Преобразователи частоты Sew-eurodrive. Управление по шине

1. Преобразователи частоты SEW-EURODRIVE Управление по шине

1
Преобразователи частоты SEW-EURODRIVE
Управление по шине
Достоинства
Диагностика
SEW
Fieldbus unit
profile
Преимущества
SEW-Eurodrive Russia
MOVILINK©

2. Обзор сетевых интерфейсов

2
Обзор сетевых интерфейсов
DFP21B / DFE32B
/ DFI11B /
DFI21B
/
DFD11B / DFS11B…
Приводы SEW-EURODRIVE работают с шинами:
ProfiBus, PROFINET, InterBus, DeviceNet, EthernetIP, ModbusTCP, CAN….
SEW-Eurodrive Russia

3. Основы Profibus

12
Основы PROFINET (1)
SEW-Eurodrive Russia

4. Интерфейс Profibus для MOVIDRIVE-B: DFP21B

13
Основы PROFINET (2)
SEW-Eurodrive Russia

5. DFP21B - подключение

14
Интерфейс PROFINET для MOVIDRIVE / MOVITRAC: DFE32B

6. DFP21B - индикаторы

15
DF32B - подключение
SEW-Eurodrive Russia

7. DFP21B – режим шлюза (MOVITRAC, MOVIDRIVE)

16
DFE32B – индикатор RUN

8. Режим шлюза: структура обмена данными

17
DFE32B – индикатор BUS
FAULT

9. Режим шлюза: структура обмена данными

19
DFE32B – режим шлюза (MOVITRAC, MOVIDRIVE)
….
до 8 шт.
PROFINET
Master
SEW-Eurodrive Russia

10. DFP21B - Обмен данными

20
DFE32B: Обмен данными в режиме шлюза
Мастер 1: Циклический обмен: Управление
Process Data (PDO / PDI)
Мастер 2: Ациклический обмен:
- Визуализация
- Параметрирование

11. Основы PROFINET

22
Режим шлюза: структура обмена данными
Приводы (до 8)
Контроллер
Например,
PROFINET
Master
До 24 слов
данных
Интерфейсный
модуль
подключенные
по системной
шине (например
CAN)

12. Основы PROFINET (1)

23
Протокол сетевого управления MOVILINK®
ВАЖНО!
Имя сетевого протокола SEW: MOVILINK®
Этот протокол унифицирован для:
1. Всех преобразователей SEW
2. Всех типов шин
Благодаря этому:
• Поведение устройства не зависит от типа шины
Пользователю не требуется программировать
преобразователь
• Достаточно ввести значение параметров
• Широкие возможности для диагностики
• Гибридная идеология управления: клеммы + шина
SEW-Eurodrive Russia

13. Основы PROFINET (2)

24
Преимущества MOVILINK® для пользователя
Важные свойства
Удобство при эксплуатации
o Монитор обмена данными
o Протокол управления не
зависит от типа шины
o Протокол
параметрирования не
зависит от типа шины
SEW-Eurodrive Russia
Быстрый ввод в эксплуатацию,
поиск неисправностей
Монитор встроен в
пользовательское ПО
MOVITOOLS
Унифицированный протокол для
всех типов устройств - Легкое
программирование
Возможность централизованной
загрузки параметров в
преобразователи после замены
Замена преобразователей без
помощи специалиста

14. Интерфейс PROFINET для MOVIDRIVE / MOVITRAC: DFE32B

25
Протокол MOVILINK®: Циклические данные процесса
Определяют физический смысл передаваемых данных:
От контроллера:
Старт/стоп, Заданная Скорость, Темп разгона, Заданная позиция…..
От привода:
Состояние преобразователя, Код ошибки, Ток двигателя, Текущая скорость…
SEW-Eurodrive Russia

15. DF32B - подключение

26
Протокол MOVILINK®: циклические данные
Используются для управления приводом в реальном времени
Выходные данные контроллера
Process Output Data (PO)
PO1: ControlWord1 PO2: Setpoint Speed
PI1: Status Word 1 PI2:
Actual Speed
PO3: Ramp
PI3: Output current
Выходные данные контроллера
Process Input Data (PI)
Ведущий (Fieldbus-Master)
Обычно: контроллер
SEW-Eurodrive Russia
Ведомый (Fieldbus-Slave)
Обычно: преобразователь

16. DFE32B – индикатор RUN

27
Варианты выходных циклических данных процесса PO
Возможные значения
Масштаб
• Нет функции
• Заданная частота вращения
• Ток
• Заданная позиция LOW / HIGH
• Макс. частота вращения
• Макс. ток
• Скольжение
• Темп разгона/замедления
• Управляющее слово 1 или 2
• Заданная частота вращения в %
• IPOS PO данные
1 бит *) = 0.2 об/мин
1 бит
= 0.1 %
1 бит
= 1 инкр. энкодера
1 бит
= 0.2 об/мин
1 бит
= 0.1 % инкр.
1 бит
= 0.2 об/мин.
1 бит
= 1 мс
Биты аналогичны двоичным входам
4000hex = 100 % nmax
Произвольные данные (биты/переменные)
Например – пользовательские данные
(заданная позиция в мм,
заданная скорость в мм/сек….)
Все слова состоят из 16 битов информации (2 байта),
позиция – передается как 2 слова, т.е. 32 разряда.
*) 1 бит -> младший разряд

17. DFE32B – индикатор BUS FAULT

28
Управляющее слово 1 (Control word 1)
Переключение
уставок
I
nt
er
neS
ow
l er
t
F
un
ko
t
i nen
Управление
f
est
den
f
ie
ir
t(Фикс. назначение)
1
51
41
31
21
1
1
09 8 7 6 54 3 2 10
00326ADE
Блокировка
регулятора
0:
R
ege
lr
sper
e/
F
r
eg
i abe
Разрешение/Быстрый
1:
F
r
eg
i abe/
S
chnes
lt
op стоп
Разрешение/Стоп
2:
F
r
eg
i abe/
H
at
l
Управление
удержанием
3:
H
at
e
lr
egeu
l ng
темпа
разгона
4:Переключение
nt
I
egr
at
or
-U
m
ch
s
alt
ung
Переключение
набора
5:
P
ar
am
et
er
sat
zU
m
schaпараметров
t
u
l ng
Сброс
ошибки
6:
R
eset
Резервный
7: r
es
erv
iert
Внутренний
задатчик
8:
D
r
ehc
r
i ht
ungM
ot
or
pot
i направление
Внутренний
9:
M
ot
or
pot
iauf задатчик разгон
Внутренний
10
M
:
ot
or
pot
iabзадатчик замедление
Фикс.
скорость
11
:
n11(
n
21) n11/n21
n13/n23
Фикс.
скорость
n12/n22
12
: n1
2(
n2)
Выбор
фикс.
уставок
13:
F
est
so
w
l er
t
U
m
schat
u
l(n11-13/
ng n21-23)
Резервный
14
:
r
eser
ve
ir
t
Резервный
15
:r
ese
rv
ie
rt

18. DFE32B – подключение к MOVITRAC 07B

29
Управляющее слово 2 (Control word 2)
Виртуальные входные клеммы
Управление (Фикс. значение)
Блокировка регулятора
Разрешение/Быстрый стопъ
Разрешение/Стоп
Управление удержанием
Переключение темпа разгона
Переключ. набора параметров
Сброс ошибки
Резервный
Виртуальная
Виртуальная
Виртуальная
Виртуальная
Виртуальная
Виртуальная
Виртуальная
Виртуальная
клемма 1 (DI10)
клемма 2 (DI11)
клемма 3 (DI12)
клемма 4 (DI13)
клемма 5 (DI14)
клемма 6 (DI15)
клемма 7 (DI16)
клемма 8 (DI17)
00326ADE
Отличие от Control Word1:
Вторая половина соответствует "виртуальным" двоичным входам

19. DFE32B – режим шлюза (MOVITRAC, MOVIDRIVE)

30
Входные данные процесса (Process Input data - PI)
Возможные значения
Масштаб
• Нет функции
• Текущая частота вращения
1 бит
= 0,2 об/мин
• Выходной ток
1 бит
= 0,1 %
• Активный ток
1 бит
= 0,1 %
• Актуальная позиция LOW / HIGH (всего 32 разряда)
1 бит
= 1 инкремент
• Слово состояния 1 или 2
Биты аналогичны двоичным выходам
• Скорость %
4000hex = 100 % nmax
• IPOS PI данные
Произвольные данные (биты/переменные)
Например – пользовательские данные
(текущая позиция в масштабе 0,1 мм,
текущая скорость в м/мин….)
Все слова состоят из 16 битов информации,
позиция – передается как 2 слова, т.е. 32 разряда.

20. DFE32B: Обмен данными в режиме шлюза

31
Слово состояния 1 (Status word 1)
БитыIn
8…15:
ter
neS
ow
l Статус
er
tFunko
ti устройства
nen
Биты
Фиксированное назначение
fe
stden
fi e
i0…7:
r
t
1
51
41
31
21
1
1
09 8 7 6 54 3 2 10
Выходной
включён
0:R
ege
lr
sper
eкаскад
/Fr
eg
i ab
e
Преобразователь
готов
1:Fr
eg
i abe/S
chnes
l top
PO
данные
разблокированы
2:Fr
eg
i abe/H
atl
Текущий
генератор
темпа
3:H
ate
lr
egeu
l ng
4:Текущий
Integr
ator
-набор
U
m
chпараметров
s
altung
Неисправность
/ Предупреждение
5:P
ar
am
eter
satzU
m
s
chatu
l ng
Правый концевой выключатель
6:R
eset
концевой выключатель
7:Левый
es
r
erv
iert
8:D
r
ehc
r
i htungM
otor
poti
9:M
otoНеисправность
potiauf
r
/ Предупреждение?
10:M
oБит
tor
po
a
i
t
b
5 =1 => Номер неисправности
11:n1(01
1(
n2
)
=1
Избыточный
ток,
12
: n1
206(
n
)
=2
Низкое
напряжение сети,
13:Fe08
sts=oперегрузка…..)
w
l er
tU
m
schatu
l ng
14:r
eser
ve
ir
t
Бит
5
=0
15
:r
ese
rv
ie
rt => Статус преобразователя
00326ADE
(01 = Блокировка регулятора,
02 = Нет разрешения,
05 = Работа с регулированием
скорости …..)

21. Режим шлюза: структура обмена данными

32
Слово состояния 2 (Status word 2)
Биты 8…15: Виртуальные выходные клеммы Биты 0…7: Фиксированное назначение
Выходной каскад включён
Преобразователь готов
PO данные разблокированы
Текущий генератор темпа
Текущий набор параметров
Неисправность / Предупреждение
Правый концевой выключатель
Левый концевой выключатель
Виртуальная
Виртуальная
Виртуальная
Виртуальная
Виртуальная
Виртуальная
Виртуальная
Виртуальная
клемма 1 (DO10)
клемма 2 (DO11)
клемма 3 (DO12)
клемма 4 (DO13)
клемма 5 (DO14)
клемма 6 (DO15)
клемма 7 (DO16)
клемма 8 (DO17)
00326ADE
Отличие от Status Word1:
Вторая половина соответствует "виртуальным" двоичным выходам

22. Режим шлюза: структура обмена данными

33
Пример структуры PD в позиционном приводе (1)

23. Протокол сетевого управления MOVILINK®

34
Пример структуры PD в позиционном приводе (2)

24. Преимущества MOVILINK® для пользователя

35
Пример структуры PD в позиционном приводе (3)

25. Протокол MOVILINK®: Циклические данные процесса

36
Монитор обмена данными в позиционном приводе

26. Протокол MOVILINK®: циклические данные

37
Режим эмуляции контроллера при наладке

27. Варианты выходных циклических данных процесса PO

38
Ациклические данные: Канал параметров для переналадки
(Установка/считывание параметров привода)
Обмен в произвольный момент времени, по запросу контроллера
Доступ к любым параметрам и переменным привода:
Можно считывать все текущие значения
Сбрасывать параметры на заводское значение,
Считывать максимум/минимум диапазона значений.
Изменять значения любых параметров (кроме диагностических)
(например: максимальная скорость привода, ограничение тока, режим работы…)

28. Управляющее слово 1 (Control word 1)

39
Ациклические данные: Канал параметров
(Установка/считывание параметров привода)
Параметры:
Можно изменять значения любых параметров, кроме группы 0_
Например: максимальная скорость привода, ограничение тока, режим
работы…)
Можно сбрасывать параметры на заводское значение,
считывать максимум/минимум диапазона значений.
ВАЖНО:
Канал параметров работает со всеми сетевыми протоколами !
SEW-Eurodrive Russia

29. Управляющее слово 2 (Control word 2)

40
Структура канала параметров
Shell: наведите
курсор, нажмите
Shift + F1
Индекс параметра: Не равен номеру параметра!
В программе Parameter Tree :
наведите курсор на номер параметра для отображения индекса
SEW-Eurodrive Russia

30. Входные данные процесса (Process Input data - PI)

41
Программа диагностики Fieldbus monitor
Кнопка “Послать данные"
PI=Process Input data
(От привода)
PO=Process Output data
(От контроллера)
Кнопка "Управление/
Монитор"

31. Слово состояния 1 (Status word 1)

42
Подключение к преобразователям для запуска Bus Monitor
Parameter channel
Prozeßdatenkanal
Parameter channel
Prozeßdatenkanal
SEW-Eurodrive Russia

32. Слово состояния 2 (Status word 2)

44
Управление MOVIDRIVE 61B по шине– важные параметры
Управление по шине
Настройка данных для сетевого обмена
Отключение функций пуска от двоичных входов

33. Пример структуры PD в позиционном приводе (1)

45
Мониторинг с помощью клавишной панели
Параметры группы 090
Параметры группы 870
DBG60B

34. Пример структуры PD в позиционном приводе (2)

46
Удалённая диагностика привода через GSM сеть
IP 192.168.0.4
GSM modem / Router
IP 37.28.170.203 (Fixed, WAN)
Firewall
Ethernet /
LAN
Управление приводами:
Системная шина SBus
ПО для
диагностики и
настройки привода.
Доступ по адресу роутера
IP 37.28.170.203,
в роутере переадресация на
сетевую карту в приводе
IP 192.168.0.4

35. Пример структуры PD в позиционном приводе (3)

47
Спасибо за внимание!