Инвариантность АСР

1. Общие представления об инвариантности АСР

Тема 5.11
Инвариантность АСР
Общие представления об инвариантности АСР
Wк
zк
y0
y p
Wp
Wв
x
y
Wo
1
Wв Wк Wp Wo р Wo р
1 Wp Wo
Условие
инвариантности y к :
=0
Wк p
Wв p
Wp p Wo p
Итак, под инвариантностью системы по отношению к некоторому
возмущению (здесь к ) понимается независимость управляемой
переменной y от этого возмущения
1

2. Пример расчёта идеального компенсатора

Тема 5.11
Инвариантность АСР
Пример расчёта идеального компенсатора
1
Wo p
1000p3 300p2 30p 1
= 0,75
1
1 p
Wв p
e
50p2 18p 1
С0 = f(C1)
Расчёт параметров
регулятора
Расчёт условий
инвариантности
Wk(j )
Но как реализовать эти
условия инвариантности ?
2

3. Реализация условий инвариантности

Тема 5.11
Инвариантность АСР
Реализация условий инвариантности
АЧХ системы по каналу y
КЧХ идеального компенсатора
Выбор области частот
(частоты) для совмещения
КЧХ
П
Совмещение КЧХ
идеального и реального
компенсаторов
Выбор типа
компенсатора
РД
ИД
КЧХ
Процессы
3

4. Общий алгоритм настройки компенсатора

Тема 5.11
Инвариантность АСР
Общий алгоритм настройки компенсатора
Начало
1. Выбор рабочей частоты
2. Расчёт КЧХ реального компенсатора
1
3. Оценка качества управления
2
Да
Качество
удовлетворительно?
Нет
4. Коррекция частоты
Конец
АЧХ
Процессы
4

5. КОНЕЦ ТЕМЫ 5.11

Инвариантность АСР
Тема 5.11
КОНЕЦ ТЕМЫ 5.11
17.06.2018 21:38
5