Робототехника. Занятие 2. Управление моторами

1.

Робототехника
Занятие 2
Управление моторами

2.

Правила хороших робототехников
• Соблюдаем дисциплину на занятии
-не выкрикиваем с места
-поднимаем руку
• Работаем в командах
• Соблюдаем порядок в наборах

3.

Повторение

4.

Повторение

5.

Большой мотор

6.

Большой мотор

7.

Большой мотор
Датчик
Электродвигатель
Усилительный каскад шестерней
Коннектор

8.

Средний мотор

9.

Средний мотор

10.

Средний мотор

11.

Конструирование

12.

Сборка

13.

Сборка

14.

Сборка

15.

Сборка

16.

Сборка

17.

Сборка

18.

Сборка

19.

Сборка

20.

Сборка

21.

Сборка

22.

Сборка

23.

Сборка

24.

Сборка

25.

Сборка

26.

Сборка

27.

Сборка

28.

Сборка

29.

Сборка

30.

Сборка

31.

Сборка

32.

Сборка

33.

Сборка

34.

Робот готов!

35.

Захватное устройство

36.

Сборка захвата

37.

Сборка захвата

38.

Сборка захвата

39.

Сборка захвата

40.

Сборка захвата

41.

Сборка захвата

42.

Сборка захвата

43.

Сборка захвата

44.

Сборка захвата

45.

Сборка захвата

46.

Сборка захвата

47.

Сборка захвата

48.

Сборка захвата

49.

Сборка захвата

50.

Сборка захвата

51.

Сборка захвата

52.

Установка захвата

53.

Установка захвата

54.

Подключение захвата

55.

Робот готов!

56.

Программирование

57.

Режимы работы
• Это кнопка открывает режимы
работы блока управления моторами.

58.

Режимы работы
Этот параметр устанавливает, через
сколько градусов поворота МОТОРОВ они
остановятся.
!Не путать с поворотом робота!
!Поворачиваются только МОТОРЫ!

59.

Задание 1
Проехать роботом 90 градусов вперед, 35
градусов назад и с направлением -100 проехать
290
градусов.

60.

Решение

61.

Режимы работы
Это кнопка открывает режимы работы
блока управления моторами.

62.

Режимы работы
Этот параметр устанавливает время
работы моторов.

63.

Задание 2
Робот едет 4 секунды вперед, 120 градусов
поворачивает в направлении 30, затем едет 5
оборотов назад и 6 секунд вращается на месте.

64.

Решение

65.

Режимы работы
Это кнопка открывает режимы работы
блока управления моторами.

66.

Режимы работы

67.

Режимы работы

68.

Режимы работы

69.

Задание 3
Робот поворачивает схват на 50 градусов так,
чтобы он оказался вверху.

70.

Решение

71.

Задание 4
Робот поднимает схват на 50 градусов, едет 2
оборота вперед, опускает схват на 50
градусов, затем отъезжает 1 секунду назад.

72.

Решение

73.

Доставка на дом
• Возьмите несколько
таких банок и
поставьте их в разные
места, затем
напишите программу,
по которой робот
подъезжает к ним,
захватывает и отвозит
на точку старта

74.

Сдаём наборы