Роботизация. Стержневой участок камминз, изготовление стержней отливки

1.

Роботизация
Стержневой участок камминз,
изготовление стержней отливки 910.10-1003015 ГБЦ
(план 100 тыс/год)

2.

Стержневой участок камминз
Планировка (отм. 8,4 координаты Д-Д3, 58-66) (Вариант 1)
2/2
2/2
2/1
5/2
2/0
2/1
2
1/0
5/4
2

3.

Стержневой участок камминз
Зачистка, замазка роботами 1 и 2
1. Стержни № 2,3,4,5 (по 2 к-та) устанавливаются в специальные посадочные места на паллете. Далее по
роликовому конвейеру или с помощью поворотного стола передаются в зону работы робота
2. Робот с помощью фрезы производит зачистку стержней по линии разъема и дополнительно места под сопла
и толкатели.
3. После отделки стержни №2, 3, 4, 5 загружаются в драйера к роботу №3 для подсборки.

4.

Стержневой участок камминз
Зачистка, замазка стержня №2

5.

Стержневой участок камминз
Зачистка, замазка стержня №2

6.

Стержневой участок камминз
Зачистка, замазка стержня №3

7.

Стержневой участок камминз
Зачистка, замазка стержня №3

8.

Стержневой участок камминз
Зачистка, замазка стержня №4

9.

Стержневой участок камминз
Зачистка, замазка стержня №4

10.

Стержневой участок камминз
Зачистка, замазка стержня №5

11.

Стержневой участок камминз
Зачистка, замазка стержня №5

12.

Стержневой участок камминз
Зачистка, замазка стержней №1 роботом №1

13.

Стержневой участок камминз
Зачистка, замазка стержней №1 роботом №2

14.

Стержневой участок камминз
Подсборка стержнней 2,3,4 роботом №3
1.
2.
3.
4.
5.
6.
После отделки стержни вручную стерженщиками ручной формовки передаются в зону загрузки к роботу 3, 4
Стержни №2,3,4,5 (по 2 к-та)на спец паллете передаются в зону работы робота. Стержень №3 устанавливается
на стержень 2, предварительно паллету робот обдувает от остатков смеси
Робот №3 наносит клей на стержни №2,3 в посадочные места под стержень №4
Далее производит вклеивание стержня №4
После чего меняет головку на шуруповерт и скрепляет полученную подсборку стрежней 4-мя саморезами
Робот №3 меняет головку и обдувает подсборку сборку
Аналогичные действия производит и со 2м комплектов
Стержень №5 не подсобирается, транспортируется вместе с подсборкой в зону перегрузки на окраску

15.

Стержневой участок камминз
Подсборка стержнней 2,3,4 роботом №3
Обдув приспособления перед загрузкой стержней роботом №3

16.

Стержневой участок камминз
Подсборка стержнней 2,3,4 роботом №3
Установка вручную стержня №2 и 3, на драйер и загрузка к роботу №3
Ст
№5
Ст
№5

17.

Стержневой участок камминз
Подсборка стержнней 2,3,4 роботом №3
Нанесение клея на стержня №2 и 3 (5мест), роботом №3
Ст
№5
Ст
№5

18.

Стержневой участок камминз
Подсборка стержнней 2,3,4 роботом №3
Подсборка стержней №2, 3 и 4 роботом №3. После склеивания скрепить
подсборку стержней 4мя саморезми 3,5х51.
Ст
№5

19.

Стержневой участок камминз
Окраска подсборки (2, 3, 4) и стержня №5 роботом №4
После подсборки робот производит окраску стержней окунанием (сначала стержни №2,3,4, а потом стержень №5)
после чего перегружает стержни в зону выгрузки на спец паллету для перегрузки вручную в печь сушки.

20.

Стержневой участок камминз
Окраска стержня №5 роботом №4
После подсборки робот производит окраску стержней окунанием (сначала стержни №2,3,4, а потом стержень №5)
после чего перегружает стержни в зону выгрузки на спец паллету для перегрузки вручную в печь сушки.

21.

Стержневой участок камминз
Окраска спиртовой краской роботами №6 и 7 и сборка стержней 1,2,3,4,5
роботом №5
После сушки стержни перегружаются на столы для зачистки, рабочий осматривает и устанавливает на временный
склад. Со склада стержни 1 и подсборки 2-5 (2 комплекта) перегружаются в спец паллеты в загрузку к роботам №6
и 7 для нанесения спиртовой краски. Стержень №1, 5 и подсборки 2-4 робот №5 обдувает. Стержень №1 (2шт)
окрашивается с одной рабочей стороны, подсборки №2-4 и стержень №5 роботом №5 перегружается под окраску,
поочередно роботам 6 и 7. После окраски подсборки 2-4 и стержень №5 робот №5 устанавливает в стержень №1.

22.

Стержневой участок камминз
Окраска спиртовой краской роботами №6 и 7 и сборка стержней 1,2,3,4,5
роботом №5
После установки стержней производит установку
шаблона, шаблон прижимается с помощью поворотных
прижимов
После прижима робот производить зачистку
выступающих частей стержней

23.

Стержневой участок камминз
Окраска спиртовой краской роботами №6 и 7 и сборка стержней 1,2,3,4,5
роботом №5
После зачистки, снизу производит скрепление стержней саморезами 12 шт. (3,5х55)

24.

Стержневой участок камминз
Окраска спиртовой краской роботами №6 и 7 и сборка стержней 1,2,3,4,5
роботом №5
1. После скрепления робот №5 снимает шаблон и производит обдув

25.

Стержневой участок камминз
Окраска спиртовой краской роботами №6 и 7 и сборка стержней 1,2,3,4,5
роботом №5
После обдува стержень передается в зону выгрузки. После выгрузки стержень перегружается в
транспортировочный драйвер, накрывается стержнем №6 вручную. Обматывается вручную стрейч пленкой
и отправляется на формовочную линию или на склад.