Основы конструирования. Базовые навыки работы с наборами

1. Основы конструирования

Базовые навыки работы с наборами
Lego Mindstorms

2. Базовые понятия

Модуль
Балка
Выступ (шип)
Штифт
Шестерня
Втулка
Ось

3. Механическая передача

- это механизм, служащий для передачи и
преобразования механической энергии
Осевая
(прямая передача)
Зубчатая
Ременная
Цепная
Оценка направления движения
Передаточное отношение

4. Зубчатая передача

5. Передаточное отношение

Ведомое
z2
i
z1
Ведущее

6. Передаточное отношение: паразитные и полезные шестеренки

z
z
3 z
2 z
4
i ...
4
z
z
1 z
2 z
3
1
z2 z4
i ...
z1 z3

7. Червячная передача

8:1
z2
i
1
24:1