Квадрокоптер

1.

МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Квадрокоптер
Исполнители:
Студенты Московского политехнического университета
группы 223-321
МОСКВА 2022
Сарилов Даниил Викторович
Богатов Илья Сергеевич
Юлдашева Зухрахон Ахмаджон Кизи

2.

Актуальность проекта
Проект актуален во многих
аспектах , от военных
дронов до любительских

3.

Какие проблемы решает проект квадракоптер ?
Квадракоптер может
помогать работникам в
сфере горно добывающей
индустрии, с помощью дрона
можно подлетать в
труднодоступные места и в
дальнейшем оценить
ситуацию.
Так же квадракоптер
полезен лоя шахтёров для
того чтобы дрон мог
создовать 3D модель шахты.

4.

Цель и задачи исследования
Объектом исследования являются квадрокоптеры.
Предметом исследования является технология моделирования квадрокоптеров
и их практическое применение.
Цель исследования: разработать модель квадрокоптера и провести
экспериментальное подтверждение ее работоспособности.
Задачи исследования:
•изучить различные схемы построения квадрокоптеров;
•изготовить и апробировать модель квадрокоптера;
•оценить возможные направления практического применения квадрокоптеров.

5.

Календарный план проекта
Январь
Февраль
- Апрель
Май
Сборка
технической части
Сбор информации
и планировка
Тестирование
Программирование

6.

Общая схема квадрокоптера:

7.

Виды схем построения квадрокоптера:
Конфигурации «+» и «х»

8.

Краткий обзор аналогов и прототипов
Рис. 10. Квадрокоптер ZMR250
Рис. 12. Квадрокоптер QAV250
Рис. 11. Квадрокоптер Xiro XPLORER

9.

Краткая сравнительная таблица аналогов
Пример аналога или
прототипа
Основные достоинства
Основные недостатки
1. Небольшие размеры
2. Разборка конструкции
3. Минимальная активная
стабилизация
1.
2.
1.
Легкая заменимость
деталей
Три режима
автоматического
пилотирования
Емкий аккумулятор
1. Хрупкость конструкции
2. Высокая стоимость
(25650 р.-27000 р.)
1. Небольшая масса
2. Маленькая рама
3. Бюджетные двигатели
коллекторного типа
1. Ненадежность
конструкции
2. Низкая стабильность
Квадрокоптер ZMR250
2.
Квадрокоптер Xiro XPLORER
Квадрокоптер QAV250
3.
3.
Малый диапазон дальности
Небольшая длительность
полета
Неустойчивость
конструкции при
предельных значениях
набранной высоты

10.

Принцип полета квадрокоптера:
Микроконтроллер
Гироскоп/
Акселерометр
Барометр
Компас

11.

Кто может быть заинтересован нашим проектом
Наш дрон больше
всего подходит
рабочим в горной
индустрии

12.

РИСКИ ПРОЕКТА
В время сборки квадракоптера могу прийти
некачественные детали что в дальнейшем
может выйти боком.
Во время тестирования сильный ветер
может снести квадракоптер.

13.

Экономические перспективы проекта
Эксперты сошлись во мнении, что беспилотные
технологии – это уже не будущее, а настоящее, с которым
можно и нужно работать. С точки зрения карьерных
перспектив это одна из самых привлекательных отраслей,
уверены специалисты.
Квадрокоптеры применяются для мониторинга
оперативной обстановки, профилактики и раскрытия
правонарушений и контроля за соблюдением
общественного порядка на массовых мероприятиях.

14.

Заключение:
В данной работе:
Были сформированы основные представления о конструкциях беспилотника
Был изучен принцип формирования квадрокоптера
Была составлена концепция установки нашей работы согласно
поставленным целям

15.

Продуктовый результат.
Научные исследования, видеонаблюдение

16.

СПАСИБО ЗА
ВНИМАНИЕ!