Крано - манипуляторные установки

1.

2.

1. Крано-манипуляторные
установки

3. Что такое кран-манипулятор?

Кран-манипулятор — кран стрелового типа, который монтируется (как
правило) на мобильные платформы: грузовой автомобиль или (реже) на
речное маломерное судно.
=
+
В отличие от обычного автомобильного крана, крано-манипуляторная
установка позволяет не только поднимать груз, но и выполнять его перевозку.

4.

Области применения кранов-манипуляторов
Сфера применения кранов-манипуляторов очень широка: это строительные и
монтажные работы, погрузочно-разгрузочные работы и т.д.

5.

Основные элементы КМУ

6.

Стрела КМУ
Стрела КМУ – как правило
телескопическая, то есть она
состоит из нескольких
выдвижных секций. Количество
секций у разных моделей КМУ
различно. На рисунке
изображена КМУ с полностью
выдвинутой стрелой.
Поперечное сечение стрелы может
иметь как прямоугольную, так и
шестигранную форму.

7.

Опоры КМУ (аутригеры)
Аутригеры предназначены для обеспечения устойчивости автомобиля с
КМУ во время работы крана. У КМУ может быть 2 или 4 аутригера.
КМУ с 2 аутригерами в
транспортном положении
(опоры подняты)
КМУ с 4 аутригерами в рабочем положении.
Аутригер с ручным приводом

8.

Гидравлический привод
Рабочие органы КМУ приводятся в действие с помощью гидравлического
привода. Принцип действия гидропривода показан на рисунке.
клапан
шестеренный
насос
гидрораспределитель
фильтр
масляный бак
гидроцилиндр

9.

Гидроцилиндры
Гидроцилиндры на КМУ применяются для поднятия и опускания стрелы,
для выдвижения секций стрелы, а также для выдвижения аутригеров.
Виды гидроцилиндров:
Гидроцилиндр
одностороннего
действия
Гидроцилиндр
двухстороннего
действия
Телескопический
гидроцилиндр
Внешний вид гидроцилиндров:

10.

Гидромоторы
Гидромоторы применяются для привода элементов КМУ, совершающих
вращательное движение (лебёдка, башня КМУ и т.д.).
Виды гидромоторов:
шестеренный
пластинчатый
аксиально-плунжерный
радиально-плунжерный

11.

Z-образные и L-образные КМУ
По типу конструкции КМУ делятся на 2 типа: Z-образные и L-образные.
Z-образная КМУ складывается поперёк автомобиля, в форме буквы Z, за
что и получила соответствующее название.
Z-образная КМУ, установленная за
кабиной грузовика. Транспортное
положение.
Z-образная КМУ,
установленная за
кабиной грузовика.
Рабочее положение.

12.

Z-образная КМУ, установленная на
заднем свесе грузовика. Рабочее
положение.
Z-образная КМУ, не установленная на шасси.
Анимация раскладывания
стрелы Z-образной КМУ

13.

L-образная КМУ, установленная
на грузовом автомобиле.
Транспортное положение.
Большинство КМУ, выпускаемых европейскими производителями – это Zобразные КМУ. Основу ассортимента КМУ азиатских производителей
(Южная Корея, Япония), наоборот, составляют L-образные КМУ.

14.

Преимущества Z-образных КМУ перед Lобразными
1. Из-за особенностей конструкции работа может осуществляться
несколько быстрее.
Преимущества L-образных КМУ перед Zобразными
1. L-образный кран намного дешевле. Лучше соотношение цена/качество.
2. У Z-образных кранов как правило отсутствует тросовая подвеска (крюк
крепится к стреле), поэтому они мало подходят в тех случаях, когда нужно
поднять/опустить груз ниже уровня земли или через высокое препятствие.
3. Гидроцилиндры выдвижения секций стрелы находятся внутри секций, а
не снаружи, как у Z-образного крана, поэтому не подвержены воздействию
окружающей среды и в связи с этим намного реже выходят из строя.

15.

Шасси, применяемые для установки КМУ
1. Бортовой автомобиль
3. Трактор
2. Седельный тягач

16.

Основные технические характеристики КМУ
Пример указания характеристик КМУ:
Параметр
Значение
Макс. высота
подъёма, м
11,9
Макс. вылет
стрелы, м
9,7
Грузоподъёмность
при различных
значениях вылета
3,2т/2,6м; 2,34т/3,1м;
1,35т/5,3м; 0,8т/7,5м;
0,6т/9,7м
Тип стрелы
5-гранное сечение, 4
секции
Скорость выдвиж.
стрелы
6,6 м / 14 с
Расход и давление
масла
50 л/мин при 200 кг/см
кв
Тоннаж шасси
2,5 т и более
Изгиб.момент = плечо Х нагрузка
Грузовой момент = мин. плечо Х соотв. нагрузка
Пример:
Кран 1: 7,5 т / 2 м
Кран 2: 7 т / 2,5 м
Гр.мом.1 = 7,5 * 2 = 15 т*м
Гр.мом.2 = 7 * 2,5 = 17,5 т*м

17.

Дополнительное оборудование КМУ
КМУ могут комплектоваться различным дополнительным оборудованием:
люльки, грейферные ковши и т.п.
Диэлектрическая люлька
КМУ с люлькой на бортовом автомобиле
КМУ с грейферным ковшом

18.

2. Бурильно-крановые машины

19.

Определение и назначение БКМ
Бурильно-крановая машина – это установка, оснащённая бурильным и
крановым оборудованием, и смонтированная на автомобильном или
гусеничном шасси.
БКМ применяются для строительства линий электропередачи и связи, для
работ по обслуживанию и ремонту электросетей, устройства фундаментов
под рабочие мосты и вспомогательные сооружения в промышленном и
гражданском строительстве, при возведении ограждений.
Можно выделить 2 типа БКМ: мачтовые БКМ и БКМ крано-манипуляторного типа.
БКМ мачтового типа
БКМ крано-манипуляторного типа

20.

БКМ мачтового типа
Основу конструкции БКМ данного типа составляет мачта, на нижнем конце
которой размещён вращатель, приводящий во вращение бур.
В
России
наиболее
широко
распространены
мачтовые
БКМ
отечественного производства.
Преимущества БКМ мачтового типа
перед БКМ крано-манипуляторного
типа:
1. Более высокое давление на грунт.
2. Проще осуществлять наклонное
бурение.
Мачтовая БКМ в рабочем положении
Мачтовая БКМ на базе трактора

21.

БКМ крано-манипуляторного типа
БКМ данного типа одновременно сочетают в себе функции кранаманипулятора и бурильной установки.
Основные элементы БКМ
Схема вращателя и бура

22.

Характеристики БКМ
Пример указания характеристик БКМ:
1. Характеристики бурильного оборудования
Параметр
Значение
Макс. диаметр бурения, мм
380
Макс. глубина бурения, мм
15000
Макс. радиус бурения, м
14,5
Крутящий момент, кг м
2200
Частота вращения, об/мин
30
Расход масла, см куб/об
160
Мощность вращ. = крут. момент Х частота вращ.
2. Характеристики крана
Параметр
Значение
Грузоподъёмность
9,8т/5,6м; 1,185т/18,4м
Макс. рабочая высота, м
21 м
Максимальный вылет, м
19 м
Стрела
8-гранное сечение, 4 секции
Скорость подъёма стрелы
7-80 град / 40 с
Время выдвижения стрелы, с
70
Угол поворота башни
360 градусов непрерывно
Количество аутригеров
4
Ширина аутригеров, мм
6000
Рабочая зона бурильного оборудования
Рабочая зона крана

23.

Изображения БКМ со сложенным буром
Телескопический бур

24.

Категории грунтов и виды буров
Выделяют 13 категорий грунтов (I-XIII). Чем выше номер категории, тем
твёрже порода грунта и тем сложнее осуществлять бурение.
Виды буров:
лопастной
конусный
колонковый
ковшебур

25.

Преимущества двух типов БКМ
Преимущества мачтовых БКМ:
1. Могут обеспечить большее давление на грунт при бурении.
2. С данными БКМ проще осуществить наклонное бурение.
Преимущества БКМ крано-манипуляторного типа:
1. Наличие полноценного крана (а при наличии люльки – и
автогидроподъёмника).
2. Данная БКМ может бурить не только «под собой», а в широкой рабочей
зоне. Поэтому такую установку можно использовать в стеснённых
условиях, кроме того, не требуется перестановка автомобиля при переходе
к бурению новой скважины.

26.

Шасси, применяемые для установки БКМ
БКМ устанавливаются как правило на вездеходные автомобили, трактора и
гусеничные шасси.
БКМ на базе бортового автомобиля
БКМ на базе трактора
БКМ на базе седельного тягача
БКМ на гусеничном шасси

27.

28.

3. Установки HOTOMI

29.

Сравнение установок HOTOMI с аналогами
Сравнение характеристик HOTOMI LS1030 и KANGLIM DH SUPER 3000A
Параметр
HOTOMI LS 1030
KANGLIM DH SUPER 3000A
Грузоподъёмность
2,5 т / 2,4 м; 0,4 т / 9 м
2,4 т / 2 м; 0,85 т / 7,8 м
Макс. высота подъёма, м
11
9,5
Макс. вылет стрелы, м
9
7,8
Тип стрелы/кол-во секций
5-гранная / 4 секции
6-гранная / 4 секции
Давление масла, кг/см кв
200
200
Скорость выдвижения стрелы
4,4 м / 14 с
7,8 м / 19 с
Угол поворота башни
360 град непрерывно
+ 180 град / - 180 град
Масса установки, т
2,5
2,5
Сравнение характеристик HOTOMI LS2656 и KANGLIM KS2056
Параметр
HOTOMI LS 2656
KANGLIM KS 2056
Грузоподъёмность
7,5 т / 2,5 м; 0,47 т / 19,6 м
7,1 т / 2,4 м; 0,35 т / 20,3 м
Макс. высота подъёма, м
23,3
23,3
Макс. вылет стрелы, м
20,3
20,3
Тип стрелы/кол-во секций
6-гранная / 6 секций
6-гранная / 6 секций
Давление масла, кг/см кв
200
200
Скорость выдвижения стрелы
15,1 м / 33 с
15,5 м / 42 с
Угол поворота башни
360 град непрерывно
360 град непрерывно
Как видно из таблиц, по техническим характеристикам установки HOTOMI превосходят аналогов.

30.

HOTOMI LS 1030
DH SUPER 3000

31.

Кроме того, установки HOTOMI обладают следующими преимуществами:
1. Наличие на всех моделях отрицательного угла наклона стрелы.
2. Наличие «системы безопасности отрицательного угла».

32.

3. Дополнительные рёбра жесткости – увеличивают прочность конструкции.
4. Аутригеры адаптированы под отечественное шасси.
5. Модель LS 2656 имеет встроенный в станину масляный бак - обеспечивается
удобство в эксплуатации. Также усилена и увеличена станины крана и укорочена его
башня, что тоже влияет на прочность оборудования.
6. БКМ проектируются и изготавливаются заводом.