Реверс инжиниринг презентация (1)

1.

Промышленный
робот
манипулятор
Подготовили студенты группы ММб-24-1 Парфенов Г.Е. , Миронов Р.,
Матросов А.

2.

Цель работы:
Проведение реверсивного инжиниринга промышленного робота
манипулятора и разработка рабочей конструкторской
документации на данное изделие.
Задачи:
1. Провести трехмерное сканирование составных деталей
манипулятора;
2. Произвести пост-обработку всех полигональных геометрий;
3. Построить твердотельные модели на основе 3D-сканов;
4. Разработать рабочую конструкторскую документацию на
основе собственных 3D-моделей.

3.

Детали, предоставленные для
сканирования
Запястье
Предплечье
Плечо
База
Локтевой сустав

4.

Оборудование и ПО
Были использованы учебный и
промышленный сканеры:
Creaform Academia 10;
Scantech KSCAN Magic.
В процессе обработки сканов,
моделирования и построения чертежей было
использовано программное обеспечение
Siemens NX 1899.

5.

Принцип действия промышленого
робота манипулятора
Промышленный робот-манипулятор с программным управлением и
многозвенной кинематикой, предназначен для понижения участия
человека в технологических процессах и повышения точности,
производительности и безопасности автоматизированных операций.
Здесь поставить фото манипулятора

6.

Полученные сканы и созданные
модели
Запястье
Фасетное тело Запястья,
полученное в результате
сканирования
Твердотельная 3D модель
запястья, полученная в
результате моделирования

7.

Полученные сканы и созданные
модели
Предплечье
Фасетное тело предплечья,
полученное в результате
сканирования
Твердотельная 3D модель
предплечья, полученная в
результате моделирования

8.

Полученные сканы и созданные
модели
Локтевой сустав
Фасетное тело локтевого
сустава, полученное в
результате сканирования
Твердотельная 3D модель
локтевого сустава, полученная
в результате моделирования

9.

Полученные сканы и созданные
модели
Плечо
Фасетное тело плеча,
полученное в результате
сканирования
Твердотельная 3D модель
плеча, полученная в
результате моделирования

10.

Полученные сканы и созданные
модели
База
Фасетное тело базы
подшипника, полученное в
результате сканирования
Твердотельная 3D модель
базы, полученная в
результате моделирования

11.

Чертеж запястья

12.

Чертеж предплечья

13.

Чертёж локтевого сустава

14.

Чертёж плеча

15.

Чертёж базы

16.

Сборка

17.

Заключение
В рамках данного проекта были успешно выполнены все поставленные задачи,
связанные с 3D-сканированием, моделированием и анализом деталей манипулятора.
Проведено объемное сканирование всех компонентов двигателя, что позволило получить
точные цифровые копии деталей для дальнейшей работы.
Выполнена обработка сканов – устранены шумы, артефакты и проведена оптимизация
данных для перевода в CAD-систему.
Разработаны твердотельные модели на основе обработанных 3D-сканов, что обеспечило
точное соответствие реальным геометрическим параметрам деталей.
Созданы чертежи в соответствии с требованиями конструкторской документации, что
позволяет использовать их в производстве и ремонте. Все этапы проекта выполнены в
полном объеме, результаты соответствуют техническому заданию и могут быть
использованы для дальнейшей модернизации, производства или сервисного
обслуживания манипуляторов.