1

1.

Основы конструирования
Базовые навыки работы с наборами
Lego

2.

Темы занятия
Знакомство с деталями и базовыми
креплениями
Механические передачи
Передаточное отношение
Волчок
Редуктор

3.

Конструирование:
Название и способы крепления деталей
Игра «Собери мою конструкцию». Первый опыт
– попытка описать друг другу на словах
конструкцию робота
Названия базовых деталей: балка, штифт,
втулка, ось, фиксатор, пластина и др.
Игра «Самая высокая башня»
Игра «Самая длинная хваталка»

4.

Собери мою конструкцию

5.

Собери мою конструкцию

6.

Базовые понятия
Модуль
Балка
Выступ (шип)
Штифт
Шестерня
Втулка
Ось

7.

8.

Высокая башня
Используя все детали
конструктора,
построить высокую
башню
Укрепить основание,
облегчить шпиль
Добиться равновесия
Освоить способы
крепления деталей

9.

Шарнир и жесткий узел
Шарнир — это
подвижное соединение
двух частей механизма,
обеспечивающее их
вращение
Жёсткий узел —
конструктивное
соединение, в котором
концы деталей
соединены между собой
жёстко без возможности
вращения

10.

Хваталка
Используя балки и
штифты, создать
шарнирный механизм,
способный изменять
длину и захватывать
детали
Усовершенствовать
хватательную часть
Достичь максимальной
длины
Перенести деталь с
места на место

11.

Механическая передача
- это механизм, служащий для передачи и
преобразования механической энергии
Осевая (прямая передача)
Зубчатая
Ременная
Цепная
Оценка направления движения
Передаточное отношение

12.

Зубчатая передача

13.

Термины
Привод
Ведущая
шестерня
Ведомая
шестерня
(рука+рукоятка
или мотор)
Ведущий
вал
Ведомый
вал
ПРИВОД – совокупность устройств, предназначенных для приведения
в действие машин и механизмов (или их частей).

14.

Передаточное отношение
Ведомое
z2
i
z1
Ведущее

15.

Передаточное отношение:
паразитные и полезные шестеренки
z
z
3 z
2 z
4
i ...
4
z
z
1 z
2 z
3
1
z2 z4
i ...
z1 z3

16.

Червячная передача
Один заход червяка соответствует
одному зубцу шестерни
8:1
24:1
z2
i
1

17.

Ременная передача
Ведущий шкив,
ведомый шкив,
пассик (ремень),
угол обхвата шкива
d2
i
d1
Открытая передача
Перекрестная передача

18.

Волчок
Построить волчок,
который будет долго
держать равновесие,
вращаясь
Построить механизм
для запуска волчка
Найти оптимальное
передаточное
отношение

19.

Волчок

20.

Механический редуктор
Редуктор – это
механизм,
преобразующий и
передающий
крутящий момент с
одной или более
механическими
передачами

21.

Редуктор из Лего
Используется 2
зубчатых передачи
Передаточное
отношение 9:1
2424 9
i
8 8 1
Сохраняется ось и
направление
вращения

22.

Коробка передач
Редуктор с возможностью переключения
передачи называется коробкой передач

23.

Благодарю за внимание!
Сергей Александрович Филиппов
Физико-Математический лицей № 239
Россия, Санкт-Петербург
[email protected]