ИИ_в_управлении_роботизированными_системами_без_плана

1.

Искусственный интеллект
в управлении
автоматизированными
и роботизированными
системами
Краткая презентация
ИИ + автоматика
роботы
датчики и управление
1

2.

1. Зачем ИИ нужен в управлении?
Главное отличие — адаптация к изменяющейся среде
Обычная автоматика
ИИ‑управление
Работает по заранее заданным правилам: если условие выполнено — выполнить
команду. Хорошо подходит для стабильных процессов.
Анализирует данные, распознаёт ситуацию, прогнозирует результат и помогает
выбрать действие, даже если условия меняются.
пример
Робот на конвейере может не просто повторять движение, а видеть положение детали камерой и
корректировать траекторию.
ИИ
решение
действие
ИИ в управлении автоматизированными и роботизированными системами
2

3.

2. Типовая схема ИИ‑управления
Система работает как замкнутый цикл: измерить → понять → решить → выполнить → проверить
Датчики
Восприятие
Решение
Управление
Исполнители
камеры, лидары, энкодеры,
датчики силы
распознавание объектов и
состояния среды
выбор цели, маршрута или
режима работы
команды контроллеру и приводам
моторы, манипуляторы, колёса,
захваты
обратная связь
Где здесь ИИ?
Где классическое управление?
Чаще всего в блоках восприятия, прогнозирования, планирования и диагностики.
В точном управлении приводами, стабилизации и выполнении команд в реальном
времени.
ИИ в управлении автоматизированными и роботизированными системами
3

4.

3. Основные методы ИИ
Разные методы решают разные задачи управления
1
Компьютерное зрение
2
находит объекты, дефекты, людей, разметку и препятствия
3
Планирование и оптимизация
учится на данных и распознаёт сложные закономерности
4
выбирает маршрут, порядок действий и режим работы
5
Цифровой двойник
моделирует систему до запуска на реальном оборудовании
Машинное обучение
Обучение с подкреплением
подбирает стратегию через пробные действия и оценку результата
6
Предиктивная диагностика
предсказывает износ и поломки по данным датчиков
Важно
В реальной робототехнике методы обычно комбинируются: зрение распознаёт ситуацию, планирование выбирает действие, контроллер выполняет его безопасно.
ИИ в управлении автоматизированными и роботизированными системами
4

5.

4. Где применяются такие системы?
ИИ‑управление уже используется там, где среда сложная или быстро меняется
Промышленность
Склады и логистика
Беспилотники и транспорт
роботы‑манипуляторы, контроль качества,
гибкие производственные линии
мобильные роботы, сортировка, оптимизация
маршрутов
обнаружение препятствий, навигация,
удержание курса
Медицина и сервис
Энергетика и инфраструктура
ассистирующие роботы, точные манипуляции, помощь
человеку
инспекция объектов, диагностика, аварийное
реагирование
Общий принцип: система получает данные о среде и сама выбирает более подходящее действие.
ИИ в управлении автоматизированными и роботизированными системами
5

6.

5. Преимущества ИИ‑управления
Зачем внедрять ИИ, если автоматика уже работает?
1
Точность
лучше распознаёт положение объектов и отклонения процесса
Ключевой эффект
2
Скорость
быстрее принимает решения в потоке данных
3
Гибкость
адаптируется к новым деталям, маршрутам и условиям
4
Безопасность
замечает опасные ситуации и снижает риск для человека
меньше жёстких
сценариев
и больше адаптации
к реальным условиям
Например: робот не останавливает линию из‑за
небольшого смещения детали, а корректирует
действие.
5
Экономия
меньше брака, простоев и ручной настройки
Но
Польза появляется только при хороших данных, правильной проверке алгоритмов и понятных правилах безопасности.
ИИ в управлении автоматизированными и роботизированными системами
6

7.

6. Ограничения и безопасность
ИИ в робототехнике должен быть не только умным, но и проверяемым
Качество данных
Объяснимость
ошибочные или неполные данные дают неверные решения
важно понимать, почему система выбрала действие
Кибербезопасность
Отказоустойчивость
Человек в контуре
робот подключён к сети и может стать целью
атаки
при сбое система должна перейти в
безопасное состояние
критические решения часто требуют контроля
оператора
Правило: чем ближе ИИ к физическому действию робота, тем строже проверка, резервирование и контроль.
ИИ в управлении автоматизированными и роботизированными системами
7

8.

Вывод
ИИ усиливает автоматизированные и роботизированные системы, но не заменяет инженерную ответственность
Искусственный интеллект позволяет роботам и автоматизированным системам
видеть среду, анализировать данные, прогнозировать результат и выбирать
действие.
ИИ
Автоматика
Инженер
восприятие и решение
точное выполнение команд
проверка, безопасность, ответственность
Финальная фраза для рассказа: «Будущее робототехники — это не полностью бесконтрольные машины, а надёжные
системы, где ИИ, автоматика и человек работают вместе».
ИИ в управлении автоматизированными и роботизированными системами
8