КМУ

1.

2.

3.

4. Что такое кран-манипулятор?

Кран-манипулятор — кран стрелового типа, который монтируется (как
правило) на мобильные платформы: грузовой автомобиль или (реже) на
речное маломерное судно.
=
+
В отличие от обычного автомобильного крана, крано-манипуляторная
установка позволяет не только поднимать груз, но и выполнять его перевозку.

5.

Области применения кранов-манипуляторов
Сфера применения кранов-манипуляторов очень широка: это строительные и
монтажные работы, погрузочно-разгрузочные работы и т.д.

6.

Основные элементы КМУ

7.

Стрела КМУ
Стрела КМУ – как правило
телескопическая, то есть она
состоит из нескольких
выдвижных секций. Количество
секций у разных моделей КМУ
различно. На рисунке
изображена КМУ с полностью
выдвинутой стрелой.
Поперечное сечение стрелы может
иметь как прямоугольную, так и
шестигранную форму.

8.

Опоры КМУ (аутригеры)
Аутригеры предназначены для обеспечения устойчивости автомобиля с
КМУ во время работы крана. У КМУ может быть 2 или 4 аутригера.
КМУ с 2 аутригерами в
транспортном положении
(опоры подняты)
КМУ с 4 аутригерами в рабочем положении.
Аутригер с ручным приводом

9.

Гидравлический привод
Рабочие органы КМУ приводятся в действие с помощью гидравлического
привода. Принцип действия гидропривода показан на рисунке.
клапан
шестеренный
насос
гидрораспределитель
фильтр
масляный бак
гидроцилиндр

10.

Гидроцилиндры
Гидроцилиндры на КМУ применяются для поднятия и опускания стрелы,
для выдвижения секций стрелы, а также для выдвижения аутригеров.
Виды гидроцилиндров:
Гидроцилиндр
одностороннего
действия
Гидроцилиндр
двухстороннего
действия
Телескопический
гидроцилиндр
Внешний вид гидроцилиндров:

11.

Гидромоторы
Гидромоторы применяются для привода элементов КМУ, совершающих
вращательное движение (лебёдка, башня КМУ и т.д.).
Виды гидромоторов:
шестеренный
пластинчатый
аксиально-плунжерный
радиально-плунжерный

12.

Z-образные и L-образные КМУ
По типу конструкции КМУ делятся на 2 типа: Z-образные и L-образные.
Z-образная КМУ складывается поперёк автомобиля, в форме буквы Z, за
что и получила соответствующее название.
Z-образная КМУ, установленная за
кабиной грузовика. Транспортное
положение.
Z-образная КМУ,
установленная за
кабиной грузовика.
Рабочее положение.

13.

Z-образная КМУ, установленная на
заднем свесе грузовика. Рабочее
положение.
Z-образная КМУ, не установленная на шасси.
Анимация раскладывания
стрелы Z-образной КМУ

14.

L-образная КМУ, установленная
на грузовом автомобиле.
Транспортное положение.
Большинство КМУ, выпускаемых европейскими производителями – это Zобразные КМУ. Основу ассортимента КМУ азиатских производителей
(Южная Корея, Япония), наоборот, составляют L-образные КМУ.

15.

Преимущества Z-образных КМУ перед Lобразными
1. Из-за особенностей конструкции работа может осуществляться
несколько быстрее.
Преимущества L-образных КМУ перед Zобразными
1. L-образный кран намного дешевле. Лучше соотношение цена/качество.
2. У Z-образных кранов как правило отсутствует тросовая подвеска (крюк
крепится к стреле), поэтому они мало подходят в тех случаях, когда нужно
поднять/опустить груз ниже уровня земли или через высокое препятствие.
3. Гидроцилиндры выдвижения секций стрелы находятся внутри секций, а
не снаружи, как у Z-образного крана, поэтому не подвержены воздействию
окружающей среды и в связи с этим намного реже выходят из строя.

16.

Шасси, применяемые для установки КМУ
1. Бортовой автомобиль
3. Трактор
2. Седельный тягач

17.

Основные технические характеристики КМУ
Пример указания характеристик КМУ:
Параметр
Значение
Макс. высота
подъёма, м
11,9
Макс. вылет
стрелы, м
9,7
Грузоподъёмность
при различных
значениях вылета
3,2т/2,6м; 2,34т/3,1м;
1,35т/5,3м; 0,8т/7,5м;
0,6т/9,7м
Тип стрелы
5-гранное сечение, 4
секции
Скорость выдвиж.
стрелы
6,6 м / 14 с
Расход и давление
масла
50 л/мин при 200 кг/см
кв
Тоннаж шасси
2,5 т и более
Изгиб.момент = плечо Х нагрузка
Грузовой момент = мин. плечо Х соотв. нагрузка
Пример:
Кран 1: 7,5 т / 2 м
Кран 2: 7 т / 2,5 м
Гр.мом.1 = 7,5 * 2 = 15 т*м
Гр.мом.2 = 7 * 2,5 = 17,5 т*м

18.

Дополнительное оборудование КМУ
КМУ могут комплектоваться различным дополнительным оборудованием:
люльки, грейферные ковши и т.п.
Диэлектрическая люлька
КМУ с люлькой на бортовом автомобиле
КМУ с грейферным ковшом