Робот-манипулятор

1. Manipulator

Станислав Сергеев, МФТИ
Manipulator
This day is coming

2. План презентации

• Что такое манипулятор?
• Манипулятор в различных областях науки и
техники
• “Домашний” манипулятор
• Из чего состоит манипулятор
• Способы управления роботом
• Как создать модель манипулятора
• Полезные ссылки

3. Что такое манипулятор?

4. Что такое манипулятор?

Манипулятор – устройство, предназначенное для работы с
любыми объектами без прямого контакта человека с ними.
(лат. manipulare — руководить, управлять с помощью рук).

5. Манипулятор в различных областях науки и техники

6.

Манипулятор в различных
областях науки и техники
• Машина - манипулятор

7.

Манипулятор в различных
областях науки и техники
• Манипуляторы в лабораториях

8.

Манипулятор в различных
областях науки и техники
• Манипуляторы на заводах и в строительстве

9.

Манипулятор в различных
областях науки и техники
• Роботизированные протезы руки

10. “Домашний” манипулятор

11. “Домашний” манипулятор

• Самодельные манипуляторы

12. “Домашний” манипулятор

• Uarm

13. Из чего состоит манипулятор

14. Из чего состоит манипулятор

• Сервомашинки
• Корпус модели
• Электроника

15. Способы управления роботом

16. Способы управления роботом

• Механическое управление

17. Способы управления роботом

• Радиоуправление

18. Способы управления роботом

• Программное управление

19. Способы управления роботом

• Биоуправление

20. Как создать модель манипулятора

21. Как создать модель манипулятора

• Собрать модель вручную
• Начертить модель в
CAD программе

22. Как создать модель манипулятора

• Autodesk Inventor
• Onshape

23. Полезные ссылки

• Робоклешня из термопластика
http://robocraft.ru/blog/mechanics/583.html
• Uarm
https://www.ufactory.cc/en/
• Видеоуроки по Inventor
https://www.youtube.com/user/dmitval/featured

24. Спасибо за внимание