Основы робототехники с lego mindstorms

1.

Основы робототехники
с LEGO MINDSTORMS
УРОК №1

2.

ЦЕЛИ ОБУЧЕНИЯ
узнать основы робототехники
познакомиться
mindstorms EV3
с
конструктором
изучить модуль и сенсоры EV3
изучить меню операционной системы EV3
Lego

3.

СОДЕРЖАНИЕ
1 - Основы робототехники с LEGO MINDSTORMS
1.1 - Модуль EV3
1.2 - Меню операционной системы EV3
1.3 - Моторы EV3
1.4 - Ультразвуковой сенсор EV3
1.5 - Сенсор цвета EV3
1.6 - Сенсор касания EV3
1.7 - Сенсор «Гиро»
1.8 - Контроль моторов EV3

4.

Модуль EV3
2.«Центр»,
используется для
выбора и запуска
программ.
1.«Отмена», кнопка
осуществляет
ревокацию действий,
остановку
запущенной
программы и
используется для
отключения
EV3.
1
3
3
2
3
3
3.«Влево», «Вправо»,
«Вверх», «Вниз».
Данные кнопки
осуществляют
навигацию по
различным меню.

5.

Меню операционной системы EV3
Файловая
навигация
Последние
загруженные
программы
Встроенные
программы
Настройки
Меню операционной системы EV3 состоит из 4 вкладок. Первая вкладка отображает
последние загруженные проекты, во второй вкладке можем увидеть файловую навигацию, где
расположены сохраненные проекты, третья вкладка хранит в себе проекты-примеры, встроенные в
память робота, в последней вкладке можно будет менять настройки робота.

6.

Модуль EV3
- Четыре выхода(Моторы) – A,B,C,D
- Четыре входа(Сенсоры) – 1,2,3,4
- USB, Bluetooth, Wi-Fi
- Улучшенный ЖК-экран
- 16 Мб флэш-памяти
3
- ОЗУ 64 МБ
- Порт SD-карты: 32 ГБ
- Динамик

7.

Модуль EV3
Порты ввода
Порты ввода 1, 2, 3 и 4
используются для
подключения датчиков к
модулю EV3.
Порт ПК
Мини-USB-порт для связи с
ПК, расположенный рядом с
портом D, используется для
подключения модуля EV3 к
компьютеру.
Порты вывода
Порты вывода A, B, C и D
используются для
подключения моторов к
модулю EV3.
3
Динамик
Все звуки модуля EV3 воспроизводятся через
этот динамик, включая любые звуковые
эффекты, используемые при программировании
роботов. Если качество звука для вас является
важным, при проектировании своего робота
постарайтесь не закрывать динамик.
USB порт
USB-порт можно использовать для
установки USB-адаптера Wi-Fi для
подключения к беспроводной сети
или для соединения вместе
максимум четырех модулей EV3
(подключение шлейфом).
Порт SDкарты
Порт SD-карты увеличивает
доступную память вашего
блока EV3 за счет SD-карты
(максимум 32 ГБ — не входит
в набор).

8.

Технология EV3
Большой мотор
Средний мотор
Робот EV3 имеет два типа моторов.
Большой мотор - сильный и мощный
двигатель.
Средний двигатель является менее мощным
двигателем, но работает с более высокой
скоростью
вращения.
Средний
двигатель
меньше и легче что позволяет использовать
больше вариантов конструкций.
Двигатели
счётчиков
имеют
тахометр
обратной связи, обеспечивающий разрешение в
1 градус.
Оба двигателя поддерживают AutoID.
Ультразвуковой
сенсор EV3
Определяет
расстояние
до
ближнего
предмета
средством
выпускания
ультразвуковых низкочастотных лучей. При
выпуске низкочастотных лучей включается
таймер, как только луч отражается и
3
попадает обратно в сенсор работа, таймер
останавливается
и
расстояние
рассчитывается по формуле h = (L*t)/2, где L
скорость
распространения
волны
приблизительно равная 30000000 м/с.
Точность вычисления доходит до 1 см или
0,3 дюйма. Так же может прослушивать
другие ультразвуковые датчики.

9.

Технология EV3
Сенсор
цвета EV3
Способен определить 8 разных
цветов. Работа сенсора цвета базируется на
системе цветов RGB (Red, Green, Blue).
Сенсор выпускает свет в направлении
предмета, отражаясь, луч света, принимает
цвет предмета. После обработки цвета
сенсор
передает
обработанную
информацию процессору.
Встроенная функция отмены
подсветки делает датчик более надежным.
Сенсор
касания EV3
Сенсор имеет три вида конфигураций:
- Удержание кнопки
- Свободное состояние кнопки
3 - Клик.

10.

Технология EV3
Контроль моторов EV3
Отрицательная мощность (-60)
Положительная мощность (+60)
Сенсор «Гиро»
Угловые и гироскопические режимы.
Может
измерять
и
обнулять
значение угла поворота робота.
Программа робота на движение и поворот
3
осуществляется
большими
двигателями,
которые
вращаются в заданном направлении, где положительное
количество мощности (например, 75) приведет к
вращению по часовой стрелке, а отрицательная
мощность (например, -45) приведет к вращению против
часовой стрелки.
ПРИМЕЧАНИЕ. В той же концепции применяется
средний двигатель

11.

СПАСИБО
ЗА ВНИМАНИЕ!