Введение в образовательную программу. Понятие БАС, квадрокоптер. Лекция 2

1. Лекция 2. «Введение в образовательную программу. Понятие БАС, квадрокоптер.»

«Основы управления и эксплуатации БАС с видом от первого лица (FPV)».
«Воробей» (стартовый уровень).
Лекция 2.
«Введение в образовательную программу.
Понятие БАС, квадрокоптер.»

2.

Основные элементы квадрокоптера FPV

3. Радиоканалы квадрокоптера

4. Каналы управления полетом у хоббийных БПЛА

5.

Каналы управления
Газ, рысканье, тангаж, крен — 4 канала управления БПЛА, каждый стик на пульте отвечает за один из
каналов.
•Газ, Тяга (Throttle) — мощность работы двигателей. По сути, скорость вдоль вертикальной оси. Если дрон
горизонтален (не наклонен), то определяет скорость набора высоты, если дрон имеет наклон в какую- либо
сторону — скорость перемещения
•Рысканье, Яв (англ. Yaw, Rudder)— поворот вокруг своей оси.
•Тангаж, Питч (англ. Pitch, Elevator) — наклоны летательного аппарата вдоль поперечной оси («носом» вверх
и вниз).
•Крен, Ролл (англ. Roll, Aileron) — наклоны летательного аппарата вдоль продольной оси (наклоны
вправо/влево).

6. Реализация управления на аппаратуре (пульте)

Mode 1, 2, 3, 4 (англ. Mode I, II, III, IV)
— тип расположения каналов
управления относительно стиков на
аппаратуре управления.
Mode 2 — самый распространенный и
используемый тип на подавляющем
большинстве доступных в продаже
дронов.

7.

Тяга, тангаж, рысканье, крен

8.

Тяга, тангаж, рысканье, крен

9.

Техника безопасности.

10.

Основные опасные факторы :
Технические факторы:
1. Потеря связи с дроном. Прерывание сигнала управления
может привести к потере контроля над дроном.
2. Неисправность дрона: дефекты в электронике, механике или
программном обеспечении дрона могут привести к его падению
или неконтролируемому полету.
3.
Неправильная
настройка:
Некорректная
настройка
параметров полета дрона и элементов БАС может привести к
опасным ситуациям.

11.

Человеческие факторы:
1. Игнорирование требований инструкций по эксплуатации оборудования.
2. Недостаток опыта: неопытные пилоты могут неверно оценить ситуацию,
принять неправильное решение, что приведет к аварии.
2. Отсутствие концентрации: отвлечение внимания пилота на другие вещи,
например, на телефон, может привести к потере контроля над дроном.
3. Переутомление: усталость пилота может привести к снижению реакции и
ошибкам в управлении дроном.
4. Чрезмерный риск: некоторые пилоты склонны к чрезмерному риску,
например, летая в условиях плохой видимости или вблизи препятствий.
5. Употребление алкоголя, веществ и препаратов снижающих реакцию.

12.

Факторы окружающей среды и метерологические факторы:
1. Погода: Сильный ветер, дождь, снег, туман, грозы - все это
может осложнить управление дроном и привести к его потере
или падению.
2. Препятствия: Деревья, здания, линии электропередач,
автомобили - все это представляет угрозу для дрона, особенно
в условиях ограниченной видимости.
3. Помехи: Другие радиоустройства, в том числе Wi-Fi,
Bluetooth, могут создавать помехи сигналу управления
дроном, затрудняя управление.

13.

Предполетная подготовка:
1. Всегда планируйте полет и возможный маршрут для оценки возможностей дрона с
задуманной задачей.
2. Заряжайте аккумулятор (-ы) квадрокоптера, аппаратуры управления и шлема до 100%
перед каждым полетом. Контролируйте заряд аккумуляторов. Заряжайте аккумуляторы
только оригинальными зарядными устройствами.
3. Проверьте, что лопасти, корпус дрона и его комплектующих установлены правильно и не
имеют повреждений, провода не висят.
4. Взлетайте аккуратно, первые свои полеты, завешивайте дрон на безопасном расстоянии,
чтобы проверить, что его не тянет в стороны и все работает в штатном режиме. Откалибруйте
аппаратуру управления и необходимые компоненты на дроне.
5. Всегда контролируйте в рабочем режиме полет и телеметрию с дрона.

14.

Безопасность припроизводстве полетов:
1.
Инструктор всегда прав.Беспрекословно подчиняемся егокомандам.
2. Оператор стоит на расстоянии не менее 3 метров от коптера.
3. Все присутствующие люди находятся за спиной оператора. На расстоянии 10 метров
спереди и сбоку нет людей.
4. Знать и помнить время полета, на которое рассчитан данный коптер и его аккумулятор.
5. Взлетать с земли с ровной площадки.

15.

Спасибо за внимание!