презентация

1.

1.Введение
В современном производственном процессе контроль загрузки шаровой
мельницы занимает важное место. Эффективность работы мельницы
напрямую влияет на производительность и качество конечного продукта. В
традиционной практике используются различные методы контроля, однако они
часто оказываются недостаточно точными или требуют значительных затрат
времени и ресурсов. В условиях постоянного стремления к оптимизации
производственных процессов и снижению издержек, использование
инновационных технологий становится одной из ключевых

2.

задач. В последние годы всё большее внимание уделяется применению
акустических датчиков для контроля процессов в различных отраслях,
включая горнодобывающую промышленность и переработку материалов.
Акустические методики могут значительно улучшить периодичность и
точность контроля загрузки мельниц, что, в свою очередь, способствует
более эффективному управлению технологическими процессами. Таким
образом, актуальность выбора данной темы обусловлена необходимостью
внедрения современных технологий для повышения производительности и
адаптации к быстро меняющимся условиям рынка.
Современные производственные компании сталкиваются с новыми
вызовами, связанными с увеличением конкуренции и требованием к
повышению эффективности процессов. В этой связи контроль
технологических параметров, таких как загрузка шаровых мельниц,
приобретает особую значимость. На данном этапе важно не только
определить оптимальный режим работы мельницы, но и оперативно
реагировать на изменения, которые могут негативно повлиять на
производительность. Датчики звука представляют собой перспективную
технологию, способную обеспечить не только точное измерение, но и
непрерывный мониторинг состояния загрузки мельницы. Автоматизация
этого процесса позволяет сократить время на получение данных, а также
снизить влияние человеческого фактора и, соответственно, повысить общую
надежность технологии. Для внедрения новых методов контроля загрузки
важно учитывать специфику производства и возможности изменения уже
имеющегося оборудования, что подчеркивает актуальность данного
исследования в контексте внедрения новых технологий.
Контроль загрузки шаровых мельниц предполагает не только измерение
уровня загрузки, но и оценку состояния самой мельницы, включая ее
механические характеристики и поведение при различных режимах работы.

3.

Применение акустических датчиков открывает новые горизонты в этой
области, позволяя не только избежать перегрузки оборудования, но и
оптимизировать расходы на электроэнергию и другие ресурсы. Интерес к
акустическим методам связан с их способностью предоставлять данные в
реальном времени, что особенно важно для непрерывных производственных
процессов. Оперативный анализ звуковых сигналов может служить
индикатором изменений в загрузке мельницы, что позволяет предсказать
возможные неисправности и избежать простоев. Такой подход способствует
повышению общей надежности и безопасности производственного процесса,
что подтверждает выбор данной темы как актуального направления в области
инженерных технологий. Таким образом, использование датчиков звука
представляет собой не только техническое, но и экономическое обоснование
для эффективного контроля загрузки шаровой мельницы.
Рисунок 1. Схема работы шаровой мельницы
2.Теоретические аспекты контроля
загрузки
2.1 Основные методы контроля
Контроль загрузки шаровой мельницы является ключевым этапом в
оптимизации процесса измельчения. Одним из традиционных методов

4.

контроля является использование механических датчиков, таких как датчики
уровня и вибрации. Эти устройства помогают определить уровень
заполнения мельницы, но имеют свои ограничения, включая сложность
установки, потребность в регулярном обслуживании и возможные ошибки в
показаниях из-за вибраций и других внешних факторов. В последние годы
наметилась тенденция к внедрению автоматизированных систем контроля,
которые позволяют оперативно отслеживать состояние оборудования и
оптимизировать его работу. К таким системам относятся и акустические
датчики, анализирующие звуковые сигналы, создаваемые при работе
мельницы. Акустические датчики позволяют упростить процесс
мониторинга, так как они не требуют контакта с продуктом и могут
устанавливать уровень загрузки на основе анализа звуковых волн, которые
генерируются при прохождении материала через мельницу. В этом контексте
акустическая технология становится конкурентоспособной альтернативой
традиционным методам, так как способна обеспечить более высокую
точность, меньшую чувствительность к внешним условиям и большие
эксплуатационные сроки.
Использование акустических датчиков для контроля загрузки шаровых
мельниц основано на анализе характерных звуковых сигналов, генерируемых
при взаимодействии измельчаемого материала с мельницей. Различные
уровни загрузки приводят к изменению частоты и амплитуды звуковых волн,
что можно использовать для определения текущего состояния мельницы.
Данные изменения звукового сигнала могут быть детально
проанализированы с помощью методов обработки сигналов, таких как
спектральный анализ, что позволяет выделить ключевые характеристики,
связанные с эффективностью процесса измельчения. Таким образом, с
помощью акустического контроля можно не только определять уровень
загрузки, но и получать информацию о типе материала, его жесткости и
других свойствах, что является важным для оптимизации производственного

5.

процесса. Исследования показали, что применение акустических датчиков
позволяет значительно снизить вероятность перегрузки мельницы, что, в
свою очередь, снижает расходы на энергоресурсы и служит основой для
повышения общей производительности.
Сравнение методов контроля загрузки шаровых мельниц позволяет выделить
основные преимущества и недостатки каждого из них. Традиционные
методы, такие как механические датчики, вносят высокую степень ошибки в
зависимости от условий работы и часто требуют технического обслуживания,
что увеличивает затраты на эксплуатацию оборудования. В отличие от них,
акустические датчики, работающие на основе анализа звуковых волн,
предоставляют более надежные данные о нагрузке и состоянии мельницы,
исключая необходимость в прямом контакте с обрабатываемым материалом.
Кроме того, акустическая технология позволяет осуществлять мониторинг в
режиме реального времени, что способствует быстрому реагированию на
изменения в процессе. На основании собранной информации можно не
только контролировать загрузку, но и прогнозировать возможные
неисправности, что увеличивает ресурс оборудования. Тем не менее, для
реализации акустического контроля требуется предварительная калибровка и
адаптация системы под конкретные условия, что может потребовать
дополнительных инвестиций. Результаты проведенных исследований
указывают на то, что внедрение акустических датчиков в производственный
процесс может значительно повысить его эффективность и снизить
эксплуатационные расходы.
З.Практическая реализация
3.1 Результаты измерений

6.

В рамках проведенных исследований направленных на изучение
возможностей применения датчиков звука для контроля загрузки шаровой
мельницы, были получены различные результаты, касающиеся акустических
сигналов, формируемых в процессе работы оборудования. Для реализации
данной задачи было установлено несколько датчиков звука с различными
характеристиками и размещены в стратегически важных точках вокруг
мельницы. На первом этапе эксперимента определялись базовые параметры
звуковых сигналов, которые возникали при разных уровнях загрузки
мельницы. Для этого были проведены измерения в диапазоне частот от 20 Гц
до 20 кГц, и на основании полученных данных были сформированы спектры
звуковых колебаний. В результате анализа исходя из шаблонов спектров
выяснили, что при увеличении загрузки изменения звукового фона
происходят в диапазоне низких частот, в то время как при недостаточной
загрузке наблюдаются резкие пики в диапазоне средних и высоких частот.
Эти данные обеспечили основу для определения закономерностей, которые
впоследствии были использованы для разработки алгоритма по обработке
звуковых сигналов. Таким образом, было выявлено, что уровень звукового
давления при оптимальной загрузке мельницы колебался в пределах 70-75 дБ,
в то время как при недогрузке этот показатель возрастал до 85 дБ и более, что
может быть использовано для дальнейшего контроля загрузки в реальном
времени. Также, с помощью полученных данных был составлен график
зависимости звукового давления от загрузки мельницы, который наглядно
проиллюстрировал изменения и их корреляцию.
Далее был проведен анализ полученных данных для более детальной
интерпретации результатов, а также для сопоставления их с традиционными
методами контроля загрузки шаровых мельниц. В ходе эксперимента было
установлено, что звуковая информация может служить дополнительным
источником для мониторинга, что было подтверждено высоким уровнем
достоверности полученных результатов по сравнению с методами,

7.

основанными на механических и визуальных измерениях. На основании
проведенных измерений была разработана методика для цифровой обработки
и анализа звуковых сигналов, которая включала в себя фильтрацию шума и
выделение ключевых характеристик звуковых сигналов. При анализе
полученных данных было установлено, что применение акустических
датчиков не только позволило повысить точность измерений загрузки
мельницы, но и сократить время на их выполнение. Кроме того, за счет
автоматизации процесса контроля загрузки, внедрение данного метода
создало возможность для значительно более оперативного реагирования на
изменения в работе мельницы. В результате сравнительного анализа с
традиционными методами, такими как визуальный контроль и замеры уровня
загрузки с помощью механических датчиков, эффективность акустической
технологии оказалась выше как с точки зрения точности, так и удобства
применения, что убедительно демонстрирует необходимость её дальнейшего
развития и внедрения в производственные процессы.
В завершение можно отметить, что результаты проведенных измерений и
анализ их достоверности открывают новые перспективы в области
применения датчиков звука для контроля технологических процессов,
связанных с использованием шаровых мельниц. В технологии современного
производства внедрение инновационных методов мониторинга качества и
интенсивности процессов — один из ключевых аспектов для достижения
оптимальных показателей работы оборудования. Следуя полученным
результатам, предлагается разработать рекомендации по внедрению
акустических датчиков в комплексный процесс контроля загрузки мельницы,
что позволит повысить уровень автоматизации и улучшить эксплуатационные
характеристики. В частности, возможно создание системы, которая будет
автоматизированно анализировать звуковые сигналы и выдавать
предупреждения при отклонениях от нормальных значений загрузки, что
существенно может повысить безопасность и эффективность

8.

производственного процесса. Таким образом, разработанные новые стратегии
внесут сильный вклад в модернизацию существующих систем контроля,
обеспечивая стабильную работу шаровых мельниц, а также сократив расходы
на техническое обслуживание и профилактические работы.
4.Анализ результатов
4.1 Сравнение с традиционными методами
В последние десятилетия контроль загрузки шаровых мельниц достиг
значительных успехов благодаря внедрению различных технологий.
Традиционно для этой цели использовались методы визуального контроля
уровня загрузки, механические системы с обратной связью и электроника,
основанная на измерении давления или вибрации. Эти методы, несмотря на
свою относительную простоту и доступность, имеют ряд серьезных
ограничений, которые значительно снижают их эффективность в реальных
производственных условиях. Например, визуальный контроль требует
постоянного присутствия специалистов вблизи оборудования, что может
быть не всегда безопасно, особенно на крупных производственных
площадках. Механические методы, такие как системы концевых
выключателей, могут быть подвержены неисправностям и сбоям, особенно в
условиях повышенной запыленности и агрессивной среды, в которой работы
ведутся при высокой температуре и давлении. Наиболее распространенный
метод на основе давления может быть неэффективным при динамических
изменениях в процессе загрузки, когда необходимо быстро реагировать на
изменения, чтобы избежать чрезмерной перегрузки или недостатка загрузки в
мельнице. Все вышеперечисленные факторы ставят под сомнение
надежность и точность традиционных методов контроля загрузки, что
непосредственно сказывается на экономической эффективности процессов
дробления и измельчения материала. Таким образом, появление и разработка

9.

новых подходов к мониторингу загрузки шаровых мельниц представляют
собой актуальную задачу как для научного сообщества, так и для
промышленных предприятий, стремящихся оптимизировать свои процессы.
Одним из наиболее перспективных направлений в повышении
эффективности контроля загрузки является использование акустических
датчиков, которые предлагают ряд преимуществ по сравнению с
традиционными методами. Во-первых, акустические датчики позволяют
проводить мониторинг системы в режиме реального времени, что
значительно улучшает возможность оперативного вмешательства в процесс.
При изменении уровня загрузки мельницы изменения в звуковых сигналах
фиксируются мгновенно, что дает возможность оперативно реагировать на
колебания загрузки и предотвращать ситуации, которые могут привести к
простою или повреждениям оборудования. Во-вторых, использование
звуковых датчиков также может обеспечивать более высокую точность и
надежность данных. Звуковые волны, отражающиеся от поверхности
загруженного материала, могут давать информацию о его состоянии и
характеристиках, что позволяет не только отслеживать уровень
загруженности, но и делать выводы о свойствах самого материала.
Технология позволяет анализировать силу и частоту звуковых сигналов, что
обеспечивает возможность прогнозирования оптимального уровня загрузки
для различных типов материалов, тем самым улучшая процесс управления.
В-третьих, интеграция датчиков звука в систему управления
технологическими процессами предполагает более простое и удобное
подключение к существующей производственной инфраструктуре, что
делает ее более доступной и снижает риски, связанные с внедрением новых
технологий. Датчики звука могут быть установлены на уже работающие
мельницы и использоваться совместно с другими системами, что экономит
время и ресурсы на их интеграцию.

10.

Для успешного внедрения датчиков звука в процессы контроля загрузки
шаровых мельниц необходимо учитывать несколько ключевых аспектов. Вопервых, следует проводить тщательную подготовку и обучение персонала,
привыкшего работать с традиционными методами. Это важно для того, чтобы
обеспечить правильное понимание работы новой технологии, ее
преимуществ и особенностей. Персонал должен знать, как интерпретировать
полученные данные, а также управлять системой в случае возникновения
непредвиденных обстоятельств. Во-вторых, необходимо разработать
стандартизированные процедуры для интеграции акустических датчиков в
уже существующую систему управления технологическими процессами.
Стандарты должны учитывать разнообразие типов мельниц, используемых
материалов и режимов работы, чтобы обеспечить максимальную
эффективность работы новой системы. В-третьих, важно проводить
регулярное техобслуживание и калибровку звуковых датчиков, чтобы
гарантировать их высокую точность и надежность в работе. Следуя этим
рекомендациям, предприятия смогут существенно повысить уровень
безопасности, улучшить контроль качества процесса измельчения и, как
следствие, достичь значительной экономии ресурсов, повысив свою
конкурентоспособность на рынке.
4.2 Обсуждение полученных данных
Обсуждение полученных данных начинается с анализирования результатов,
полученных в ходе применения датчиков звука для контроля загрузки
шаровой мельницы. В ходе экспериментов была зафиксирована прямая
зависимость между уровнем загрузки мельницы и характеристиками
звуковых сигналов, например, частотой и амплитудой звуковых колебаний.
Данные показывают, что при увеличении загрузки мельницы изменяются как
частотно-амплитудные параметры звука, так и его спектральный состав. Это
указывает на возможность использования акустических измерений для более
точного контроля загрузки. К примеру, в наших испытаниях удалось

11.

зарегистрировать изменение частоты звука, когда уровень загрузки превышал
оптимальный диапазон. Это может свидетельствовать о возможности раннего
обнаружения перегрузки, что важно для предотвращения нештатных
ситуаций и увеличения срока службы оборудования. Объем собранных
данных позволил построить математическую модель, на основе которой
можно предсказать загрузку мельницы с высокой степенью точности. Однако
необходимо отметить, что точность полученных данных варьируется в
зависимости от условий работы, таких как тип обрабатываемого материала,
влажность и температура.
Поэтому дальнейшие исследования необходимо проводить с учетом этих
факторов для оптимизации методики контроля.
Следующий этап обсуждения включает сравнение методов контроля загрузки
шаровой мельницы, основанных на акустических данных, с традиционными
подходами, такими как механические и оптические методы измерения.
Традиционные методы имеют свои преимущества, однако они также
сопровождаются рядом недостатков. Например, механические методы могут
быть менее чувствительными к изменениям загрузки, особенно в условиях
высоких вибраций и шума от процесса размола. Оптические методы, хотя и
обладают высокой точностью, могут подвергаться влиянию чистоты среды и
освещения, что делает их применение менее универсальным. Акустические
датчики, в отличие от этого, обеспечивают непрерывный мониторинг без
прямого контакта с грузом, что снижает риски загрязнений и повреждений.
Достоверность полученных результатов с использованием акустических
датчиков была подтверждена экспериментальным путем: в нескольких
сценариях, где традиционные методы потерпели неудачу, акустические
методы продемонстрировали свою эффективность и точность. Кроме того,
интеграция акустических датчиков в существующие системы контроля не
требует значительных затрат, так как многие заводы уже используют
современные системы мониторинга, к которым можно подключить

12.

дополнительные акустические модули. Таким образом, применение
акустических датчиков предлагает значительные преимущества перед
традиционными методами в плане точности, универсальности и надежности.
В заключение рассматривается целесообразность внедрения системы
контроля загрузки с использованием датчиков звука в производственный
процесс. На основании полученных результатов исследование наше
позволяет рекомендовать поэтапное внедрение технологии в эксплуатацию.
Первым шагом является тестирование системы на пилотных линиях, где
можно будет оценить реакцию системы на различные условия эксплуатации.
Это даст возможность адаптировать алгоритмы обработки звука для
наиболее эффективного определения загрузки. После успешного
тестирования можно переходить к полномасштабному внедрению
технологии на всех мельницах завода. Одним из ключевых аспектов
успешного внедрения является обучение персонала, который будет
проводить мониторинг и поддерживать новые системы. Обучение должно
охватывать не только технические аспекты, но и практические навыки в
интерпретации данных и принятии оперативных решений на основании
акустической информации. В дальнейшем возможно объединение
акустических данных с другими показателями работы мельницы, такими как
температура, давление и скорость, для создания комплексной системы
Predictive Maintenance - предиктивного обслуживания. Это значительно
повысит эффективность работы мельниц и снизит вероятность аварийных
ситуаций. Следовательно, использование акустических датчиков для
контроля загрузки шаровой мельницы представляет собой рациональный и
многообещающий подход, способствующий повышению
производительности и безопасности процессов.
5.Заключение

13.

Выводы
В ходе выполнения данной практики были исследованы существующие
методы контроля загрузки шаровых мельниц, проанализированы их
преимущества и недостатки, а также предложен новый подход, основанный
на использовании датчиков звука. Традиционные методы, такие как
визуальная оценка загрузки, использование уровнемеров и других приборов,
представляют собой достаточно эффективные инструменты, однако имеют
свои ограничения, связанные с человеческим фактором, трудностью в
установке, а также потенциальными ошибками в измерениях, которые могут
привести к снижению эффективности работы оборудования. Применение
акустических датчиков открывает новые горизонты в области автоматизации
контроля загрузки: такие устройства позволяют вести мониторинг в реальном
времени, что значительно повышает точность и оперативность получаемой
информации. При этом важно отметить, что возможность анализа звуковых
сигналов, исходящих от шаровой мельницы, улучшает понимание процессов,
происходящих в мельнице, и позволяет более точно регулировать параметры
работы оборудования. Сравнение точности новых методов и традиционных
подходов показало, что акустические датчики способны обеспечивать
высокую степень соответствия реальной загрузке мельницы, что доказано
проведенными экспериментами и анализом полученных данных.
Использование акустических датчиков для контроля загрузки шаровой
мельницы предлагает ряд значительных преимуществ, которые могут
улучшить производственные процессы. Первое из них заключается в
возможности автоматизации наблюдения за процессом, что снижает
необходимость постоянного присутствия оператора и минимизирует
вероятность ошибок, связанных с человеческим фактором. Таким образом,
производится более стабильный и предсказуемый мониторинг загрузки, что
непосредственно влияет на уровень производительности. Второе — это

14.

способность акустических датчиков работать в сложных условиях.
Мельницы могут находиться в агрессивной среде, где традиционные методы
контроля могут быть неэффективны или даже опасны. Датчики звука, будучи
менее чувствительными к механическим повреждениям и выбросам пыли,
могут использоваться для долгосрочного наблюдения без существенного
вмешательства в производственный процесс. Третий аспект — это скорость
реакции системы на изменения загрузки. Акустические датчики
обеспечивают мгновенную передачу информации о состоянии мельницы, что
позволяет оперативно принимать решения по регулированию
технологического процесса. Полученные данные можно интегрировать в
системы автоматического управления, что дает возможность предприятиям
повысить их эффективность и сократит время простоя оборудования.
Для реализации предложенного метода контроля загрузки шаровых мельниц с
использованием датчиков звука необходимо исследовать различные аспекты
его внедрения в производственный процесс. В первую очередь,
рекомендуется провести проектные исследования, направленные на выбор
оптимальной конфигурации системы, включающей акустические датчики,
анализаторы звука и системы обработки данных. Это позволит максимально
эффективно использовать преимущества акустических сигналов. Также стоит
обратить внимание на необходимость подготовки специалистов, которые
смогут работать с новыми устройствами и анализировать полученные данные
— грамотный подход к обучению персонала повысит уровень автоматизации
и безопасности процесса. Важно предусмотреть методику тестирования и
валидации системы, которая позволяет гарантировать её работоспособность и
высокую точность в реальных условиях. Установка протоколов анализа
данных из акустических датчиков и их интеграция в существующие системы
управления помогут улучшить контроль за процессами, ведя к повышению
качества продукции и эффективностью производства. В итоге внедрение
акустических датчиков в контроль загрузки шаровых мельниц может стать

15.

важным шагом к более современным и эффективным технологиям в
горнодобывающей и перерабатывающей промышленности.
Рекомендации по внедрению
Внедрение акустических датчиков в процесс контроля загрузки шаровых
мельниц требует комплексного подхода, который включает в себя как
технические, так и организационные аспекты. Прежде всего, организациям
следует провести технический аудит существующих систем контроля и
определить их недостатки. Это позволит более точно определить, на каких
этапах технического процесса необходимо интегрировать акустические
датчики для достижения максимальной эффективности. Важно учитывать,
что применение новых технологий должно быть также основополагающим в
стратегических планах по модернизации предприятия. Далее, необходимо
разработать стратегию по внедрению акустических датчиков, которая
включала бы этапы установки, настройки и тестирования оборудования.
Установка датчиков должна проводиться с учетом специфики
производственного процесса и особенностей используемого оборудования.
Определение оптимальных мест для размещения датчиков поможет
обеспечить максимальную точность измерений и последующий анализ
данных. После установки необходимо провести тестирование системы в
реальных производственных условиях, что позволит оценить
работоспособность и эффективность внедренной технологии.
Одним из ключевых аспектов успешного внедрения акустических датчиков
является обучение работников. Персонал, занимающийся эксплуатацией и
обслуживанием мельниц, должен быть ознакомлен с принципами работы
акустических датчиков, их преимуществами и возможностями. Обучение
должно включать практические занятия по интерпретации данных,
полученных от датчиков, а также их корреляции с традиционными методами
контроля. Это позволит создать синергетический эффект, при котором новое

16.

оборудование будет эффективно дополнять уже существующие технологии.
Следующим этапом является интеграция данных, получаемых от
акустических датчиков, в существующие системы управления предприятия.
Для этого может потребоваться модернизация ПО, которое обрабатывает и
анализирует данные. Важно, чтобы результаты мониторинга были доступны
для всех заинтересованных сторон, таких как операторы, технические
специалисты и менеджеры. Эта доступность информации позволит более
оперативно принимать решения на основе анализа загруженности мельницы,
что будет способствовать улучшению производительности и снижению
затрат при обработке материалов.
После внедрения системы контроля загруженности шаровых мельниц с
помощью акустических датчиков необходимо организовать постоянный
мониторинг их работы и получать отзывы от персонала и менеджеров о
работе системы. Такой подход позволит оперативно выявлять любые
недостатки и вносить необходимые коррективы в процессы. Кроме того,
оценка эффективности технологии должна включать не только анализ
производительности, но и экономическую составляющую. Важно
рассмотреть, насколько быстро окупятся затраты на внедрение новых
датчиков за счет повышения эффективности работы мельниц и снижения
расходов на материалы и электроэнергию. Для этого следует проводить
регулярную оценку коэффициента полезного действия оборудования и
сравнивать его с показателями до внедрения новых технологий. Также
целесообразно составить отчет о влиянии акустических датчиков на
производственные процессы и опубликовать его для дальнейшего изучения и
анализа среди других подразделений компании. В конечном итоге, успешное
внедрение данной технологии должно привести не только к улучшению
контроля за загрузкой мельницы, но и к значительным экономическим
выгодам для предприятия.

17.

б.Список используемых источников
• Измерение, контроль и регулирование уровня
https: //kip.spektr. org/level/zvuk-7.html
• Практическое применение спектрального анализа [Электронный ресурс]
https://www.iskroline.ru/analysis/primenenie-spektralnogo-analiza/
Пономарёва Н.Б. технологические параметры процесса измельчения
[Электронный ресурс]
Технологические
параметры
процесса
измельчения (znanio.ru)
А.Н. Корчевский, Е.И. Назимко, Л.И. Серафимова, В.Г. Науменко
Подготовительные процессы при обогащении полезных ископаемых.
Дробление, измельчение, грохочение и классификация [Текст] - Донецк
2017. - 180 с.
Полещенко Д.А. Опыт промышленной эксплуатации
автоматизированной системы мониторинга заполнения шаровой
молнии. Горный информационно-аналитический бюллетень, 2017. - 160
с.
• Режимы работы шаровой мельницы [Электронный ресурс]
https://apmech.ru/article/rezhimv-rabotv-sharovoimelnicy/?ysclid=m1i7029pbg580957931
Обоснование и выбор энергоэффективных режимов работы
электродвигателя
шаровой
мельницы
[Электронный
ресурс]
https://scienceforum.ru/2017/article/2017033710?ysclid=m1i72ih1p5888714
526