ПЛАН
1. Общие сведения и конструкция асинхронного двигателя (АД)
Достоинства асинхронного двигателя
Недостатки асинхронного двигателя
2. Принцип образования вращающегося магнитного поля машины
3. Принцип действия асинхронного двигателя
Принцип действия АД
Режимы работы асинхронных машин
Паспортные данные АД
4. Пуск, регулирование частоты вращения и торможение АД
4.1 Способы пуска АД
4.1.2. АД с фазным ротором
4.2 Способы регулирования частоты вращения трехфазных АД
5. Вращающий момент АД
6. Механическая и рабочие характеристики асинхронного двигателя
Механическая характеристика АД – зависимость скорости вращения ротора от электромагнитного момента n2=f(M)
7. Энергетическая диаграмма асинхронного двигателя. Потери. Коэффициент полезного действия асинхронного двигателя
7.06M
Category: electronicselectronics

Машины переменного тока

1.

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ
МАШИНЫ
ПЕРЕМЕННОГО
ТОКА
1

2. ПЛАН

1. Общие сведения и конструкция асинхронного
двигателя (АД).
2. Принцип образования вращающегося магнитного
поля машины.
3. Принцип действия АД.
4. Пуск, регулирование частоты вращения и
торможение АД.
5. Вращающий момент АД.
6. Механическая и рабочие характеристики АД.
7. Энергетическая диаграмма асинхронного двигателя.
Потери. Коэффициент полезного действия АД.
2

3. 1. Общие сведения и конструкция асинхронного двигателя (АД)

3

4. Достоинства асинхронного двигателя

конструктивная простота изготовления (по
сравнению с машинами постоянного тока)
2. низкая стоимость
3. высокая эксплуатационная надежность
4. простота обслуживания
5. высокие энергетические показатели, (имеют
относительно высокий КПД, например, при
мощности более 1 кВТ – η = 0,7-0,95 и только в
микродвигателях η снижается до 0,2- 0,65
1.
4

5. Недостатки асинхронного двигателя

1.
2.
Потребление из сети реактивного тока, необходимого для
создания магнитного потока, в результате чего
асинхронные двигатели работают с коэффициентом
мощности меньше 1.
Худшие
регулировочные
свойства.
Трудность
осуществления плавного регулирования частоты вращения
в широких пределах.
3. Худшие пусковые свойства. Сравнительно небольшой
пусковой момент, а также большие пусковые токи, в 5-7
раз превышающие номинальные
5

6.

Трехфазный АД с фазным ротором
АД с короткозамкнутым ротором
Асинхронные двигатели состоят из двух частей:
неподвижной части — статора и вращающейся части —
ротора вращающегося в подшипниках, укрепленных в
двух щитах двигателя. Статор и ротор разделены
воздушным зазором.
6

7.

7

8.

Рис.3 - Устройство трехфазного АД
с фазным ротором:
1,7 – подшипники;
2,6 – подшипниковые щиты;
3 – корпус; 4 – сердечник статора с
обмоткой; 5 – сердечник ротора;
8 – вал; 9 – коробка выводов;
10 – лапы; 11 – контактные
кольца
Рис. 4 - Устройство АД с
короткозамкнутым ротором:
1,10 — подшипники; 2 – вал;
3,8 – подшипниковые щиты;
4 – коробка выводов;
5 - сердечник ротора с
короткозамкнутой обмоткой;
6 - сердечник статора с
обмоткой; 7 – корпус;
9 – вентилятор; 11 – кожух
вентилятора; 12 – лапы.
8

9. 2. Принцип образования вращающегося магнитного поля машины

9

10.

10

11.

Наглядно видно, что магнитное поле в
обмотках и его поток Ф совершают
круговое вращение.
Частота вращения магнитного поля
статора определяется
60 f
n1
, об / мин
p
где f - частота тока питающей
сети, Гц;
p - число пар полюсов.
Рис. 7 – Электромагнитные
состояния трехфазной обмотки
статора
Если принять f = 50 Гц, то для различных
чисел пар полюсов (р=1, 2, 3, 4…)
n1=3000, 1500, 1000, 750, об/мин.
11

12. 3. Принцип действия асинхронного двигателя

12

13. Принцип действия АД

Разность между частотами поля
статора n2 и ротора n1 называется
частотой скольжения Δn.
n n1 n2
Отношение частоты скольжения
к
частоте
поля
называется
скольжением
S
n1 n2
n1
60 f
1 S
n2 n1 1 S
p
13

14.

I
I1
2
a
1
X1
r1
r2|
R0
I10
U1
ЭДС обмоток двигателя:
1) статора
|
2
E1 4,44 f1 Фm w1 ko1
X 2|
r2
X0
1 S
S
2
1|
|
2) ротора
E2 4,44 f 2 Фm w2 ko 2
W1 и W2 - количество витков
одной фазы статора и ротора;
b
k01 и k02 –
- Схема замещениясхема
трансформатора
Рис.Рис.6.3
8 – Эквивалентная
замещения АД коэффициенты
ротора;
обмоточные
статора
и
Максимальный ток устанавливается
при пуске АД, т.е. при S=1,
Фm – магнитное поле вращающегося магнитного поля.
при разгоне АД ток уменьшается,
f1 – частота сети;
а если S=0, то и I2=0
f2 - частота ЭДС, наводимая в
проводнике ротора
f1
p n1
60
è
f2
p n1 S
60
Если ротор не подвижен, то f1 = f2
14

15. Режимы работы асинхронных машин

1. При n1> n2 – режим двигателя;
2. При n1< n2 – режим генератора;
3. При n1= n2 – искусственный режим – режим
идеального нерабочего (холостого) хода;
4. Если поле вращается в одну сторону, а
ротор посторонней силой в другую – режим
электромагнитного тормоза.
15

16. Паспортные данные АД

1
2
3
4
1- тип АД с короткозамкнутым
ротором обдуваемого исполнения серии 4А, четырехполюсной;
2 - мощность на валу 3 кВт;
3 - степень защиты от соприкосновения с токоведущими
вращающими частями и от
попадания водяных брызг;
4 - частота вращения при
номинальной нагрузке 1420
об/мин;
Рис. 9 - Табличка с паспортными данными
16

17. 4. Пуск, регулирование частоты вращения и торможение АД

17

18. 4.1 Способы пуска АД

4.1.1. АД с короткозамкнутым ротором
Включаются АД малой и средней
мощности.
Рубильник или автоматический
выключатель отключает АД в
сети при перегрузках и к.з.
Рис. 10 – Пуск АД с непосредственным
включением в сеть (прямой пуск)
18

19.

А
В
А
С
В
А
С
В
С
QF1
QF
QF2
Р
С1 С2 С3
«Δ»
АТ
QS
C2
C2
«Y» QF1
C1
а)
QF2
Р
QF3
0
С4 С5 С6
Р
б)
C3
C3
C1
в)
Рис. 11 - а) пуск АД переключением обмотки статора
со «звезды» на «треугольник»;
б) пуск с помощью автотрансформатора;
в) реакторный пуск
19

20. 4.1.2. АД с фазным ротором

A U
1
B
C
C3
U2
Пуск
C1
Работа
C2
Р2
ПР
4321
Р1
Р3
Рис. 12 – Пуск с помощью
пускового реостата
Пуск сопровождается переходным
процессом, обусловленным переходом
ротора и механически связанного с ним
исполнительного (рабочего) механизма
из состояния покоя в состояние
равномерного
вращения,
когда
U1 = -E1
вращающий
момент
двигателя
уравновешивается
суммой
противодействующих
моментов,
действующих на ротор двигателя.
Процесс реостатного пуска АД с
α
фазным
ротором является наиболее
благоприятным, так как в нем
сочетаются
значительный пусковой
E 2 U2
E1
момент со сравнительно небольшим
пусковым
током

2-3
раза
превышающем
номинальный
ток
двигателя).
20

21. 4.2 Способы регулирования частоты вращения трехфазных АД

60 f
частота вращения АД - n2 n1 1 S
1 S
p
Регулирование частоты вращения АД можно
осуществить:
1. Изменением скольжения S
2. Изменением
частоты тока в обмотке
статора f1
3. Изменением числа пар полюсов 2 р
21

22.

4.3 Реверсирование АД
Реверсирование,
т.е.
изменение
направления
вращения на обратное.
Осуществляется оно путем
изменения
порядка
чередования фаз обмотки
статора. Показана схема
изменения
направления
вращения вала двигателя
Рис. 13 - Реверсирование
двигателя
22

23.

4.4 Торможение АД
Механическое
торможения
муфтами,
электромагнитными лентами, колодками и т.д.
2. Электродинамическое торможение, когда после
отключения двигателя от сети переменного тока в его
обмотки подается постоянный ток. В этом случае
постоянное магнитное поле заметно сокращает выбег
ротора.
3. Торможение "противовыключением".
После отключения двигателя от сети его
кратковременно включают на вращение в обратную
сторону. Как только оставшаяся частота вращения
ротора n2 станет равной нулю, двигатель отключается
от сети.
1.
23

24. 5. Вращающий момент АД

24

25.

Вращающий момент в асинхронном двигателе создается
взаимодействием тока ротора с магнитным полем машины
где РЭМ – электромагнитная мощность
М1
машины;
1
ω1 - угловая частота вращения поля.
2 р n1
РЭ 2
f1 60
1
подставив n1
и РЭМ
p
S
60
РЭМ
РЭ 2 m1 I 2 2 r2 2
М1
1 S
1 S
заменив I 2
U1
r1 r2 r2 1 S 2
[
] ( x1 x 2 ) 2
S
r2
m1 pU
S
M1
r1 r2 2
получим
2 f (
) ( x1 x 2 ) 2
S
2
1
25

26. 6. Механическая и рабочие характеристики асинхронного двигателя

26

27.

М
Асинхронный
генератор

n1 n
0
n1

M ном
n 2n1
s1
-1,0
sкр
-0,6
-0,2
Асинхронный
двигатель
Электромагнитный
тормоз
n1 n
0
n1
M Д max

n1 ( n)
0
n1

n1
-n1 n
0 0,2
0,6
sном sкр
1,0
2,0
MГ max
Рис. 14 - Зависимость режимов работы асинхронной машины от скольжения
27

28. Механическая характеристика АД – зависимость скорости вращения ротора от электромагнитного момента n2=f(M)

1) Режим холостого хода
S
n2,об/мин
0

n0

S кр
nкр
SХ=0; МХ=0
n=f(M)
2) Номинальный режим
Мн
SH
М кр
n n
1 2
n1
P2 H
M H 9,55
n2 H
3) Критический режим
Sкр Sн ( К М К М2 1)
М miп
1
0
Мп
М кр
Нм
Рис. 15 – Механическая характеристика
АД
М
2М кр
S кр S S S кр
М кр К М М н
М кр
, где К М М
н
4) Пусковой режим
- для S = 0,1;0,2;0,4;0,6;08
МП
2М кр
S кр S S S кр
SП 1
28

29.

1. Скоростная характеристика –
n2=f(P2), частота вращения от
полезной мощности.
2. Зависимость полезного момента
на валу АД от полезной мощности
М2=f(P2)
3.
Зависимость
коэффициента
мощности от полезной мощности
cosφ2=f(P2)
4. Ток статора
от
мощности I1 = f (P2)
полезной
5. КПД от мощности η=f(P2)
Рис. 16 - Рабочие характеристики АД
6. Скольжения от мощности S=f(P2)
Все рабочие характеристики снимаются при U1= const и f1= const
29

30. 7. Энергетическая диаграмма асинхронного двигателя. Потери. Коэффициент полезного действия асинхронного двигателя

30

31.

δ Воздушный зазор
Трехфазная
сеть
Ротор
Е2s;
f2 = f1·S
Статор
f1
ω1
Рабочий
механизм
ω2 = ω1S
Рис.17 - Структурная схема связей между частями АД
и рабочего механизма
31

32.

На основании закона сохранении и преобразования энергии
можно записать:
Р1 3 U1 I1 cos 1 РЭ1 РМ 1 РЭ 2 РМ 2 Рмех Р2
где Р, - мощность, потребления машиной электрической
энергии;
РЭ1 - мощность электрических потерь в обмотке статора;
РМ1 - мощность магнитных потерь в пакете
магнитопровода статора;
РЭ2 - мощность электрических потерь в обмотке ротора;
РМЕХ - мощность механических потерь;
Р2 — полезная механическая мощность двигателя;
РМ2 — мощность магнитных потерь в сердечнике ротора
32

33.

ΔРэ1
Р1 m1 U1 I1 cos 1
ΔРм1
Р2 М 2 2
Рэм
Р1
Р2
Р'2
Статор
Ротор
δ
ΔРэ2
ΔРмех
ΔРдоб
Р1 Р2 Р
Р2 Р1 Р
Энергетическая диаграмма асинхронного двигателя
Рис. 18 - Энергетическая
диаграмма активной мощности АД
PЭ1 m1 I r 1
2
1
PЭ 2 m2 I 22 r 21 S PЭМ
РЭМ М 1 Р1 ( РЭ1 РМ 1 ) Р2 РЭМ РЭ 2 PДОБ 0,005 P1
Р РМ РЭ1 РЭ2 РМЕХ РДОБ
PМЕХ n22
Р2
Р2
Р2
КПД - Р1 Р2 Р m1 U 1 I 1 cos 1
33
English     Русский Rules