Устройство с подъемным механизмом, основная задача которого – робофутбол

1. устройство с подъемным механизмом, основная задача которого – робофутбол

Конкурс Робофутбол
ГБОУ школа № 618
совместно с ЦТПО МИЭТ
Научные руководители:
Новиков Юрий Иванович,
Бритков Игорь Михайлович,
Махонин Никита Сергеевич,
ЦТПО МИЭТ
Работу выполнили:
Емельянов Олег
Шишонков Антон
Бублик Марина
Школа 618 11«А» класс

2.

Цели и задачи
1. Спроектировать устройство, способное
поднимать футбольный мяч;
2. Разработать действующую установку;
3. Провести испытания.

3.

Описание устройства
Устройство, передвигающаяся с помощью трёх
колёс, движение на которые передаётся от 2-х
сервоприводов. Также установка обладает
подъёмным механизмом в виде ковша.

4.

Технология создания
1. Идея;
2. Создание 3D модели;
3. Печать деталей на 3D принтере;
4. Сборка самой установки;
5. Установка электронной
комплектующей в корпус робота;
6. Программирование робота.
Используемое ПО:
AutoDesk Inventor
Arduino IDE
ПО MakerBot

5.

Используемые модули
Серво мотор RDS 3115
Плата Iskra Neo
Turnigy 7.2V 5000mAh
Bluetooth-модуль
3 шт
1 шт
1 шт
1 шт

6.

Новизна проекта
Легкий каркас;
• Возможность установки различного навесного
оборудования вместо ковша;
• Простота эксплуатации;
• Возможность игнорирования неровных поверхностей за
счёт высокого клиренса.

7.

Область применения
1. Погрузчик в складской логистике;
2. Снегоуборочные работы;
3. Сельскохозяйственные нужды;
4. Коммерческая сфера – робофутбол.

8.

Итоги
1. Было спроектировано автоматизированное
устройство, способное поднимать
футбольный мяч;
2. Была разработана действующая установка;
3. Были проведены испытания.