Рецензия-Су Хаои-СМ7И-42М

1.

Рецензия
на выпускную квалификационную работу студента кафедры СМ7 «Робототехнические
системы и мехатроника» МГТУ им. Н.Э. Баумана
Су Хаои
на тему «АВТОНОМНАЯ МОБИЛЬНАЯ РОБОТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ДЛЯ
ДЕЗИНФЕКЦИИ ПОМЕЩЕНИЙ»
Выпускная квалификационная работа на тему «Автономная мобильная
роботизированная система для дезинфекции помещений» выполнена в полном
соответствии с заданием на проект.
Целью работы является разработка роботизированной системы управления
дезинфекцией помещений.
Выпускная квалификационная работа состоит из расчетно-пояснительной записки
на 78 страницах формата А4 и графических материалов на 28 слайдах презентации.
В процессе работы автором были решены следующие задачи:
1. Анализ существующих решений в области роботизированной дезинфекции,
определение структуры системы управления дезинфекционными роботами и выбор
соответствующих компонентов.
2. Определение стандартов дезинфекции для больниц и требований к
проектированию дезинфекционных роботов.
3. Разработка 3D-моделей и кинематических моделей роботов для управления
движением в среде ROS.
4. Разработка функций робота-дезинфектора для определения точек дезинфекции,
позиционирования и планирования траектории движения;
5. Разработка симуляционной модели дезинфекционного робота и оценка
достоверности полученных результатов.
Основными достоинствами дипломного проекта являются:
1. Система адаптирована под требования медицинских учреждений с учетом
специфики распыления H₂O₂.
2. Разработаны
инновационные
алгоритмы
позиционирования
через
геометрическое преобразование координат с компенсацией шумов LiDAR.
К недостаткам данной работы можно отнести:
1. Отсутствует аппаратная валидация на реальных патогенах и в динамичных
средах.
2. Не проанализированы аспекты энергоэффективности системы при длительной
автономной работе.
Несмотря на указанные недостатки, работа имеет высокую научно-практическую
ценность. Поставленные задачи решены в полном объёме с применением современных
технологий. Автор демонстрирует глубокие знания в робототехнике, системах управления
и компьютерном моделировании. Выпускная квалификационная работа заслуживает
оценки «отлично», а ее автор присвоения ему квалификации «магистр».
Рецензент: Мао Пэнцзюнь
Профессор, директор международного института образования
Хэнаньский университет науки и технологий
Научные интересы: искусственный интеллект и робототехника.