Использование учебного квадрокоптера Геоскан «Пионер» для моделирования аэрофотосъемки

1.

Использование учебного
квадрокоптера
Геоскан «Пионер»
для моделирования аэрофотосъемки
Выполнила: ст. гр. БГД-21.2 Каргина Л. А.
Научный руководитель: к.т.н. Арбузов С.А.

2.

Цель и задачи исследования
Целью исследования является исследовать возможность использования модуля
ESP32-CAM с камерой OV2640 для аэросъемки с БВС Геоскан «Пионер».
Задачи:
− Аэрофотосъемка при помощи Геоскан «Пионер» и модуля ESP32-CAM;
− Обработка материалов эрофотосъемки;
− Разработка вариантов для лабораторной работы.
2

3.

Макет местности для съемки
3

4.

Беспилотное воздушное судно (БВС)
Геоскан «Пионер»
Основные технические характеристики:
− Масса квадрокоптера: 230 г
− Длительность полета: до 17 минут
− Габаритные размеры: 290x290x120 мм
− Взлет / посадка: Вертикально
4

5.

Модуль ESP32-CAM
Основные технические
характеристики:
− Масса 10 г.
− Встроенный Wi-Fi и Bluetooth модули;
− Система Card reader;
− Сверх яркий светодиод вместо
вспышки для камеры.
5

6.

Система навигации БВС
Плата системы навигации в помещении
Схема работы системы навигации
6

7.

Расчет необходимых параметров
аэрофотосъемки