АСУ ТП ПЭБ "Лагуна"

1.

АСУ ТП ПЭБ "ЛАГУНА"
ИВС
АСУ ТП
ПЭБ
ФГУП
"НПО
"Аврора"
Система
Система
Система
Система
ТО и Р
КСУ ТС
"Атолл-А"
АОЗТ
"СНИИПРАДМЕД"
ФГУП
"НПО
"Аврора"
ФГУП
"НПО
"Аврора"
ФГУП
"НПО
"Аврора"
ФГУП
"НПО
"Аврора"
РК
Аппаратура СУЗ
ПС
СУ РУ и
ПТУ
АХД
УСБ-Т
СУ расх.
ПВ и
регулир.
пар. ПТУ
СУ ТА
Система
Система
связи
телевидения
ГУП КБ
"Связьморпроект"
НИИ
телевидения
СУ ЭЭС
УСБ-Э
Система
метеоданных
Система
регистрации
информации
Бортовой
тренажер
СЦП
АСУ ТП
ПЭБ
ФГУП
"НПО
"Аврора"
ФГУП
"НПО
"Аврора"
ФГУП
"НПО
"Аврора"
СУ ОСС
ЦИВС
СЦП

2.

Верхний уровень АСУ ТП ПЭБ
Система
управления
АХД
ИВС АСУ ТП
ПЭБ
Система
управления
ТО и Р
Система
пожарной
сигнализации
СЦП АСУ ТП
Система РК
Система связи
Система
регистрации
(Ч.Я.)
Система
телевидения
Бортовой
тренажер
Система
метеоданных
Уровень управления основным технологическим процессом ПЭБ
(преобразование ядерной энергии в электрическую)
КСУ ТС "Атолл-А"
Системы управления
РУ-ПТУ №1 и №2
Аппаратура СУЗ
СУ ЭЭС
УСБ-Э
УСБ-Т
СУ ПТУ
СУ расходом ПВ и регулирования параметров ПТУ
СУ ТА
СУ ОСС
ЦИВС
СЦП КСУ ТС

3. Структурная схема АСУ ТП ПЭБ «Лагуна»

АРМ
АРМ
АРМ
дир. зам. дир. упр.
АТЭС
АХД
АТЭС
СУ
АХД
АРМ
гл.инж.
АРМ
Пульт в
нач.сл.э посту набл.
за букс.
кспл.
ИВС
АСУТП
Система
ТО и Р
Система
метеоданных
Система
телевидения
Система
регистр.
инф. в
авар. усл.
Система
связи
Ethernet
Mb+
АРМ
деж.
ПЭБ
Система
ПС
ПКУ
АРМ нач.
смены
ПУР
Система
РК
RS485
Ethernet
питание систем
АСУ ТП
...
КСУ ТС "Атолл-А"
СЦП
АСУ ТП
САЭ
Суд.
сеть Н.Э.

4.

Основные технические характеристики АСУ ТП ПЭБ «Лагуна»
Автоматизируемое оборудование и процессы ПЭБ:
-
Энергетическая установка РУ ПТУ №1, РУ ПТУ №2;
Электроэнергетическая установка ПЭБ;
Общесудовые системы ПЭБ;
Радиационный и дозиметрический контроль;
Противопожарные системы и пожарная сигнализация;
Связь и промышленное телевидение;
Сбор и обработка метеоданных;
Регистрация информации в аварийных условиях;
Техническое обслуживание и ремонт ТС ПЭБ;
Административно-хозяйственная деятельность;
Поддержка профессиональной готовности оперативного персонала ПЭБ.
Соответствует требованиям:
- «Правил классификации и постройки морских судов» (1999 г. вып.)
- «Правил классификации и постройки атомных судов» (1997 г. вып.) Российского
Морского Регистра Судоходства;
- «Общих положений обеспечения безопасности атомных станций» ПНАЭГ-1-011-97
(ОПБ-88/97);
- «Правил ядерной безопасности реакторных установок атомных станций» ПНАЭГ-1-02490 (ПБЯ РУ АС-89);
- «Правил ядерной безопасности судовых атомных энергетических установок» ПБЯ 08-81.
- Специальным условиям поставки оборудования, приборов, материалов и изделий для
объектов атомной энергетики».
Стойкость к внешним воздействующим факторам
в соответствии с ч. XI Правил Российского Морского Регистра судоходства:
- длительных кренах до 30 и дифференте до 10 ,
- качке с амплитудой до 45 и периодом качки (8 1)с;
- воздействии вибрационных нагрузок в диапазоне частот от 2 до 100 Гц ;
- температуре окружающей среды:
от 0 до плюс 45 С в закрытых помещениях;
от минус 25 до плюс 45 С на открытой палубе;
- повышении давления окружающего воздуха до 0,2 Мпа и понижении до 0,08 Мпа;
- воздействии ионизирующих излучений реактора.
Электромагнитная совместимость
в соответствии с ч. XI Правил РМРС
Электропитание:
50 ГЦ 220В/380В 3 фазное с параметрами
соответствии с нормами РМРС;
потребляемая мощность: 22/15 кВА cos 0,8 длительно.
в
Показатели надежности
Период непрерывной работы – 8000 часов
Вероятность безотказного функционирования для
каждой ФСО за период 8000 часов:
0,99 – для каналов управления систем безопасности,
0,9 - для остальной;
средний срок службы до заводского ремонта – 12 лет;
средний срок службы до списания – 35-40 лет;
ремонтопригодность – до уровня сменного модуля
(устройства);
среднее время замены отказавшего модуля (устройства)
– 15 мин (для электрической аппаратуры);
30 мин – для электрогидравлического и
электромеханической аппаратуры
Конструктивные характеристики
Конструкция – приборные шкафы стандартных размеров
с модулями, размещаемыми в каркасах (этажах)
Шкафы и каркасы выполнены на базе конструктива
фирмы «Rittal”.
Подключение жил внешних кабелей с помощью
пружинных или винтовых зажимов без пайки. В отдельных
приборах – с помощью пайки к разъемам.

5. Основные характеристики ПТК

Состав ПТК:
- базовый программно-технический комплекс;
- комплекс средств для радиационного и дозиметрического
контроля;
- комплект средств пожарной сигнализации;
- аппаратура связи;
- аппаратура промышленного телевидения;
- аппаратура сбора и обработки метеоданных;
- аппаратура регистрации и хранения информации в
аварийных условиях.
Базовый комплект средств – на основе ПЛК фирмы «Groupe
Schneider»
Компоненты базового ПТК:
- операторские станции;
- программируемые логические контроллеры различной
мощности с набором модулей ввода- вывода;
- специализированные приборы контроля нейтроннофизических параметров и управления ИМ реактора;
- блоки питания, в т.ч. агрегаты бесперебойного питания;
- электрораспределительное оборудование;
- устройства гальванической развязки;
- выходные устройства;
- средства представления информации;
- устройства регистрации информации;
- сетевые средства связи (специальные кабели, мосты,
концентраторы, маршрутизаторы, телефасты и т.п.);
- средства для создания местных постов управления;
- кросс-шкафы, соединительные коробки;
- электрогидравлические приборы;
- регулирующая арматура.
Программное обеспечение
Состав ПО:
- Операторская система
- Программная система контроля
- Специальное (функциональное) ПО
ОС верхнего уровня – Windows NT V.4.0
ФП верхнего уровня – с использованием SCADA – систем
Factory Link
ФП нижнего уровня, исполняемые в ПЛК – с использованием
САПР Concept 2.0 и PL7PRO.
Основные характеристики ПТК
Входные сигналы:
- от аналоговых датчиков с унифицированным выходом
(давления, расхода уровня, электрических параметров и т.д.) 0 – 5 В;
0 – 10 В; 4 – 20 мА;
- от токовых и импульсных ионизационных камер;
- от термопар, термометров сопротивления: все градуировки
соответственно по ГОСТ 3044-84 и ГОСТ 6651-84;
- от датчиков оборотов;
- от сигнализаторов с выходом типа «сухой контакт».
Выходные сигналы:
-
команды управления ИМ:
27 В постоянного тока до 5 А;
220 В, 50 Гц – до 5 А;
110 В постоянного тока на ЭМ АЗ;
сигналы управления на ШД приводов КТ;
дискретный выход типа «сухой контакт»;
аналоговый выход 0 – 10 В, 4 – 20 мА.
Динамические характеристики:
- полный цикл сбора, обработки информации и выдачи команд
управления – не более 0,5 с;
- цикл обновления данных на средствах представления
информации – от 0,5 до 3,0 с;
- время прохождения сигнала по цепям АЗ – не более 0,2 с;
- время прохождения сигналов управления – не более 0,2 с;
- скорость передачи данных по сети Ethernet – до 10 Мбод, по
сети Modbus Plus – до 1 Мбод.
Интерфейсы:
- обмен на верхнем уровне с АСУ ТП ПЭБ и связи с верхним
уровнем – дублированная магистраль Ethernet TCP/IP;
- межсистемные каналы обмена – дублированная магистраль
Modbus Plus;
- внутрисистемные каналы обмена – Modbus Plus и Modbus, RS485 (дублированная магистраль), Fipway;
- интерфейс удаленного ввода-вывода – RIO, X-bus;
- сбор данных и групповое дистанционное управление – AS-i.
Внешнее питание: 50 Гц 380/220 В трехфазное.

6. Структурная схема АСУ ТП ПЭБ «Лагуна»

АРМ
АРМ
АРМ
дир. зам. дир. упр.
АТЭС АТЭС АХД
СУ
АХД
АРМ
гл.инж.
АРМ
Пульт в
нач.сл. посту набл.
за букс.
экспл.
ИВС
АСУ
ТП
Система
ТО и Р
Система
метеоданных
Система
телевидения
Система
регистр.
инф. в
авар. усл.
Система
связи
Ethernet
Система
ПС
АРМ нач.
смены
ПУР
ПКУ
Система
РК
RS485
АРМ РУ
и ПТУ №2
АРМ РУ
и ПТУ №1
СЦП
АСУ ТП
АРМ СУ
ЭЭС
Mb+
Mb+
Mb+
Mb+
питание
систем
КСУ ТС
...
№2
СУЗ
РУ №1
№2
УСБ-Т
РУ№1
№2
СУ ПВ
РУ и
ПТУ
№1
№2
№2
СУ ТА
ПТУ
№1
СУ
ПТУ
№1
Источники информ., исполнит. органы и оборуд.
РУ и ПТУ №1
№2
общ.
обор.
ПТУ
№1 и
№2
Обор.
ПТУ №1
и №2
№2
УСБ-Э
РУ №1
№2
САЭ
РУ №1
аппар.
упр.
ЭЭС
СУ ГРЩ1...4,
СУ ГРУ1,2,
СУ РДГ1...4,
СУ ЩПН1..4
апп.
упр.
ОСС
ОСС, сист.
РУ №1 и
№2, ТВС и
ТРО
СЦП
КСУ ТС
ПЭБ
Суд.
сеть
Н.Э.
САЭ
КСУ ТС
"Атолл-А"
Ethernet
ПАР
ПАР
РУ№1 РУ№2
питание
систем АСУ ТП
АРМ
деж.
ПЭБ
...
Mb+
САЭ
РУ1
САЭ
РУ2

7. Структурная схема КСУ ТС «Атолл-А»

АРМ нач.
смены
КСУ ТС
"Атолл-А"
Ethernet
ПАР
РУ№1
ПАР
РУ№2
АРМ РУ
и ПТУ №2
АРМ РУ
и ПТУ №1
АРМ СУ
ЭЭС
Mb+
Mb+
Mb+
Mb+
питание
систем
КСУ ТС
...
№2
СУЗ РУ
№1
№2
УСБ-Т
РУ№1
№2
СУ ПВ
РУ и
ПТУ
№1
№2
№2
СУ ТА
ПТУ
№1
СУ
ПТУ
№1
№2
Источники информ., исполнит. органы и оборуд.
РУ и ПТУ №1
общ.
обор.
ПТУ №1
и №2
Обор.
ПТУ №1
и №2
№2
УСБ-Э
РУ №1
№2
САЭ
РУ №1
аппар.
упр.
ЭЭС
апп.
упр.
ОСС
СЦП
КСУ ТС
ПЭБ
СУ ГРЩ1...4,
СУ ГРУ1,2, СУ
РДГ1...4,
СУ ЩПН1..4
ОСС, сист.
РУ №1 и
№2, ТВС и
ТРО
САЭ
РУ1
САЭ
РУ2

8.

9.

Пульты ПТУ и ППУ
СУ «Бриз-М1» на стенде

10.

11.

Пульт ППУ СУ «Бриз-М1»
на стенде

12. Щит сигнализации поста управления клапанами СУ «Бриз-М1» на стенде

13. Приборы сбора информации (ПСИИ) и управления (ПВВИ) ПТУ СУ «Бриз-М1» на стенде

14.

Приборы импульсной пусковой
аппаратуры СУ «Марс-М1»
на стенде

15.

Приборы аппаратуры
управления КГ СУ «Марс-М1»
на стенде

16.

Приборы систем
«Вьюга-М1» и «Шуга-М1»
на стенде

17.

Пульт ЭЭС КСУ ТС
«Север-М1» на стенде

18.

Приборы СУ
«Двина-М1» на стенде

19.

Прибор АБП СЦП «Тангенс-М1»
на стенде КСУ ТС «Север-М1»

20.

Модули АБП СЦП «Тангенс-М1»

21. Пульты ЭЭС, ПТУ, ППУ1 и ППУ2 в ЦПУ а/л «50 лет Победы»

22. Пульт ЭЭС в ЦПУ а/л «50 лет Победы»

23. Пульт СРК поставки НПП «Доза» в ЦПУ «а/л 50 лет Победы»

24.

Элементная база
(контроллер TSX Premium)

25.

Архитектура сетевого обмена систем КСУ ТС
«Север-М1»
ETHERNET TCP/IP (информационный обмен)
Резервированные
операторские
станции рабочего
места оператора
(ППУ1, ППУ2, ПТУ, ЭЭС)
Смежные
системы
Резервированная локальная сеть (сбор информации, дистанционное управление оборудованием)
PREMIUM
PREMIUM
PREMIUM
PREMIUM
Сбор информации, дистанционное управление, автоматическое управление оборудованием не входящим в
состав систем безопасности (ОСС, СС, вентиляция, ЭЭУ, вспомогательные механизмы)

26.

Система «Бур»
Система «Авролог»
Система «Лама»
Система «Ангара3»

27.

Сравнительная таблица приборного состава
АСУ ТП ПЭБ, КСУ ТС «Север-М1» и КСУ ТС «Булат-Б»
Система
КСУ ТС
«Атолл-А»
АCLA01 (аппаратура СУЗ)
ACBE01 (СУ РУ и ПТУ)
ACHQ01 (УСБ-Т)
ACGE01 (СУ ПВ и парам. ПТУ)
ACJJ01 (СУ ТА)
ACBQ01 (СУ ЭЭС)
ACHV01 (УСБ-Э)
ACXA01 (СУ ОСС)
ACKA01 ЦИВС)
ACUA01 (СЦП)
Системы маневрирования
Всего по КСУ ТС
АСУ ТП ПЭБ
«Лагуна»
ACYA01 (система телевидения)
ACUD01 (СЦП АСУ)
ACYE01 (пож. сигн.)
ACKN01 (ИВС АСУ ТП)
ACKS01 (регистр. в авар. условиях)
ACYP01 (система связи)
ACKL01 (радиац. контроль)
ACKQ01 (Бортовой тренажер)
ACKU01 (Система метеоданных)
ACKY01 (Система техобсл. и ремонта)
ACKW01 (СУ АХД)
Кол-во приборов
в АСУ ТП ПЭБ
«Лагуна» (2 РУ)
88+116 каб. соед.
114
206
60
8
36
94
175
4+ пульт
36
-
Кол-во приборов
в КСУ ТС
«Север-М1» (2
РУ)
60
Кол-во приборов
в КСУ ТС
«Булат-Б» (1 РУ)
26
207
71
76
-
12
-
67
44
121
2
34
-
225
9
34
36
938
657
457
30
4
105
2
7
36
321 блок + пульт
-
-
Техническое
задание
Всего по АСУ ТП ПЭБ
506
-
-
Всего
1444*
657
457
*без учёта систем имеющих только ТЗ на разработку

28.

КОМПЛЕКС "ЛИТИЙ-Э" ЗАКАЗА "АМУР-1650"
пр. "Амур-1650"
ГКП
АКС ("ДИСТАНЦИЯ-Э")
БИУС
АРМ
БЧ-7
ОКСОД
Перископ ("ПАРУС-98Э")
АРМ
БЧ-3
АРМ
КБЧ-5
АРМ-К
ОКС ГЭУ
АРМ К БЧ-5
СУМ
КЭГА
("Минерал-ЛЭ")
НК ("АППАССИОНАТА-Э")
РЛК ("КОДАК-Э")
СУМ
БИУС
ОКСОД
ГЭУ
ОКС
АРМ - К
1
ГАК ("ЛИРА-01Э")
СЕВ ("ГНОМ-Э")
ГГС ("КРАПИВА-Э")
ОКСОД IEEE802.3
СУ ТС ОКС и ГЭУ
Mil Std 1553B
Mil Std 1553B
СУМ
Комплект
аппаратуры
"ЛОТОС"
СУ ТРВ
КАСТУ
2
ИЗДЕЛИЯ
"КЛИНОК"
ОЧ
УГСТ-Э
Mil Std 1553B
2
к датчикам
глубины
Рубочный
пульт
4
ТА2
91РЭ
ТА3
ТА4
ТА5
4
Назначение: управление боевой и повседневной
деятельностью ПЛ, оружием, вооружением и
техническими средствами корабля.
Количество операторов АРМ:
- по готовности №1 - 6
- по готовности №2 - 3.
4
Количество одновременно обстреливаемых
целей: до 6.
4
Количество боезапаса в залпе: от1 до 6.
4
=27В ~ 220В 50Гц
=27В ~ 220В 50Гц
=27В ~ 220В 50Гц
=27В ~ 220В 50Гц
=27В ~ 220В 50Гц
=27В ~ 220В 50Гц
Аппаратно-программная платформа:
средства ЭВТ, разрабатываемые по программе
"Интеграция-СВТ", модули разработки НПО
"Аврора",частично - импортные средства ЭВТ.
=27В ~ 220В 50Гц
МЭ
ТА6
Число решаемых задач: 96.
Количество обрабатываемых целей: 80, в том
числе определение КПДЦ - по 10.
4
СТ1
2
СТ2
M il Std 1553B
"БЕРИЛЛИЙ-Э"
Объект установки: подводная лодка пр. 677-Э.
3М-54Э
ТА1
УГСТ-Э
с ТУ
ОСНОВНЫЕ ТТХ
КОМПЛЕКСА "ЛИТИЙ - Э"
=27В ~ 220В 50Гц
Используемые сетевые решения:
Ethernet IS 8802.3 и MIL STD 1553 В.
=27В ~ 220В 50Гц
=27В ~ 220В 50Гц
Вероятность безотказной работы систем комплекса для ФСО 1 категории важности: 0,99.
2
~ 115В,400Г
ц
=27V
=27V
=27V
~ 220V
50Hz
=27V
=27В
=27В
=27В
~ 220В
50Гц
=27В
=27В
~ 220В
50Гц
=27В
=27В
~ 220В
50Гц
=27В
=27В
~ 220В
50Гц
=27В
Коэффициент оперативной готовности для
систем эпизодического действия: 0,999.
Количество приборов: 70 (без учета СЯ ).
Масса аппаратуры комплекса: 6,0 т(без учета
веса кабелей).
Суммарный объем аппаратуры: 12,8 м3
(без учета объема возимого ЗИП).
Система централизованного электропитания
Потребляемая мощность: 10,0 кВтдлительно
и 21,0 кВткратковременно.

29.

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА АИУС "ЛАМА-ЭКМ"
Пр. 877 ЭКМ
23У-8
38
МРК-50Э
"Аппассионата-ЭКМ"
38
СЯ-112
Mil Std. 1553 B
ВП-6Д
Р
Ethernet IS 8802.3
МГК-400Э
ВС6
БИ6-1-2
ЭП41
БИ2
"Пирит-2Э"
M il Std. 1553 B
(Д и ИМ ) 5
ЭП4-2-1
БИ6-1-1
(Д и ИМ ) 1,
3
ЭП4-2-1
176 ПЭ
ПДУГ
ТК-А ТА-5 (3М-54Э)
ЛБ
=175 - 320B
ВП-6Д
Р
108Э
БИ6-1-1, -2-1
ЭП4-2-3
- приборы АИУС
ОПЕД
12,5В/115В
БИ5
БИ5
Д и ИМ ОЧ
ПБ
ПДУГ-6МЭ
1 отсек
АТУ-81Э
(СЯ-112)
БИ5
СЯ-24
- внешние системы и комплексы
РТ
У
23У-8
=175 - 320B
СЯ-24
ЛБ
БИ6-1-1
ЭП4-2-3
ОПЕД
(Д и ИМ) 3
23У-7
СЯ-112 РТУ
БИ6-1-1
БИ2
ЭП4-2-2
ВП-6Д
Р
53-65КЭ
(Д и ИМ) 5
ПДУГ
БИ6-1-2, -2-2
ЭП4-2-1
Обозначения:
БИ6-2-1
ТА-3
ЭП4-1
~ 400 Гц 220 В
2 отсек
23У-8
СЯIV1
ПБ
ТЭСТ-71М
Э
(МКЭ)
(Д и ИМ) 6
СЯ IV-1
ЭП4-1
ЛБ
=175-320B
23У-7
ПДУГ
76-ЭМ
БИ7
~ 400 Гц 220 В
108Э
3М-54Э
(Д и ИМ) 4
ТК-С
Cт. 3М-54Э
ВП-6Д
Р
ПБ
БИ6-1-2
БИ6-2-2
ЭП4-1
ВС6
ВП-6Д
Р
ТА-4
ТК-А ТА-6 (3М-54Э)
БИ6-2-1
M il Std. 1553 B
УД-М312Э
СЯ IV-1
(Д и ИМ ) 6
ЭП4-2-2
БИ5
ИЗДЕЛИЯ
(Д и ИМ) 2
23У-7
БИ6-2-2
ЭП4-2-3
БИ1
=27B
108Э
176 ПЭ
176 КЭ
Ethernet
IS 8802.3
ИГП
БИ6-1-2
ТА-2
ПДУГ
ФАПК
"ЛАМА-ЭР"
(Д и ИМ ) 2,
4
ЭП4-2-2
ПДУГ
РТУ
ПДУГ
ТА-1
(Д и ИМ) 1
СЭТ-65Э