Квадрокоптер

1.

МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Квадрокоптер
Исполнители:
Студенты Московского политехнического университета
группы 223-321
МОСКВА 2022
Сарилов Даниил Викторович
Богатов Илья Сергеевич
Юлдашева Зухрахон Ахмаджон Кизи

2.

Цель и задачи исследования
Объектом исследования являются квадрокоптеры.
Предметом исследования является технология моделирования квадрокоптеров
и их практическое применение.
Цель исследования: разработать модель квадрокоптера и провести
экспериментальное подтверждение ее работоспособности.
Задачи исследования:
•изучить различные схемы построения квадрокоптеров;
•изготовить и апробировать модель квадрокоптера;
•оценить возможные направления практического применения квадрокоптеров.

3.

Общая схема квадрокоптера:

4.

Виды схем построения квадрокоптера:
Конфигурации «+» и «х»

5.

Краткий обзор аналогов и прототипов
Рис. 10. Квадрокоптер ZMR250
Рис. 12. Квадрокоптер QAV250
Рис. 11. Квадрокоптер Xiro XPLORER

6.

Краткая сравнительная таблица аналогов
Пример аналога или
прототипа
Основные достоинства
Основные недостатки
1. Небольшие размеры
2. Разборка конструкции
3. Минимальная активная
стабилизация
1.
2.
1.
Легкая заменимость
деталей
Три режима
автоматического
пилотирования
Емкий аккумулятор
1. Хрупкость конструкции
2. Высокая стоимость
(25650 р.-27000 р.)
1. Небольшая масса
2. Маленькая рама
3. Бюджетные двигатели
коллекторного типа
1. Ненадежность
конструкции
2. Низкая стабильность
Квадрокоптер ZMR250
2.
Квадрокоптер Xiro XPLORER
Квадрокоптер QAV250
3.
3.
Малый диапазон дальности
Небольшая длительность
полета
Неустойчивость
конструкции при
предельных значениях
набранной высоты

7.

Принцип полета квадрокоптера:
Микроконтроллер
Гироскоп/
Акселерометр
Барометр
Компас

8.

Заключение:
В данной работе:
Были сформированы основные представления о конструкциях беспилотника
Был изучен принцип формирования квадрокоптера
Была составлена концепция установки нашей работы согласно
поставленным целям

9.

СПАСИБО ЗА
ВНИМАНИЕ!