Структура электромеханических систем

1.

Структура электромеханических систем
Локальная система
автоматического
регулирования
(устройства
электроавтоматики)
Датчики,
информационные
устройства
Блок
приводов
Силовые
электронные
преобразователи
Интеллектуальные устройства
Промышленный компьютер
верхнего уровня управления
Человек оператор
Механическое
устройство
Преобразователи
движения
Рабочий орган
Внешняя среда
и объекты работ
Исполнительные устройства
Исполнительные
двигатели

2.

Классификация систем управления электроприводами
Системы управления
электроприводами
по функциональному
признаку
по структурному
признаку
по конструкционному признаку
системы пря- системы космого регуливенного рерования
гулирования
регулируемый нерегулируемый
электропривод электропривод
электропри- электропривод перемен- вод постоянного тока
ного тока
усилия
разомкнутые
системы
с асинхронными
двигателями
скорости
замкнутые
системы
с синхронными
двигателями
положения

3.

Качества систем электропривода и их показатели
Качество
Диапазон регулирования координаты
Показатель
Отношение максимального значения
координаты к ее минимальному
значению
Точность регулирования координаты
Ошибка в виде разности заданного
значения координаты и ее реальной
величины
Быстродействие:
- аппаратуры электроавтоматики;
- электропривода
- время срабатывания аппаратуры;
- время достижения координаты
заданного значения
Плавность движения
Ограничение ускорений и рывков в
движении электропривода
Перерегулирование
Отношение максимального значения
координаты к заданной величине в
переходном процессе
Надежность
Интенсивность отказов (число отказов
в период времени)

4.

Классификация электродвигателей
Электрические машины вращательного движения
Переменного тока
гистерезисные
реактивные
Синхронные
с обмоткой возбуждения
с фазным ротором
Асинхронные
с короткозамкнутым ротором
смешанной
последовательной
параллельной
независимой
С обмоткой
возбуждения
с постоянными магнитами
Униполярные Коллекторные
с постоянными магнитами
Постоянного тока
Коллекторные

5.

Принцип устройства электродвигателей
N
+
S
iя
iя
N
is
Uя
is
Uя
N
ir
S
-
is
Uя
ir
S
а
б
в
а – постоянного тока; б – синхронного; в - асинхронного

6.

Пример внешнего вида электродвигателей