Подробный план разработки ММ СУ технологическим объектом

1.

Подробный план разработки ММ СУ
технологическим объектом
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Характеристика объекта. Разработка концептуальной модели и
математического описания технологического процесса.
Исследование ММ ОУ (линеаризация математической модели объекта,
разработка структурно-алгоритмической схемы объекта; проведение
численного эксперимента). Разработка рекомендаций по выбору
каналов управления.
Формулировка и обоснование предложений по схеме автоматизации
технологического объекта.
Разработка структурной схемы системы управления в соответствии с
предложенной СА.
Алгоритмический синтез системы управления. Выбор закона
управления. Запись полной математической модели СУ ТП.
Определение настроек регуляторов.
Разработка программы численного моделирования. Исследование
работоспособности и качества полученной СУ в соответствии с
заданными требованиями.

2.

Содержание отчета:
1. Концептуальная модель технологического процесса как объекта управления
1.1. Описание объекта
1.2. Классификация переменных
1.3. Критерий эффективности
2. Математическое описание ХТП
2.1. Математическая модель для условий динамики
2.2. Математическая модель для условий статики
2.3. Расчет «рабочей» статической точки процесса
3. Линеаризация ММ объекта
3.1. Процедура линеаризации уравнений ММ
3.2. Расчет коэффициентов Кi и Тi.
3.3. Структурно-алгоритмическая схема объекта
3.4. Рекомендации по выбору регулируемых параметров и регулирующих
воздействий
4. Синтез математической модели системы управления
4.1. Предложения по схеме автоматизации
4.2. Структурная схема системы управления целевым параметром.
Уравнение регулятора
4.3. Математическая модель СУ объектом
4.4. Расчет настроек регулятора
5. Моделирование синтезированной СУ
5.1. Исследование свойства инвариантности к возмущениям
5.2. Исследование свойства ковариантности с заданием
Заключение по работе

3.

Математическая модель динамики емкостного аппарата:
dV
1 2 ,
d
d V С
1С1 2 С 2 С ,
d
d V t
1t1 2 t 2 t.
d
Начальные условия:
(1)
V 0 V 0 , C 0 C , t 0 t , где V , C , t – решение уравнений статики
0
0
0
0
0
Математическая модель статики емкостного аппарата:
0 10 02 0 ,
0 10 С10 02 С 02 0 С 0 ,
(2)
0 10 t10 02 t 02 0 t 0 .
3

4.

Расчет «рабочей» статической точки процесса
Расчет параметров состояния в «рабочей»
производится из уравнений статики. Например,
точке
0 10 02 0 ,
0 10 t10 02 t 02 0 t 0 .
0 10 С10 02 С 02 0 С 0 .
Отсюда
0 10 02 ,
t
10 t10 02 t 02
С
10 С10 02 С 02
0
0
Рабочий уровень
соотношений.
0
0
10 02
.
10 02
.
определяется
0
Т.к.