Презентация №13-14

1.

Спутникостроение
Занятия 13-14

2.

Давайте вспомним, что было на
прошлом занятии

3.

Сегодня на занятии мы будем собирать стенд с солнечной батареей
для отработки написанной ранее программы.

4.

Сборка рамы спутника
Возьмите два рельса и установите в выемки перекладины с пазом. В получившиеся
углубления на стыке рельса и перекладины установите перекладины с торцевым
отверстием так, чтобы поперечные отверстия в этих перекладинах были ориентированы
перпендикулярно рельсу (они используются для установки боковых панелей). Закрепите
угловое соединение винтами М2.5х12 с потайной головкой

5.

Установите две оставшиеся перекладины и два оставшихся рельса аналогичным
образом и окончательно соберите конструкцию при помощи винтов М2.5х12.

6.

Сборка материнской платы и боковых панелей
Прикрепите шаговый двигатель к нижней панели, используя два винта М2.5х12 с потайной
головкой. Вал двигателя при этом должен «выглядывать» через отверстие в центре панели. Для
удобства дальнейшей коммутации можно (но не обязательно) приклеить одну из макетных плат
при помощи двустороннего скотча, наклеенного на обратную сторону

7.

Установите датчики освещенности на боковые панели, используя винты
М2.5х6 с полукруглой головкой и гайки.

8.

Установите плату Blue Pill на материнскую плату.
ВАЖНО!
Разъем microusb на плате BluePill должен находиться над надписью «USB SIDE».

9.

Установите модуль Bluetooth в соответствующий разъем (если
планируете использовать беспроводное подключение)

10.

Закрепите 4 стойки PCHSN5 (длиной 5 мм) на материнской плате при
помощи винтов М2.5х4 с полукруглой головкой

11.

Установите аккумулятор в модуль питания, при необходимости закрепите его пластиковой
стяжкой через ушки в плате.
Модуль питания установите на материнскую плату так, чтобы шестиконтактный разъемы
сопрягались друг с другом. Закрепите гайками модуль питания.

12.

Установите собранную материнскую плату на верхнюю панель с помощью
межплатных стоек PCHSN-11 (для этого нужно будет соединить стойки между
собой по 3 шт) и гаек

13.

Приступаем к окончательной сборке.
Закрепите верхнюю панель на раме с помощью винтов М2.5х6 с потайной
головкой

14.

К каждому датчику подсоедините три провода к контактам GND, SCL и Vcc,
как описывалось на предыдущем занятии.

15.

Каждый контакт SCL с датчика подсоедините к цифровому пину, например,
D8, D9, D10, D11. Установите соответствие между гранью и пином, чтобы
понимать расположение датчиков на кубсате.

16.

Закрепите боковые панели на раме с помощью винтов М2.5х6 с потайной
головкой.
3.5. Все контакты датчиков GND подсоедините к линейке пинов GND на плате
прототипирования, а пины Vcc - к 3,3V.

17.

Входы шагового двигателя I4, I3, I2, I1 подключите к пинам D3, D4, D5 и D6 материнской
платы. Выход SW1 соедините с пином D7.
Подключите выход питания 5В материнской платы к разъему питания шагового двигателя
при помощи соответствующего кабеля
Совет: рекомендуется перед самой финальной сборкой еще
раз проверить работу кода программы.

18.

Закрепите нижнюю панель на раме винтами М2.5х6

19.

Подготовка конструкции с солнечной батареей.
Вставьте солнечную батарею в паз на торце корпуса амперметра. Присоедините провода
от солнечной батареи к свободным контактам с обратной стороны амперметра, «+» к «+»,
«-» - к «-». Для включения переведите переключатель в положение «ON».

20.

Поставьте собранный корпус на стол так, чтобы ось шагового двигателя смотрела
вверх и установите конструкцию из амперметра с солнечной батареей на ось

21.

Стенд солнечной батареи представляет собой систему управления,
способную определить самый сильный источник освещения,
повернуть батарею к этому источнику и определить время до полного
заряда. Определение источника освещения осуществляется путем
измерения датчиками интенсивности света. Поворот солнечной
батареи осуществляется посредством передачи управляющего сигнала
двигателю, осуществляющему этот поворот.

22.

На следующем занятии мы будем отрабатывать алгоритм
управления на собранном стенде.