Кинематика

1.

КИНЕМАТИКА
Лекция 2

2.

Вращение вокруг неподвижной оси
Движение, при котором две точки твердого тела
или неизменяемой системы остаются неподвижными,
называется вращательным; прямая линия, соединяющая
эти две точки, называется осью вращения.

3.

Угловой
скоростью вращения
называется вектор, численно
равный первой производной
угла поворота тела по времени
и направленный вдоль оси
вращения по правилу правого
винта:
Единица измерения угловой скорости радиан в секунду (рад/с).

4.

При равномерном вращении его можно
охарактеризовать периодом вращения Т – временем,
за которое точка тела совершает один полный
оборот, т.е. поворачивается на угол 2π:

5.

6.

Число полных оборотов, совершаемых телом
при равномерном движении по окружности,
в единицу времени называется частотой
вращения
откуда

7.

Для характеристики неравномерного
вращения тела вводится понятие углового
ускорения.
Угловым ускорением называется
векторная величина, равная первой
производной угловой скорости по времени:

8.

Для характеристики неравномерного вращения тела
вводится понятие углового ускорения. Угловым
ускорением называется векторная величина, равная
первой производной угловой скорости по времени:

9.

При вращении тела вокруг неподвижной оси вектор углового
ускорения направлен вдоль оси вращения в сторону вектора
угловой скорости;
при ускоренном движении вектор ε направлен в ту же сторону,
что и ω (dω/dt > 0),
и в противоположную сторону при замедленном вращении
(dω/dt < 0).

10.

Кривошипно - ползунный механизм

11.

12.

Характеристики движения точки вокруг оси