18596290_Prezentatsia

1.

1
Краны мостового типа
общего назначения
специальные
Надземные
Портальные
Башенные
Перегружатели
Козловые
Наземное
металлургические
Кабельные
Мостовые
Консольные
Подвесные
Опорные
Однобалочные
Двухбалочные
Прямолинейные
Радиальные
Поворотные
Хордовые
Кольцевые
Рис. 3 –
Рис. 2 –– Перегрузочный кран
Портальный
кран
Классификация
кранов
мостового
типа
Рис. 1 – Блок-
схема
классификации
кранов
мостового типа
Рис. 4 –
Башенный
кран

2.

Классификация ходовых частей кранов мостового типа
а.
2
3
б.
4
1
1
3
1
2
4
а.
6
5
Рис. 1. Схема установки ходовых колес: а. с горизонтальными прижимными роликами:
1. колесо; 2. угловая букса; 3. корпус; 4. ролик; б. с ребордами: 1. колесо; 2. щиток;
3. буфер; 4. винт домкрата; 5. концевая балка; 6. угловая букса
колея тележки
2
б.
1
1
2
2
колея тележки
в.
3
2
1
2
3
1
Рис. 1. Схемы и общий вид балансирного крепления колес:
а. четырех колесного; б. восьми колесного; в. шестнадцати колесного
крана: 1. балансир; 2. концевая балка; 3. главный балансир.
2

3.

3
Классификации направляющих (подкрановых путей)
Направляющие (подкрановые пути)
Наземное
Надземные
Опорные
Подвесные
Общетехнические
Высокоточные
Прямолинейные
Радиальные (круговые)
Рисунок 1 –Классификации направляющих (подкрановых путей)
Рисунок 2 – Профили
опорных подкрановых
путей (рельсов)
Рельс
Подкрановая
балка
Рисунок 3 –
Конструкция наземных
подкрановых путей
(опорных рельсов)
Консоль
колонны
Колонна
Мостовой
кран
Рельс
Подкрановая
балка
Консоль
колонны
Колонна
Рисунок 4 – Конструкция надземных подкрановых путей

4.

Допуски на эксплуатацию направляющих кранов мостового типа 4
Отклонения
Разность отметок головок
рельсов в одном поперечном
сечении по оси симметрии Р1:
(s – размер колеи, м)
Разность отметок рельсов на
соседних колоннах Р2, мм
Типы кранов и допуски в мм
Графическое изображение отклонения мосто- башен- козло- порта- перегрувые
ные вые льные жатели
45 60
для (S
40
40
40
50
= 4,5
6 м)
- P2
10
Сужение или расширение
колеи рельсового пути
(отклонение рельсов от
проектного расположения в
плане) Р3, мм
15
10
15
15
20
Взаимное смещение торцов
стыкуемых рельсов в плане и
по высоте Р4, мм
2
3
2
2
2
Зазоры в стыках рельсов (при
температуре 0 С и длине
рельса 12,5 м) Р5, мм
6
6
6
6
6
40
30
20
30
Разность
отметок
головок
рельсов на длине 10 м
рельсового пути (общая) Р6, мм
+P2
P6
10 м

5.

Перекосы ходовых колес
кранов мостового типа
Рис. 1. Различные варианты
перекосов ходовых колес кранов:
а. оба колеса имеют перекос в
одну сторону на угол , в этом
случае каждое колесо движется
под этим углом к оси рельса; б.
одно колесо имеет перекос , а
второе установлено правильно,
здесь движение будет под углом
/2 к оси рельса; в. г. оба
колеса имеют перекос в разные
стороны, при этом движение
будет параллельно оси пути.
l
а.
б.
а.
R
T
/2
б.
R F
T
в.
г.
F
l
Рис. 2. Перекос колеса в:
а. вертикальной плоскости;
б. горизонтальной плоскости
D
а
R
R
T
T
R
T
а
5
F
F
F
F
R
T

6.

а.
Износ опорных
подкрановых путей в
следствии силового на
него воздействия крана
а.
б.
в.
г.
6
Износ боковой грани
головки рельса
б.
Рис. 2. Виды износа пути мостового крана:
а. волнообразная деформация верха рельса;
б. короткие неровности рельса; в. смятие
головки в месте стыка рельса; г. смятие (износ)
боковой грани головки рельса
Рис. 1 – Внешний вид износа подкрановых
путей мостового крана: а. боковой грани;
б. верхней грани головки рельса

7.

Износ ходовых колес крана в
следствии его силового на
подкрановый путь (рельсы)
7
Рис. 1. Смещение
пятна контакта
колеса и рельса
Рис. 3. Износ реборды ходового
колеса мостового крана
Рис. 2 – Внешний вид износа подкрановых рельсов
и ходовых колес мостового крана

8.

Метод
оптического
створа
Определение
непрямолинейности
рельсов
Створные измерения
Высокоточные
Метод пространственных координат
(использование электронных тахеометров)
Способ лазерного створа
Метод планововысотного створа
Контроль высотного
положения
Способ оптического створа
Гидростатическое нивелирование
Тригонометрическое нивелирование
Геометрическое нивелирование
Метод непосредственного
измерения
Механический метод
Контроль планового положения
Дифракционный метод
Автоколлиматорный метод
Общетехнические
Коллиматорный метод
Механический. Способ струны
Способы
Определение
определения
ширины
координат
колеи
точек
Способ бокового
нивелирования
Способ подвижной марки
Способ малых углов
Механический способ
Метод косвенного
измерений
Способ электронных линейных измерений
Линейная засечка
Полярная засечка
Способы
создания
опорной
сети
Прямая угловая засечка
Способ четырехугольника
Способ микротриангуляции
Способ ломаного базиса
Методы контроля геометрии прямолинейных подкрановых путей 8
Методы геодезического контроля прямолинейных опорных подкрановых путей
Комплексный
контроль
планововысотного
положения

9.

Методы контроля геометрии моста и ходовой части кранов
мостового типа
Методы геодезического контроля крана
Методы
косвенного
измерений
Метод
непосредственного
измерения
Способ приближеннопараллельных створов с
пентапризмами
Однозеркальный
способ
Лазерно-зеркальные
способы
метод
раздельных
створов
Способ линий,
параллельных замерной
базе ходовых колес
способ
оптических створов
метод
четырехугольника
Зеркальный способ
Способ струннооптических створов
Способ струнных
створов
метод
параллельных
створов
Метод
непосредственного
измерения
способ
лучевых створов
Метод
косвенного
измерений
Методы геодезического контроля
перекоса моста крана
Двухзеркальный
способ
Методы геодезического контроля ходовых
колес крана
9

10.

а.
Износ боковой
грани головки рельса
Износ верха
головки
рельса
10
б.
Контроль положения
рельсов опорного
Трипельпризменный крана при помощи
отражатель
тахеометра
измеряющего на
марку с отражателем
Т-образный
кронштейн
Подкрановый
рельс
Верх
подкрановой
балки
Рис. 1. Измерение
величин износа
подкранового пути:
а. измеряемые
xi , yi , zi
параметры рельса;
б. позиции
xi//, yi//, zi//
/
/
/
постановки на рельс
xi , yi , zi
марки с отражателем
xi , yi , zi
xi//, yi//, zi//
xi/, yi/, zi/
Z
xi , yi , zi
Li
Колонна
X
балка
балка
Y
Рельс
Подкрановая
xi , yi , zi
Подкрановая
Колонна
Рельс
Рис. 2. Постановка
специальной марки
для кранов опорного
типа на рельсе

11.

Направляющие (двутавр)
11
Контроль
планово-высотного
положения направляющих
подвесного крана при
помощи электронного
тахеометра измеряющего в
безотражательном режиме
Рис. 1 – Схема съемки
направляющих подвесного крана
электронным тахеометром
светодальномер которого работает
в безотражательном режиме
Рис. 2 – Пример развития съемочного обоснования при контроле направляющих крана

12.

Порядок обработки результатов измерений направляющих
12
Обработка результатов измерений прямолинейных направляющих кранов мостового
типа осуществляется следующим образом.
1. По результатам строгого уравнивания в программе Credo_Dat получают
координаты кроев направляющих xi, yi, hi.
2. Выполняют аппроксимацию всей совокупности координат точек и находят
коэффициенты уравнения регрессионной прямой, реализуя общеизвестные формулы
y = kx + b, k = tg , k
y i k x i
n yi xi yi xi ,
,
b
2
2
n
n xi ( xi )
(1, 2, 3, 4)
где k, b – угловой и линейный коэффициенты регрессионной прямой.
3. Так как коэффициенты уравнения регрессионной прямой k и b определятся по
координатам всей совокупности контролируемых точек направляющих, то, следующим
шагом необходимо определить коэффициенты параллельного переноса bЛ и bП
регрессионных прямых для каждого рельса по отдельности. Отклонения пути от
регрессионной прямой i вычисляют по общеизвестной формуле
i
yi kxi b .
(5)
k 2 1
4. Для определения высотных параметров направляющих из всех измеренных
отметок точек hi вычитают максимальную hmax и получают их отклонения dhi по формуле
dhi = hi – hmax.
(6)

13.

Разработка геодезической
диагностики технического
отражатель
состояния ходовой части
кранов мостового типа
ходовое
колесо
13
отражатель
центроискатель
Рис. 1. Общая схема
установки специальной
марки на колесо крана
отражатель
отражатель
Рис. 2. Внешний
вид ходовой
части мостового
крана с пола цеха

14.

Общие сведения
об мостовом
кране 200/32
машинного зала
энергоблока №1
Ростовской АЭС
14
200/32 тонный мостовой кран
Рис. 1. Внешний вид
200/32 тонного мостового
крана машинного зала
энергоблока №1 РоАЭС
Рис. 2. Схема энергоблока с
реактором ВВЭР-1000

15.

Проектные чертежи 200/32 тонного мостового крана
Рис. 1. Общий вертикальный разрез мостового крана
Рис. 2. Общий горизонтальный разрез мостового крана
15

16.

Плановое положение пути 200/32 тонного мостового крана
Рис. 1. Схема горизонтального профиля пути 200/32 тонного мостового крана
Выводы по результатам плановой съемки подкрановых путей:
- сужение расширение колеи рельса не превышает допуск 15 мм;
-отклонение рельса от прямой линии не превышает допуск 20 мм.
Допуски взяты из ПБ 10-382-00 и РД-10-138-97.
16

17.

Высотное положение пути 200/32 тонного мостового крана
Рис. 1. Схема вертикального профиля пути 200/32 тонного мостового крана.
Выводы по результатам высотной съемки подкрановых путей:
- разность отметок рельсов в одном поперечном сечении не превышает допуск 40 мм;
- разность отметок рельсов на соседних колоннах не превышает
допуск 10 мм;ё
- величина прогиба подрельсовой балки не превышает допуск 30 мм
17

18.

Контроль
геометрии
моста
200/32
тонного
мостового
крана
18
Малый
балансир
I
Ходовые колеса
II
III
IV
I
Крановая
тележка
1
2
5 1
2 6
Главные балки
V
VI
4
8
4
3
7
3
Таблица 1.
VII
Геометрические
Главный балансир
параметры моста
Концевая балка
VIII
200/32 тонного
Ряд Б
Ряд А
Ширина колеи мостового крана
мостового крана
№ линии Циклы измерений при разных положений крана
Ср. раз- Рис. 1. Схема нахождения
и угла
меры, мм
1
2
3
4
5
определяемых точек на
1–4
5,4357
5,4321
5,4341
5,4263
5,4290
5,4314
главных и концевых
2–3
5,4188
5,4150
5,4288
5,4293
5,4166
5,4217
балках моста 200/32
5–6
41,2311 41,2292 41,2287 41,2300 41,2295 41,2297
тонного мостового крана
7–8
41,2326 41,2332 41,2338 41,2330 41,2337 41,2333
1
90 16 06 90 01 11 90 19 34 91 19 36 89 09 47 90 13 15
2
89 52 07 88 44 35 89 44 42 90 03 17 90 33 05 89 47 33
3
90 12 25 91 13 03 90 16 47 89 54 52 90 15 09 90 22 27
4
89 39 22 90 01 11 89 38 57 88 42 15 90 01 59 89 36 45

19.

Контроль
взаимного
расположения
ходовой 6
Главный балансир
части
14
крана балансир
13
36
38
19
2
1
крана
12
35
30
33 32
5
4
балансир 11
29
27
10 балансир
24
26
25
22
19
16
VIII
VII
VI
V Колеса крана IV
III
II
I
I
II
III
IV
V
VI
42,0172
VII
VII
42,0170
Ряд А
15
28
42,0170
VI
17
31
42,0174
V
18
34
42,0168
IV
23
37
42,0163
III
7
9 8 балансир
21 20
42,0168
II
3
Главный балансир
42,0171
I
VIII
Концевая балка
Проектная ширина колеи мостового крана 42,0000 м
Ряд Б
VIII
Рис. 1. Схема
расположения
контролируемых
точек на ходовой
части мостового
крана
Рис. 2. Расстояния
между
противоположными
ходовыми колесами

20.

Схема отклонений балансиров и ходовых колес от створов
20

21.

Ряд Б
Ряд А
Схема перекосов в горизонтальной плоскости
ходовых колес 200/32 тонного мостового крана
21