Создание робота-пылесоса на основе микроконтроллера Arduino

1.

СОЗДАНИЕ РОБОТА-ПЫЛЕСОСА
НА ОСНОВЕ
МИКРОКОНТРОЛЛЕРА ARDUINO
Проект Иванова Александра ИП-22

2.

АКТУАЛЬНОСТЬ
В современном мире остается все меньше времени для
выполнения домашних дел, поэтому возник спрос на
роботизированные устройства, помогающие его сэкономить
Гипотеза
Возможно создать робота пылесоса из подручных средств
и с использованием микроконтроллера Ардуино

3.

Цель работы
Создать рабочий прототип робота пылесоса
ЗАДАЧИ
• Изучить строение существующих роботов-пылесосов и принципы их работы
• Спроектировать свой вариант робота пылесоса
• Сделать и запрограммировать макет робота

4.

ТЕОРИЯ
Экономия личного времени. Робот-пылесос способен самостоятельно убираться в помещении
и для этого ему не нужно присутствие или помощь владельца. В многих моделях есть функция
программирования рабочего графика аппарата. Его можно установить на автоматическую
очистку помещения в любой день недели и в любое время.

5.

СТРОЕНИЕ ПРОСТОЙ МОДЕЛИ РОБОТАПЫЛЕСОСА
У простой модели робота присутствует:
1.
Аккумулятор
2.
Колеса
3.
Кнопка включения
4.
Основная щетка
5.
Контейнер для мусора

6.

СТРОЕНИЕ СЛОЖНОЙ МОДЕЛИ РОБОТАПЫЛЕСОСА
У высококачественных роботов присутствует тоже, что и у простой модели, но добавлются
детали, такие как:
1.
Ультразвуковой датчик (от 1 до 4 шт.)
2.
Датчик расстояния лидар
3.
Боковая щетка

7.

СУЩЕСТВУЮЩИЕ МОДЕЛИ
простая модель
сложная модель
Polaris PVCR 0510
Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner
Сухая уборка
Сухая уборка
Электронное управление
Управление с телефона
Время работы до 55 минут
Время работы до 150 минут
Зарядник – провод
Зарядник – док станция
3 датчика
12 датчиков
Хаотичная и спиральная уборка
Локальная и однократная уборка

8.

ГОТОВЫЙ ВАРИАНТ

9.

ПРОГРАММА

10.

СОЗДАНИЕ РОБОТА-ПЫЛЕСОСА
НА ОСНОВЕ
МИКРОКОНТРОЛЛЕРА ARDUINO
Проект Иванова Александра ИП-22