Кінематичний аналіз механізмів (лекція 3)

1. Кінематичний аналіз механізмів

Задачі і методи кінематичного аналізу
механізмів

2.

3.

• Якщо дві точки належать одній ланці,
то рівняннями руху однієї точки відносно
другої будуть рівняння плоского руху,
оскільки в загальному випадку в складі
плоского механізму ланка може так
рухатися.

4.

• Швидкості (прискорення) центрів
обертальної кінематичної пари у двох
ланок повинні бути рівними між собою,
інакше один центр повинен зміститися
відносно другого, що неможливо.
• У поступальній кінематичній парі точка
однієї ланки може рухатися відносно точки
другої ланки уздовж направляючих пари,
тобто маємо складний рух однієї точки
відносно другої.

5. Основні рівняння, які пов'язують швидкості і прискорення двох точок, що належать одній ланці

6.

7. Кінематичний аналіз групи Ассура І класу 1 виду

8.

9.

10.

11.

12.

13.

• вектори, що виходять з полюса, зображають
абсолютні прискорення відповідних точок
механізму в масштабі плану прискорень. Точки
плану прискорень, що відповідають точкам
механізму, прискорення яких дорівнюють
нулю, збігаються з полюсом;
• фігура на плані прискорень, утворена
векторами відносних прискорень, подібна до
фігури на ланці, яка утворена відрізками, що
з'єднують відповідні точки.