Манипулятор, или механическая рука робота. Хватательный механизм

1.

Манипулятор, или механическая
рука робота
ХВАТАТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

2.

Звенья, обеспечивающие
поступательные движения
Звенья, обеспечивающие
вращательные перемещения

3.

4.

5.

Механические схваты
Двухпальцевый схват
Трехпальцевый схват
Многопальцевый схват
Немеханические схваты
Магнитный схват
Вакуумный схват

6.

Схват-дрель

7.

Схват-инструмент хирурга

8.

Схват – пульверизатор с краской

9.

Если источником механической энергии служит
электродвигатель, то привод называют электрическим.

10.

Если таким источником является гидропривод, то
его называют гидравлическим.

11.

Если таким источником является пневмоцилиндр, то
привод называют пневматическим
.