Similar presentations:
Система управления лифом ACD1 Возможности. Опции. Развитие
1.
Система управления лифом ACD1Возможности. Опции. Развитие
Июль 2011
А. Трушин
1
2. Содержание
1.2.
3.
4.
5.
Контроллер ACD1
Платы GCS
Регенеративный привод OVFR2B-40x LCRD
Система позиционирования
Развитие ACD
2
3.
КонтроллерACD1
3
4. Основные особенности
ACD1 Asia Controller & Drive модификация 1Освоен в России в рамках проекта передачи технологии в 2008 году
Серийное производство начато в 2009 году
Используется в составе лифта ОТИС НЕВА производства ОТИС
Лифт
В конструкции учтены требования нормативных документов ОТИС и
российские нормы
Применена микропроцессорная плата GECB-EN (плата глобального
проекта ОТИС)
Используется только с частотным приводом OVF20CR или
регенеративным приводом LCRD (OVFR2B-40x)
Лебедка безредукторная BOMCO, BOMCO-W
Управление приводом двери: AT120; DCSS-5
Размещение: контроллер и привод отдельно-стоящие
Система энерго-экономичная – расход эл. энергии на лифте
ориентировочно на 30% ниже, чем на аналогичном лифте с MCS
4
5. Основные технические характеристики
Г/п - до 1000 кгСкорость - до1,6 м/с
Высота подъема до 96 м
Количество остановок: до 32
для ОТИС НЕВА:
До 30 ост. при скорости 1,6 м/с;
До 17 ост. при скорости 1,0 м/с
до 14 ост. для проходной кабине
Вид управления
DCL
FCL
Группа - до 4 лифтов (симплекс G1C, дуплекс G2C,
триплекс G3C, квадруплекс G4C)
Сеть - 380 В, 3 фазы, 50 Гц
Тип сети - TN-C (4-х проводная)
TN-S (5-ти проводная
5
6. Условия эксплуатации
Диапазон рабочих температур +5 - 40 СВлажность воздуха - 85% без конденсации
Высота установки над уровнем моря до
2000 м
6
7. Высота подъема для ОТИС НЕВА
ГРУЗОПОДЪЕМНОСТЬ ( кг)
СКОРОСТЬ
(м/с)
МАКСИМАЛЬНАЯ
ВЫСОТА ПОДЪЁМА (м)
ПРИВОД
400 - 1000
1,00
45,0
Привод 5 kW
400 - 1000
1,00
51,0
Привод 9 kW
400
1,60
70,0
Привод 5 kW
400
1,60
90,0
Привод 9 kW
1000
1,60
90,0
Привод 9 kW
7
8. Стандартизация контроллеров МОС – Берлин - Шанхай
Применение единых технических решенийРазъемы внешних соединений унифицированы.
Российские требования реализованы отдельными
конструктивными модулями
Базовые компоненты единые
8
9.
Контроллер и привод ACD1Привод
Контроллер
GECB
ПБ-110
HAD-R
(PAIS)
OVFR2B (LCRD)
SOM
OVF20CR
DBR
Блок SW
Установка контроллера:
- напольная
- на стене
OVF20CR
9
10. Опции (модули)
220 VРозетки 220 В
Х
6LS
Концевой выключатель при движении вверх
О
ACB-1
Автоматическая защита трансформатора
X
ACB-2
Автоматическая защита привода двери
Х
ALB
Кнопка аварийного вызова
Х
ALB-R
Кнопка аварийного вызова на крыше кабины
Х
APD
Фильтр от радио помех
Х
ARD
Автоматический возврат кабины на заданный этаж при
отсутствии вызовов
О
АТ120
Дверной оператор АТ120
О
BFS
Выключатели буферов в приямке
Х
BS-2
Выключатель на тормозе лебедки
Х
BSM
Обслуживание подвальных этажей
О
10
11. Опции (продолж.)
CBMМеханическая кнопка в кабине
Х
CCBL
Сигнал вызова вниз
X
CCTL
Сигнал вызова вверх
X
CFL 2
Флюоресцентное освещение в кабине
Х
CHCS
Отмена этажных вызовов
Х
CPC
Контакт положения кабины
О
CPI/CDI
Индикатор положения /направления в кабине
Х
CTTL
Световой сигнализатор регистрации приказа
Х
DCB-1
Кнопка закрытия дверей кабины
О
DCL
Собирательное движение вниз
X
DCR
Коррекционный пробег
Х
DDOS
Запрет дверных операций
Х
DDP
Защита двигателя лебедки при задержке кабины
Х11
12. Опции (продолж.)
DO2000Дверной оператор DO2000/HSDS
O
DOB
Кнопка открывания дверей
Х
DOOR
Телескопические двери кабины и шахты
Х
DRIVE
Частотный регенеративный привод
Х
Частотный регенеративный привод
Х
DTG
Цифровой тахогенератор
Х
DTP
Защита привода дверей от перегрузки
Х
ECU
Аварийное освещение кабины
Х
EEC-2
Аварийный выход на крыше кабины (люк)
О
EFO-1
Режим пожарной опасности российский
Х
EFS-2
Режим перевозки пожарных подразделений
O
EPFL-1
Дополнительный источник питания RSL
X
EQO
Режим землетрясения:датчик
12
О
13. Опции (продолж.)
ERO-3Режим аварийного перемещения кабины
Х
FAN-1
Вентилятор с ручным включением
О
FAN-2
Вентилятор, управляемый от контроллера
О
FCL
Собирательное движение в обоих направлениях
O
FLS-4
Концевые выключатели в машинном помещении
Х
G1C
Один лифт в группе
O
G2C
Два лифта в группе
O
G3C
Три лифта в группе
O
G4C
Четыре лифта в группе
О
GCS
Выключатель ограничителя скорости противовеса
О
GTC
Контакт натяжного устройства кабины
Х
HAD-R
Контроль несанкционированного открытия дверей шахты в
нормальной работе
13
O
14. Опции (продолж.)
HBMМеханические кнопки вызовов на этажах
Х
HPI/SHL
Этажный индикатор положения /направления кабины
О
HTTL
Световой сигнализатор регистрации вызова с этажа
Х
ICU-3
Переговорная связь (кабина - машинное помещение - портье)
O
ICU-4
Связь кабины и этажа посадки пожарных
О
ICU-9
Переговорная связиь (кабина - диспетчер – маш. помещение)
О
ICU R
Ремонтная переговорная связь
Х
IRC
Многолучевой инфракрасный реверс дверей кабины
O
ISC-1
Режим независимого обслуживания
O
LED-C
Светодиодный светильник в кабине
О
LIH-1
Освещение шахты лифта
О
LR
Реле освещения
О
LRD
Однолучевой реверс
О
LW-S
Грузовзвешивающее устройство с 3-мя или 5-ю дискретами
(модули ANS-C, LNS-C, OLD-C, LW30, LW50).
14
Х
15. Опции (продолж.)
MESАварийная кнопка “СТОП” в машинном помещении
Х
MRM
Режим управления из машинного помещения
Х
NBR 1
Одна нитка вызывных постов
O
NBR 2
Две нитки вызывных постов
О
NBR 3
Три нитки вызывных постов
О
OCB
Главный автоматический выключатель
X
OS
Выключатель ограничителя скорости кабины
X
OS-1
Выключатель ограничителя скорости противовеса
O
PAIS
Защита от несанкционированного открытия дверей шахты в
нормальной работе
O
PES-1
Аварийная кнопка Стоп в приямке
Х
PES-2
Вторая аварийная кнопка СТОП в приямке
О
PKS
Переключатель парковки кабины
О
15
PME
Механический реверс дверей
Х
16. Опции (продолж.)
PRS-2Система позиционирования на ленте
O
PRS-RO
Система позиционирования на базе оптических датчиков,
российская версия
Х
RHS
Контакт съемного штурвала лебедки
Х
SCS
Контакт слабины канатов
Х
SHL
Сигнальное табло на этаже.
O
SK
Главное (вводное) устройство отключения сети
O
SKL-1
Выключатель освещения кабины
Х
SKL-5
Выключатель и розетки 220В
Х
SOS
Выключатель ловителей
Х
TCI-R
Блок ревизии на крыше кабины российский
X
THB
Термо контакт 110оС
X
TN-C
Эл. сеть -4-х проводная
О
16
TN-S
Эл. сеть -5-ти проводная
O
17. Документация
•Техническое описаниеZAA21290CAC_TO
• Приложения к ТО:
•GECB
•OVF20CR-ACD1
•OVFR2B LCRD
17
18.
Платы глобальной системыуправления
Global Control System (GCS)
18
19. Платы GCS
1. Плата EN IOОбозначение GBA26800LC1…7 (семь модификаций)
Используется на ОТИС НЕВА две модификации:
GBA26800LC2
GBA26800LC3 (основная)
Плата не имеет собственного процессора и управляющего
программного обеспечения (это основное отличие от плат
предыдущего поколения TCBC)
2. Вычислительное ядро (Computing Core):
плата GECB-CP AxA26800AML
Имеет процессор и программное обеспечение
3. Компоновочная версия - GECB-EN (EN IO и вычислительное ядро)
обозначается GxA26800LJ1…7
19
20. Функциональные модули платы
Дискретные входы:30 VDC
10
110 VAC (цепи безопасности)
9
Кнопки управления (TUEV модуль)
4 кнопки
LED состояния
14
Функция ADO, RLEV - в плате GBA26800LC2
Последовательный интерфейс I/O
RSL линия шахты и кабины
RS422 A - интерфейс Service Tool
CAN шина
20
21. Структура интерфейса
• Модульная• Базовый модуль - микропроцессорная плата GECB-EN в
контроллере
• Периферийные модули – удаленные станции:
- RS11, RS14 - в контроллере, в шахте,
- RS32 или RS14 - на кабине
• Три линии RSL – последовательного интерфейса RS422
(В ОТИС НЕВА используются две RSL линии)
• CAN – шина для связи с другими компонентами системы:
приводом, грузовзвешивающим устройством, DCSS5
21
22. Блок схема структуры интерфейса
2223. Данные по механической части платы GECB
Размеры,мм
256 х 350 х 47
Установка 16 стоек
Диаметр отверстий для стоек 6,5 мм
Внешние соединения: разъемы WAGO
Соединение с РЕ: винт М4*8 (момент затяжки не
менее 1,2 н/м)
Плавкие предохранители на плате:
F1
2A
Цепь безопасности
F3 6,3А
Питание RSL шахты
F4 6,3A
Питание RSL кабины
F5 1АПитание IRC, 1TH
23
24. Документация
GBA26800LC_BDБазовые данные
GP330780DAB_BRD Основные данные программного
обеспечения
GP330780DAB_FSD Описание установки параметров
GP130780DAB_INS Перечень установочных
параметров
GAA30780DAB_IO
RSL: Перечень входов / выходов
GAA30780DAB_REF Перечень параметров для
Сервис Тула
GP330780DAB_STM Руководство по Сервис Тулу
24
25. Программное обеспечение
ВерсияGP330780DAB
Применима для GECB-EN / GDA26800LJ или
выше
Загрузка программы EPROM с помощью
модуля OMU (Otis Memory Unit)
25
26. Запись программы в OMU
В соответствии с инструкцией GAA25NE_OMU_RISОборудование для записи
OMU
Адаптер
Программатор
26
27. Запись программы в OMU (продолж.)
Файл программирования для каждой версии программыразмещен в сети PDMLink
27
28. Запись программы из OMU в устройства
Производится в соответствии с инструкцией GAA25NE_OMUдля программирования GDCB, GECB, DCSS5-E
28
29. Программирование EEPROM под контракт
1. Программирование производится приизготовлении контроллера
2. I/O: согласно документу ZAA26800V_FCM «RSL:
Адресация I/O» и GAA30780DAB_IO
3. Установочные параметры:
согласно документу GP130780DAB_INS
4. Корректировка параметров производится с
помощью Service Tool в соответствии с
рекомендациями GP330780DAB_STM
29
30.
Регенеративный частотныйпреобразователь
OVFR2B-40x LCRD
30
31. Основные функции
Привод регенеративныйНе требуется DBR (тормозной резистор)
Совместим только с контроллерами, имеющими
CAN-интерфейс
Применим для управления двигателями на
напряжение до 500 В
Базовые функции:
Управление конвертором и инвертором
Регулятор скорости
Управление напряжением на шине DC
Формирование профиля управления
Управление тормозом
31
32. Структурная схема силовой чисти привода
3233. Цепи контроля тормоза
Напряжение тормоза:110Vdc +/-10%.
Среднее значение тока:
Пиковое значение тока:
3.9 A
5,5 А макс.
33
34. Применение
Ряд приводов:OVFR2B-401 / 402 / 403 / 404
На ОТИС Нева применяются:
OVFR2B-402,
OVFR2B-401
34
35. Основные характеристики
ПриводOVFR2B-402
OVFR2B-403
Ток при ускорения
20A
30A
Рабочий ток
10A
15A
Нагрузка
1350kg при 1.0m/s 1800kg при 1.0m/s
(на базе лебедки PMSM 800kg при 1.75m/s 1350kg при 1.5m/s
на 513 В)
1150kg при 1.75m/s
1000kg при 2m/s
800kg при 2.5m/s
Напряжение питания, мин.
380 В, 50 Гц
Управление двигателем лебедки BOMCO на
напряжение до 513 В
Применяется с платами GECB/TCBC (CAN-интерфейс)
35
Применяется с инкодером
36. Основные компоненты
1. GDCB – плата процессора2. HVIB – высоковольтная
3. CEIB – плата объединительная и
интерфейса инкодера RS422A
4. Блок питания
5. EMI фильтр
6. Реактор (индуктивная нагрузка)
36
37. Документация на OVF20R2B LCRD
Документ 55661Руководство по эксплуатации
глобального привода
KAA21310AAL_BD
Базовые данные
KAA21310AAL_FMI
Установка привода
KAA21310AAL_SE
Стандартное оборудование
37
38. Программное обеспечение
Документ 30924_BRD_GDCB (AAA30924CAG вып.08.09.2009) Основные данные программного
обеспечения
Файл программирования для каждой версии
программы размещен в сети PDMLink
Программирование с помощью OMU
Для ОТИС НЕВА:
Используется программа по умолчанию (установлена
изготовителем)
Контрактные параметры устанавливаются при наладке в
соответствии с листом параметров (входит в комплект
документов
38
39. Система позиционирования
3940. Структура
ШахтаЛиния
шунтов
Шунт на
этаже
Кабина
Дверная зона
Уровень
остановки
40
41. Состав оборудования PRS-O
1LV – оптический датчик на кабинеШунт (экран) металлический на каждом этаже
1LS, 2LS
- датчики крайних этажей
(коррекционные датчики)
Металлический шунт на кабине
7LS, 8LS - концевые выключатели в шахте
UDLS – концевые выключатели в машинном
помещении (применяются на ОТИС НЕВА)
6LS – выключатель верхнего этажа в ревизии (при
низком верхнем этаже)
41
42. Развитие системы управления ACD (Проект)
4243. Информация по проекту
Цель:Снижение себестоимости
Расширение технических характеристик лифта
(группа до 8 лифтов
Оборудование
Привод UD – новое 3-е поколение регенеративных
приводов с CAN-интерфейсом
Размещение Stand Alone
ACD-3R – модификация ACD1
использованы компоненты ACD3
Сроки проекта:
РР1 – Октябрь 2011 (утвержден)
PP3 – Июнь 2012
43
44. Привод Ultra Drive OVFR03B-40x и контроллер ACD-3
ACD3SMPS
Ultra Drive
OVFR3B-40x
F + OVP
Main TRF
AP IO
44
45. Плата GECB-AP
1. Плата AP IOОбозначение DxA26800BA1…12 (семь модификаций)
Используется на ОТИС НЕВА две модификации:
DxA26800BA3 (высота подъема до 75 м)
DxA26800BA7 (высота подъема более 75 м)
Плата не имеет собственного процессора (аналогично
EN IO)
2. Вычислительное ядро (Computing Core):
плата GECB-CP AxA26800AML
Имеет процессор и программное обеспечение
3. Компоновочная версия - GECB-AP (AP IO и вычислительное
ядро)
обозначается DxA26800AY1…12
4. Версия программы: GAA30780DAK и выше.
45
46.
C&Q46