Система автоматического управления платформой Стюарта. Подсистема установки нулевой точки

1.

Система автоматического управления платформой Стюарта.
Подсистема установки нулевой
точки
Borisov Ilia 2018

2.

Пример реализации

3.

Положение нулевой точки
Платформа в случайном
положении
Платформа в нулевой точке

4.

Примеры элементов платформы

5.

Реализация
Сервопривод SG90
Драйвер TB6560

6.

Реализация
Оптический датчик
положения
Детектор емкости
Магнитный датчик положения

7.

Ардуино Mega2560

8.

Полная реализация