Задача 3. Построить матрицу поворота

1.

Задачи
Задача 3. Построить матрицу поворота на угол вокруг прямой L в 3Dпространстве проходящей через точку A = (a, b, c) и имеющей направляющий
вектор (l, m, n) с модулем, равным единице.