Устройство, с помощью которого человек выполняет физическую работу, или подвижная часть более сложного устройства

1.

2.

1
З У Б Ч А Т А Я
2
3
4
5
6
7
8
9
1. Механизм, служащий для передачи вращательного
движения с одного вала на другой и изменением
частоты вращения посредством зубчатых колёс и реек.

3.

1
З У Б Ч А Т А Я
2 М Е Х А Н И З М
3
4
5
6
7
8
9
2. Устройство, с помощью которого человек выполняет
физическую работу, или подвижная часть более
сложного устройства.

4.

1
З У Б Ч А Т А Я
2 М Е Х А Н И З М
3
Р Ы Ч А Г
4
5
6
7
8
9
3. Это простейший механизм, представляющий собой
балку, способную поворачиваться вокруг точки опоры.

5.

1
З У Б Ч
2 М Е
3 Р
4 В
А
Х
Ы
Е
Т
А
Ч
Д
А
Н
А
У
Я
И З М
Г
Щ Е Е
5
6
7
8
9
4. Как называется зубчатое колесо, которое соединено с
двигателем.

6.

З У Б Ч
2 М Е
3 Р
4 В
О Н Н А Я
1
5
К О Р
А
Х
Ы
Е
Т
А
Ч
Д
А
Н
А
У
Я
И З М
Г
Щ Е Е
6
7
8
9
5. Механическая передача, служащая для изменения
передачи вращательного движения под углом 900.

7.

З У Б Ч
2 М Е
3 Р
4 В
О Н Н А Я
6 Р Е
Е Ч
1
5
К О Р
А
Х
Ы
Е
Т
А
Ч
Д
А
Н
А
У
Я
И З М
Г
Щ Е Е
Н А Я
7
8
9
6. Механическая передача, преобразующая вращательное
движение зубчатого колеса в поступательное
движение рейки и наоборот.

8.

З У Б Ч
2 М Е
3 Р
4 В
О Н Н А Я
6 Р Е
Е Ч
1
5
К О Р
7
А
Х
Ы
Е
Т
А
Ч
Д
А
Н
А
У
Я
И З М
Г
Щ Е Е
Н А Я
Р Е М Е Н Н А Я
8
9
7. Эта передача механической энергии при помощи
гибкого элемента — приводного ремня за счёт силы
трения.

9.

З У Б Ч
2 М Е
3 Р
4 В
О Н Н А Я
6 Р Е
Е Ч
1
5
К О Р
А
Х
Ы
Е
Т
А
Ч
Д
А
Н
А
У
Я
И З М
Г
Щ Е Е
Н А Я
Р Е М Е Н Н А Я
Ш Е С Т Е Р Ё Н К А
7
8
9
8. Основная деталь зубчатой передачи в виде диска с
зубьями.

10.

З У Б Ч
2 М Е
3 Р
4 В
О Н Н А Я
6 Р Е
Е Ч
1
5
К О Р
А
Х
Ы
Е
Т
А
Ч
Д
А
Н
А
У
Я
И З М
Г
Щ Е Е
Н А Я
Р Е М Е Н Н А Я
Ш Е С Т Е Р Ё Н К А
7
8
9
В Е Д О М А Я
9. Шестерёнка,
передачу.
которая
получает
движение
через

11.

12.

Цель и задачи:
Познакомиться понятием и свойствами червячной
передачи.
Построить конструкцию «Артиллерийской пушки»
c двумя червячными передачами

13.

Червячная
передача
(зубчато-винтовая
передача) - построена на
основе одной обычной
шестерни
и
червяка
(червячного колеса).
Механическая
передача,
осуществляющаяся
зацеплением червяка и
сопряжённого
с
ним зубчатого колеса.

14.

Впервые
механизм
червячной
передачи
описывается у древних
египтян. Однако, великий
изобретатель Леонардо да
Винчи в своих эскизах
усовершенствовал
данную технику.

15.

Свойства червячной передачи:
1. может быть использована только в качестве ведущего
зубчатого колеса, и никак не может быть ведомой
шестерней;

16.

Свойства червячной передачи:
2. червячной передачи является то, что она имеет
наибольшее передаточное отношение.
В один заход червяка поворачивается один зубец
ведомой шестерни. Вы могли встречать червячную
передачу на разводном гаечном ключе, где вместо
ведомой шестерни используется зубчатая рейка.

17.

Преимущества червячной передачи:
Занимает мало места.
Имеет свойство самоторможения.
Во много раз снижает число об/мин.
Увеличивает силу привода.
Изменяет направление вращательного движения на
90°.

18.

Ваша задача в практической части построить
артиллерийскую
пушку
c
двумя
червячными
передачами.
Инструкцию по сборке вы можете найти у нас на
сервере «Пользователь Server3» → папка «user03» →
папка «Основы робототехники» → папка «Червячная
передача» → артиллерия.