Т 4 ГЗ 14

1.

Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
Военный учебный центр при МАИ
Устройство и эксплуатация ЗРК
ТЕМА 4. Устройство и эксплуатация самоходной огневой
установки 9А310М1.
ГЗ № 14. Система управления РЛС 9С35М1. Система индикации.
Канал сопровождения НЛЦ
Старший преподаватель кафедры ЗРК СД
полковник запаса
Галлямиев Т.Р.
Москва
2025

2. Цели занятия:

1. Изучить работу системы управления РЛС. Канала секторного
обзора, блока цифровой индикации канала индикации наведения и
точных координат. Работу канала сопровождения.

3.

Учебные вопросы:
1. Работа системы управления РЛС 9С35М1.
2. Работа каналов секторного обзора и блока цифровой индикации,
канала индикации наведения и точных координат.
3. Работа канала сопровождения НЛЦ.

4.

Литература:
Захаров В. А. Основы построения многоканальной ЗРК средней
дальности войсковой ПВО. Ч.1 Смоленск: ВА ВПВО ВС РФ, стр.
179-181.
Устройство и эксплуатация зенитных комплексов и систем. Кн. 5. –
Смоленск: ВА ВПВО ВС РФ. стр.62-65,157.
Техническое описание. Часть 1. Изделие 9С35М1,ГС1.071.007ТО
стр.115-157.
Техническое описание. Часть 2. Изделие 9С35М1, ГС1.071.007
ТО1, Альбом схем стр.32.

5. Вопросы для контроля:

• 1.Назначение устройства системы охлаждения Р-2У0.
• 2. Назначение блока Р-56.

6. Вопрос 2.1 Работа системы управления РЛС 9С35М1.

7.

Система управления РЛС 9С35М1
предназначена для включения станции
и управления РЛС в процессе боевой
работы во всех режимах.

8.

Технические характеристики.
Система управления станции обеспечивает:
- включение и выключение станции;
- выбор режимов работы: КНИ, ЛЧМ, ЦУ, АВТОН;
- включение передатчиков каналов «О» и «П»;
- включение излучения на эквивалент или антенну;
- выбор литеров работы передатчиков каналов «О» и «П»;
- управление центром зоны поиска по азимуту и углу
места;
- управление визиром по азимуту, скорости и дальности;
- управление маркером по углу места;
- сопровождение цели по координатам в ручном режиме в
условиях помех.

9.

В состав системы
управления
станцией входят блоки:
- Р-19КМ1;
- Р-19М1;
- Р-52КА;
- Р-51ЦА;
- Р-51СА;
- Р-52Т;
- НЛЦ-М1.
- НЛЦ-М1.

10.

РИС. 76. ИЗДЕЛИЕ 9С35М1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ

11.

Система управления станцией обеспечивает управление
следующими системами станции;
- передающей системой;
- приемной системой;
- системой углового сопровождения;
- системой сопровождения НЛЦ;
- системой управления ТОВ.
- При предварительном включении напряжение «+27 В »
поступают транзитом на блоки Р-5, Р-5-1, Р-2РЩП,
подающие первичные напряжения на все системы станции.
С блока Р-5 первичные напряжения подаются на шкафы Р1М1,Р-2М1,Р-7М1 и блок Р-5-1. С блока Р-5-1 первичное
напряжение подаются на шкафы Р-3М1,Р-4М1, Р-5М1,Р6М1, с блока Р-2РЩП – на шкафы Р-2Г, Р-2ГПМ1.

12.

В блоке Р-2РЩП команда, «+27 В предв.» запускает схему
выработки временных задержек, с выхода которой команда
«+27 В гот. 3 мин» и в виде команд «+27 В гот. Обзора» и «+27
В гот. Подсвета» поступают в блок Р-19М1 на сигнальное
табло ГОТ.О ГОТ П. При наличии сигналов готовности (через 3
минуты после включения аппаратуры) включается излучение
передатчика «О» и излучение передатчика «П» с блока Р19М1. Включение передающей системы контролируется при
этом на блоке Р-19М1 по сигнальным табло «ИЗЛ. О» и «ИЗЛ.
П». Включение излучения на антенну или на эквивалент по
каналу «О» и по каналу «П» выполняется с блока Р-19М1,
сигналы с которого поступают на высокочастотный
коммутатор КР-3 в блоке Р-1А.

13.

Обратный контроль включения на эквивалент передатчиков
«О» и «П» осуществляется тумблером «Антенна –
эквивалент» на блоке Р-19М и контролируется по загоранию
табло «ЭКВ. О», «ЭКВ. П». Номер программы литерных
частот, на которой работает канал «О», индицируется на
сигнальных табло «ПРОГР. I – ПРОГР. VI». Номер литера
излучения канала «О» РЛС устанавливается с блока Р-19М1
командами «+27 В лит. I» - «лит. IV», соответственно
поступающим на ВЧ – устройство шкафа Р-2Г.
Установка заданного литера передатчика «П»
осуществляется с блока Р-19КМ1 командами «+27 В вкл. лит.
1-8» и «+27 В бараб. I-IV».
Управление центра зоны поиска осуществляется в двух
режимах: - автономном, -целеуказания.

14.

В автономном режиме положение центра зоны поиска
антенны задается с блока Р-19М1. Командами «+ 27 В верх»,
«+ 27 В низ» с блока Р-19М1 поступают в блок Р-51ЦА. С
выхода блока Р-51ЦА сигналы управления поступают в блок
Р-62М1.
При нажатии и отпускании кнопки на кнюппеле блока Р-51ЦА
формируется команда «+27 В зона 10градусов» поступает в
блок Р-62М1 и пульт НЛЦ-М1. По этой команде луч переходит
из поиска в широкой зоне+/-60 гр. по азимуту в поиск в узкой
зоне +/-5гр.. При наличии команды «27 В разр. захв.» в блоке
Р-62М1 вырабатывается команда «27 ВАЗ-1». Команда «27
ВАЗ-1» переводит антенну из поиска в узкой зоне в режим
вывода антенны на координаты центра пачек, рассчитанных
ЦВС.
.

15.

При работе в режиме целеуказания команда «+27 В ЦУ
принимаю» с блока Р-19КМ1 поступает в блок Р-51 ЦА и
переводит антенну в режим поиска в узкой зоне по азимуту.
Для перехода в автономный режим при ЦУ на блоке Р-51ЦА
снимаются команды «+27 В ЦУ АЗ», «+27 В ЦУ УМ»,
которые отключают управляющие напряжения с ЦВС.
Управление работой приемной системы осуществляется с
блоков Р-19М1, Р-51СА, Р-51ЦА. В режиме КНИ с блока Р19М1 в блок Р8-1 поступают коды запирания по дальности
для формирования ИПЗ.
Управление визиром по скорости осуществляется кнюппелем
блока Р-51ЦА или штурвалом блока Р-51СА. В импульсном
режиме предусмотрено выключение одного из приемных
каналов по командам «+27 В 1к выкл.» или «+27 В IIк выкл.»,
поступающих из блока Р-51СА в блок Р-74.
Для обеспечения ручного и полуавтоматического
сопровождения по дальности из блока Р-51СА в ЦВС
выдаются команды «+27 В ручн.» и «+27 В П/Авт.».

16.

В режиме КНИ после срабатывания автомата захвата A3-II в блоке P31M1 антенна переходит в режим углового сопровождения.
В импульсном режиме для срабатывания АЗ-II в блоке Р-61М1 из блока
Р-51СА приходит команда «+27 В разреш. АЗ-II». После срабатывания
A3-II антенна переходит в режим углового сопровождения.
В режиме НЛЦ управление антенной осуществляется с пульта НЛЦ-Ml.
при наличии команды «+27 В зона 10°» формируется команда
«+5 В обзор 1-й строки», поступающая в ЦВС, по которой антенна
переходит в вертикальный поиск. При наличии цели ЦВС рассчитывает
координаты центра пачек по азимуту и углу места и при наличии
команды «Разрешение захвата» выводит антенну на цель.
По команде «+27 В сброс» с блока Р-51ЦА при любом из режимов
работы антенны она переходит в режим поиска в широкой зоне.
В режиме сопровождения НЛЦ при нажатии на кнюппеле пульта НЛЦMl по команде «+27 В коррекция» происходит корректировка антенны
по углу места.
По команде «+27 В прин. конц.», поступающей в ЦВС, антенна
переходит в режим «Концевик».

17.

Управление системой защиты от помех обеспечивает управление
каналом СДЦ и каналом видиокомпенсация (ВК). Управление
когерентным гетеродином в блоке P3-IM1 происходит с блока Р-51СА
по команде «+27 В вкл. комп.» напряжением «Комп. ветра».
Управление каналом ВК осуществляется с блока Р-52КА по команде
«+27 В помеха». Включение подавления помехи производится по
команде «+27 В вкл. АКП», поступающей в блок Р-73 с блока Р-52КА.
Включение режима спецтроектория (СПТ) производится по команде
«+27 В СПТ» с блока Р-52КА, поступающей в ЦВС.
В режиме КНИ для обеспечения ручного режима сопровождения по
скорости с блока Р-31М1 снимается команда «+27 В сопр. по Уавт»,
поступающая с блока Р-51СА.
В импульсном режиме для обеспечения полуавтоматического
сопровождения по дальности из блока Р-51СА в ЦВС выдается
команда «+27 В П/Авт.».
Управление ТОВ идет с блока Р-52Т и возможно в двух режимах: ТОВ с
излучением РЛС; ТОВ без излучения РЛС.
В первом режиме команда «+27 В ТОВ « поступает в ЦВС, в блок Р61М1 и в блок Р8-1.Во втором режиме команда «+27 В ТОВ без
изл.» поступает в ЦВС и в блок Р-19КМ1.Команды «+27 В П/Авт.» и
«+27 В корр. точн.» с блока Р-62М1 поступают в ЦВС для обеспечения
режима полуавтоматического сопровождения в ТОВ.

18.

Выводы
по учебному вопросу №1:

19.

Вопросы?

20. Вопрос 2.2 Работа каналов секторного обзора и блока цифровой индикации, канала индикации наведения и точных координат.

21.

Рабочее место НР

22.

Индикатор
секторного
обзора Р-4СА

23.

Канал секторного обзора:
Канал предназначен для отражения РЛО при автономной и
централизованной работе в импульсном режиме и режиме КНИ при поиске
и захвате, а также для выполнения функции бл. Р-4В при его отказе.
В состав канала входят блок Р-4СА и блок Р-47, которые
функционально связаны с ЦВС и изделиями 9П147, 1Л24 и РГС (9Э50М1)
и блоками Р-1А, Р8-2М1, Р-34, Р-75, Р-41М1, Р-14М1, Р-19М1, Р-52КА.
Электрическая функциональная схема канала индикации секторного
обзора приведена на рисунке 40.

24.

РИС. 40. КАНАЛ ИНДИКАЦИИ
СЕКТОРНОГО ОБЗОРА.
СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ

25.

Блок Р-4СА является индикатором секторного обзора и предназначен для
отображения РЛ информации в зоне обзора. Блок Р-47 обеспечивает запитку
азимутальных датчиков в блоке Р-1А и блоке Р-47 опорным напряжением,
частотой 4 кГц, необходимым для формирования напряжений с огибающими по
законам sin и cos где: - угол азимута антенны.
На экране ИСО отображается РЛО в координатах азимут-скорость или азимутдальность.
На рис. приведены виды экрана ИСО в различных режимах работы изделия.

26.

27.

28.

При автономном поиске в режиме КНИ на экране имеются:
– сектор 60 развертки азимут-скорость (Аз-V),
– метки разделения временных каналов (РВК) и отметки с шумами,
– метки визира.
При автономном поиске в импульсном режиме (ИР) на экране имеются:
– сектор 60 развертки азимут-дальность (Аз-Д),
– калибрационные метки дальности (КМ) с шагом 10 км,
– отметки целей (Ц) с шумами, помехи.
В ИСО в любом режиме можно увеличить масштаб изображения
включением тумблера "СМЕЩ. ЦЕНТРА", расположенного на лицевой панели
блока Р-4СА.
При захвате цели по дальности формируется принудительная развертка (АзД), стандартизированная отметка цели с блока Р-41М1 с отметкой опознавания
(ОО), отметка упрежденной дальности (Дупр), метки ближней границы (БГ) и
дальней (ДГ) границ зоны поражения.
В централизованном режиме виды экрана ИСО аналогичны, но
дополнительно присутствуют метки целеуказания (ЦУ), центра сектора
ответственности (ЦСО), запретных целей (ЗПЦ), показывающие азимутальные
направления и дальности указанной и запретных целей и координат азимутдальность при работе в импульсном режиме и только азимут при работе в режиме
КНИ. В режиме триангуляции на экране формируются метки дискретного ЦУ на
дальностях 15 и 75 км, между ними находится сигнал помехи. Метка ЦСО
указывает только азимут.

29.

Азимутальное положение центра секторного растра определяется
алгебраической суммой курсового угла самохода (положением ручки "КУРС" на
лицевой панели блока Р-4СА) и угла лафета относительно самохода,
задаваемых на следящий привод, который отрабатывает требуемый угол
поворота отклоняющей системы блока.
Нуль азимутальной шкалы ИСО при выставленном курсе соответствует
направлению на север.
В режиме захвата цели при подаче команды РГС "Обзор 9Э50" с блока Р52КА на экране блока Р-4СА на периферийном участке индицируется яркостная
отметка от постановщика помех, типа "Смальта" шириной примерно 10 по
азимуту, середина которой показывает азимут постановщика помех. Сигнал
поступает с РГС 9Э50М1, антенна которой в этом режиме осуществляет поиск
по азимуту синхронно с качающейся разверткой ИСО. Сигнал с головного
приемника РГС 9Э50М1 поступает на видеоусилитель блока Р-4СА и
индицируется на экране в конце развертки между 90 и 100 км при дистанции 100
или между 40 и 50 км дистанции 50 км.
Коммутатор видео управляется также стробом азимута, формируемым при
принудительной развертке ИСО пачку импульсов сопровождаемой цели. Строб
азимута формируется из напряжения азимута цели, поступающего из блока Р-47
синхронно с принудительной разверткой, после подачи на блок Р-47 команды
«+27В захват 9С35».

30.

Блок цифровой
индикации Р-43

31.

Блок цифровой индикации:
Блок Р-43М предназначен для цифровой индикации значений скорости и
дальности в режимах ЦУ и ЗАХВАТ.
В состав канала цифровой индикации входит блок Р-43М, связанный
электрически с изделием 9С471, блоком Р-19КМ1.
Пределы индикации блока: от 0 км до 99 км по дальности, от 0 м/с до 990
м/с по скорости.
В состав блока входят:
– цифровое устройство А1 – канал дальности;
– канал скорости;
– канал контроля;
– дешифратор А2;
– индикатор А6.
До захвата блок индицирует координаты скорости и дальности, выданные
в режиме ЦУ из ЦВС, при этом на каналы индикации поступают адреса
ЦУ (Д и V ) АУВВ-А3 и АУВВ-А4. В режиме сопровождения блок
индицирует координаты скорости и дальности захваченной цели, а на
цифровое устройство поступают адреса цели по Д и V АУВВ-А1 и АУВВА2.

32.

Канал цифровой индикации. Структурная Электрическая схема

33.

• В режиме ЦУ на блок Р-43М поступает информация о
дальности и скорости целеуказания.
• В режиме ЗАХВАТ цели блок Р-43М индицирует данные о
скорости и дальности захваченной цели, измеренные РЛС.
• На световом табло блока Р-43М высвечивается информация
Цу или ЗАХВАТ, в зависимости от режима, а также
УДАЛЕНИЕ при наличии команды из ЦВС.
• В блоке Р-43М предусмотрена возможность проверки
исправности ламп табло с помощью поступающей из блока
Р-19КМ1 команды «+27В КОНТР.ТАБЛО».
• В режиме ЗАХВАТ в блоке Р-43М предусмотрена проверка
правильности захвата цели с помощью индикации
информации о ЦУ путем нажатия кнопки КОНТРОЛЬ ЦУ.

34.

• Канал индикации дальности состоит из преобразователя
кода (десятки), преобразователя кода (единицы) и двух
индикаторов.
• Канал индикации скорости аналогичен каналу индикации
дальности.
• Проверка значений захваченной цели по скорости и
дальности, выданной в режиме ЦУ, осуществляется
нажатием кнопки КОНТРОЛЬ ЦУ на передней панели блока.
При этом табло ЗАХВАТ гаснет и подсвечивается табло ЦУ
на передней панели. При наличии на входе блока команды
12рК1 (сигнал УДАЛЕНИЕ), поступающей из ЦВС, на
передней панели блока загорается табло УДАЛЕНИЕ. Для
проверки исправности ламп табло в блок подается сигнал
«+27В КОНТРОЛЬ ТАБЛО», который, поступая на
коммутатор, зажигает табло ЗАХВАТ, ЦУ, УДАЛЕНИЕ.

35.

Канал индикации наведения:
Система индикации предназначена для визуального
наблюдения за воздушной обстановкой, анализа воздушных
целей, ориентировочной оценки их скорости, дальности и
угловых координат, принятия решения на захват выбранной
цели и наведения РЛС для осуществления захвата.
СОСТАВ
1. Канал индикации секторного обзора:
а) индикатор секторного обзора (ИСО) Р-4СА;
б) блок запитки азимутальных датчиков Р-47.
2. Канал индикации наведения:
индикатор наведения (ИН) Р-4В.
3. Канал индикации точных координат:
индикатор точных координат (ИТК) Р-4НА.
4. Канал цифровой индикации: блок Р-43М.

36.

Система индикации
Блок Р4-СА
Индикатор
секторного
обзора
Блок Р4-В
Индикатор
наведения
Блок Р4-НА
Индикатор
дальности
(скорости)
Индикатор
ТОВ
В состав системы индикации также входят различные табло, сигнализирующие о тех или иных
режимах работы ЗРК и РЛС

37.

РИС. 43. КАНАЛ ИНДИКАЦИИ ТОЧНЫХ КООРДИНАТПО Д И V .
СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ

38.

На экране индикатора отражается радиолокационная обстановка в
поиске, ЦУ и захвате, А также служебные метки. Движение развертки
по горизонтали в поиске и ЦУ синхронно с движением рефлектора
антенны по азимуту. в захвате азимут антенны фиксирован, поэтому
на экране индикатора создается принудительная развертка шириной
±10° относительно азимута цели. По вертикали на индикаторе
отображается дальность (Д) с калибрационными метками (КМ) через
10 км или скорость (V) с метками разделения временных приемных
каналов (РВК). Положение меток визира Д (V) по горизонтали
указывает азимут цели, А по вертикали соответствует Дальности до
выбранной цели или скорости выбранной цели.
Для осуществления захвата визир совмещается с отметкой цели так,
чтобы цель оказалась между метками визира. в режиме КНИ при
поиске на индикаторе отображаются 8 скоростных визиров,
соответствующих 8 временным каналам приемника. в захвате в
режиме КНИ отображается визир в одном или двух каналах
приемника, в которых находится цель. в импульсном режиме на
индикаторе отображается один дальномерный визир как в поиске,
так и в захвате цели. При запросе над отметкой цели высвечивается
метка опознавания.

39.

Блок Р-4В

40.

Блок Р-4В является индикатором наведения и предназначен
для отображения на экране радиолокационной обстановки,
наведения и захвата выбранной цели.
В состав индикатора наведения входят:
– канал формирования разверток (У7, У5, У1);
– канал формирования импульсов коммутации (У9, У10);
– канал формирования меток (У8);
– канал формирования видео (У8);
– канал формирования импульсов подсвета (У8,У6);
– система отклоняющая (У2);
– система фокусирующая (У3);
– усилитель тока (У4);
– формирователь строба ЦУ/ВИЗ;
– электронно-лучевая трубка 16ЛМ2В.

41.

РИС. 44. БЛОК Р-4В (ИНДИКАТОР НАВЕДЕНИЯ).
СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ

42.

В Импульсном Режиме канал формирования разверток формирует
напряжение
развертки
«Дальность»(Д).
Генератора
пилообразного
напряжения ГПН формирует пилообразное напряжение
развертки. Напряжение развертки (Д) поступает на усилитель тока 1, который
питает отклоняющую систему.
Ток развертки создает магнитный поток и отклоняет луч по вертикали
В режиме КНИ канал формирует напряжение развертки СКОРОСТЬ (V).
Формирование напряжения развертки (V) аналогично описанному выше.
Напряжение развертки формируется в зависимости от дистанции 50 км или
100 км с помощью реле Р6.
Для формирования напряжения развертки в режиме «Обзор» на вход
коммутатора из блока Р-1А поступает азимутальное напряжение с
потенциометра, механически связанного с антенной. При изменении
амплитуды напряжений управления визирами I и II, поступающих из блока Р51ЦА, изменяются амплитуды вставок , и в итоге изменяется положение метки
визира на экране индикатора. Напряжение азимутальной развертки поступает
на усилитель тока II, питающий отклоняющую систему. Ток азимутальной
развертки отклоняет луч по горизонтали.

43.

В режиме «Захват» при включении тумблера ПРИН. РАЗВ. в положение
АВТ. на вход формирователя 1 поступает напряжение азимутальной
развертки из и блока Р-51ЦА. Импульс, вырабатываемый при
сравнении двух напряжений, запускает формирователь, с выхода
которого снимаются импульсы коммутации визира
и импульс
коммутации видео.
Для формирования строба азимута на вход формирователя поступает
напряжение азимутальной развертки из канала формирования
развертки и напряжения управления визирами I и II из блока Р-51ЦА.
При сравнении напряжения азимутальной развертки с двумя
напряжениями управления визирами вырабатываются импульсы,
которые складываясь, образуют строб азимута, поступающий в блок Р62М1 для стробирования 1-го автомата захвата.
Канал формирования меток формирует метки визира, калибрационные
метки, метку ЦУ.

44.

Канал индикации точных координат:
Канал предназначен для обеспечения стробирования по дальности
захвата и сопровождения цели.
В канал индикации точных координат входит: блок Р-4НА, электрически
связанный с блоками Р-1А, Р-8-2М1, Р-8-3М, Р-41М1, Р-14М1, Р-31М1, Р34, Р-4В, РПДУ.
• На экране индикатора Р-4НА отображаются две развертки: грубая и
точная

45.

Рабочее место 1-го оператора

46.

Индикатор Р-4НА

47.

На экране блока Р-4НА отображаются две развертки.
Верхняя развертка – точная развертка по дальности.
Нижняя развертка – грубая развертка по дальности.
Импульсы цели подаются из блока Р-75 на формирователь
видеосигналов, с выхода которого импульсы поступают на вертикально
отклоняющие пластины ЭЛТ. При этом в обзоре на грубой развертке
индицируются импульсы цели, визир, образующий пьедестал и импульс
ЦУ.
При захвате на точной развертке по дальности имеется метка цели с тем
новым визиром и шумы. На грубой развертке по дальности индицируются
метка цели в визире, строб ЦУ и шумы.
В режиме КНИ формирование точной развертки и импульсов подсвета
прямого хода точной развертки осуществляется с помощью сигналов
ИМП.ЗАП.ТОЧН.РАЗВ. и СРЫВ.ТОЧН.РАЗВ., поступающих с блока Р14М1.
На точной развертке в режиме ОБЗОР индицируются сигналы обзорного
приемника и метка визира скорости. Эти импульсы поступают с блока Р-75
на формирователь видеосигналов, с выхода которого видео сигнал
поступает на вертикально отклоняющие пластины ЭЛТ.

48.

Выводы
по учебному вопросу №2:

49.

Вопросы?

50. Вопрос 2.3 Работа канала сопровождения НЛЦ.

51.

Система НЛЦ предназначена для сопровождения целей,
летящих на малых высотах, при влиянии сигнала зеркального
отражения цели от земли (антипода») на работу угловой
автоматики.
Состав:
В систему НЛЦ входят:
Пульт НЛЦ-М1 — пульт управления антенной;
Блок Р-61М1 — блок углового сопровождения;
Блок Р-62М1 — блок поиска;
Блок Р-1А — антенна;
ЦВС.

52.

Режим НЛЦ может быть включен принудительно II оператором или
автоматически по команде ЦВС при положении луча по УМ менее 2°.
Если в режиме поиска включен режим «Зона низ» и цель обнаружится
на первой строке, то при нажатии кнопки СТРОКА I на лицевой панели
пульта НЛЦ-М1 при наличии команды «+27 В Зона 10°» формируется
команда «+27 В НЛЦ», которая поступает в блок Р-61М1 и ЦВС. После
захвата цели, когда загораются табло АЗ-I и АЗ-II на блоках Р-51ЦА, Р51СА, антенна по азимутальному каналу переходит на угловое
сопровождение сигналами приемника, а по угломестному каналу
управляется сигналом ЦВС, который соответствует центру «Пачки» по
УМ. Это достигается выработкой в блоке Р-61М1 команды «НЛЦ без
захв.» После захвата цели по дальности, когда загораются табло ЗАХВ.
Д на блоках Р-51ЦА и Р-51СА антенна переходит на угловое
сопровождение цели по обоим каналам. По команде «+27 В Захв. 9С35»
в ЦВС происходит запоминание высоты и сигнал поступает в пульт
НЛЦ-МI как напряжение Нзап. Если антенна по УМ пойдет вниз при
возникновении «Антипода», то текущая высота Нтек станет меньше
запомненной высоты Нзап и при Н=Нзап — Нтек =100 м ЦВС вырабатывает
команду «+27 В Концевик».

53.

Из ЦВС через ` пульт НЛЦ-М1 в блок Р-61М1 поступит команда «+27 В
КОНЦЕВИК», по которой по угломестному каналу отличаются сигнал ошибки по
цели и подключится сигнал ошибки с ЦВС. Сигнал ошибки с ЦВС определяется
как разность напряжений текущей и запомненной высоты, где переменной
величиной будет текущая высота, которая меняется с изменением дальности до
цели.
В режиме НЛЦ в блоке Р-61М1 предусмотрена схема «Схода» с конце вика,
которая обеспечивает переход из режима сопровождения по запомненной
высоте в режим углового сопровождения‚ если сопровождаемая цель меняет
высоту в сторону увеличения и на входе платы ВСО появляется модуляция
принимаемого сигнала цели. При достижении модуляции 40-60 % блок Р-61М1
вырабатывает команду «+27 В Сход», по которой отключается команда «+27 В
Концевик» и антенна переходит на автосопровождение цели по УМ.
При дальнейшем увеличении высоты, когда Н=Нтек — Нзап =200 м в пульте НЛЦМ1 предусмотрено автоматическое отключение режима НЛЦ. Режим НЛЦ может
отключаться принудительно кнопкой СБРОС НЛЦ на пульте НЛЦ-М1 при
положении луча по УМ>2°.
В режиме «Концевик» в ЦВС предусмотрено ограничение перемещения антенны
-по УМ на угол, соответствующий высоте полета цели не ниже 120 м, т.е.
ограничение по Нзап.

54.

Выводы
по учебному вопросу №2:

55.

Вопросы?

56.

Задание на самостоятельную работу
1. Изучить материал занятия по конспекту и рекомендованной
литературе
2. Доработать вопросы занятия в тетради используя
рекомендованную литературу

57.

Спасибо за внимание!