Нармаев Михаил ИП (1)

1.

КОЛЛЕДЖ АВТОМАТИЗАЦИИ
ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ
И ПРИКЛАДНЫХ ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ
Индивидуальный проект
на тему:
Создание робота-манипулятора
Выполнил: Нармаев М.Э.
Группа: 22 160-25
Руководитель: Зенкевич Т.И.
Санкт-Петербург – 2026

2. Актуальность и цель работы

Актуальность
Позволяют автоматизировать процессы, повысить эффективность
работы, снизить затраты и расширить возможности выполнения задач без
постоянного вмешательства человека
Цель
Разработка и программирование автономного робота, способного
исследовать помещение, избегать препятствия и строить простую карту
местности.
2

3. Характеристика объекта и этапы выполнения проекта

Маленький вес
Умеет переносить объекты
Модифицируемый
Обходит препятствия
Умеет ориентироваться в
пространстве
Умеет строить простую карту
помещения
Этапы выполнения проекта
1
Рассмотреть основы робототехники
2
Рассмотреть виды и назначения роботов.
3
Создать схему сборки робота.
4
Произвести программирование автономного работа.
5
Тестирование и доработка робота.
3

4. Определение функционала робота…

Функция
Описание
Ориентирование в пространстве
Ориентирование в пространстве
осуществляется с помощью
ультразвукового датчика и
программы
Передвижение
Передвижение осуществляется при
помощи 4 колес на квадратном шасси
Перенос предметов
Перенос предметов осуществляется
путём использования клешней
квадратной формы
4

5. Подбор компонентов: микроконтроллер, датчики, двигатели, питание

5

6. Выполнение сборки конструкции

6

7. Программирование на языке Python, разработка алгоритма, написано для выполнения роботом задач.

7

8.

Заключение
Определен функционал робота: перемещение в помещении, избегая
пространства, перенос предметов кубической формы определённых
размеров
Выполнен подбор компонентов: микроконтроллер, ультразвуковой
датчик, электродвигатели, аккумуляторное питание, манипулятор, блок
управления.
Выполнена аккуратная сборка конструкции.
Проведено программирование на языке Python, разработан алгоритм
исследования помещения, избегания препятствия и построения
простой карту местности для выполнения задач.
Проведено тестирование и выполнена отладка без выявленных
проблем.