5.5 ГЗ РНиСТС новые слайды 2023

1.

1
Кафедра ВКС
Дисциплина
Радионавигационные и светотехнические средства
аэродрома.
Тема № 5
Радиотехническая система ближней навигации РСБН-4Н.
Групповое занятие № 5
Система автоматического регулирования азимутального
канала.

2.

2
УЧЕБНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Назначение и принцип работы системы
автоматической стабилизации скорости
вращения азимутальной антенны.
2.
Принцип
работы
функциональной схеме.
САР
по

3.

3
УЧЕБНАЯ ЛИТЕРАТУРА
Основная:
1.
Основы
функционирования
средств
радиотехнического обеспечения полетов авиации.
Учебное пособие: Часть 2 П.В. Дырдин, Д.В.
Моркунцов, А.В. Семенчук; Южный федеральный
университет. – Таганрог, 2023, стр. 30-34.
Дополнительная:
1. Инструкция по эксплуатации РСБН-4Н.
2. Техническое описание РСБН-4Н.
3

4.

ПИСЬМЕННЫЙ ОПРОС ПО РАНЕЕ
ПРОЙДЕННОМУ МАТЕРИАЛУ
Вариант 1:
Назначение и состав ПАР-10?
Вариант 2:
Назначение и состав АРП-11?
4

5.

5
Учебный вопрос 1:
Назначение и принцип работы
системы автоматической
стабилизации скорости вращения
азимутальной антенны.
5

6.

6
Система автоматической стабилизации скорости
вращения азимутальной антенны предназначена для
обеспечения строго постоянной скорости вращения
азимутальной антенны при всех внешних возмущениях.
6

7.

7
Система автоматической стабилизации состоит из
четырех узлов:
шкаф управления приводом ШВ-002;
шкаф управления приводом ШУ-001;
колонна привода
ветрозащитой;
с
азимутальной
антенной
и
электромашинный усилитель (ЭМУ).
7

8.

8
БП – 119
Блок питания ЭМУ-5П и
асинхронного двигателя
БВ – 010
Блок автоматики и
контроля привода
БВ – 004
Блок стабилизации
привода 2
БВ – 004
Блок стабилизации
привода 1
Колонна привода
АНВ с ЭМУ и
двигателями
Структурная схема системы автоматической стабилизации
8
скорости вращения азимутальной антенны.

9.

9
Колонна привода предназначена для передачи
вращения от исполнительных двигателей к валу вращения
азимутальной антенны со строго определенной скоростью
100 об/мин.
Для жесткой стабилизации скорости вращения
азимутальной
антенны
радиомаяка
применена
комбинированная
система
автоматического
регулирования (САР).
9

10.

10
На колонну привода устанавливается
дифференциальный редуктор с исполнительными
10
двигателями и азимутальная антенна.

11.

11
Нерегулируемая
система
Устройство сравнения
сигналов
Vн
+
В
З
Датчик опорной
скорости
∆0 +
VP +
Регулируемая
Дифференциальный
редуктор (Д)
Va
Азимутальная
система
антенна
_
∆a
Главная отрицательная обратная
связь
Функциональная схема системы САР.
11

12.

12
Скорость вращения азимутальной антенны Vа равна
сумме скоростей Vн и Vр:
Vа = Vн + Vр
Vн - Нерегулируемая система
Vр - Регулируемая система.
Выходной
сигнал
устройства
рассогласования) равен
сравнения
(сигнал
o a
где о – величина сигнала, пропорциональная скорости
вращения азимутальной антенны, равной 100 об/мин
(опорный
сигнал);
а
–
величина
сигнала,
пропорциональная скорости вращения азимутальной
антенны.
12

13.

13
В качестве исполнительного двигателя регулируемой
системы применен двигатель постоянного тока типа
МИ-21ФТ со встроенным тахогенератором.
В
качестве
исполнительного
нерегулируемой системы применен
электродвигатель.
двигателя
асинхронный
Если асинхронный двигатель нерегулируемой
системы придает системе скорость вращения, равную
100 об/мин, сигнал рассогласования равен нулю,
двигатель МИ-21ФТ не вращается. Если асинхронный
двигатель придает антенне скорость вращения больше
или меньше 100 об/мин, сигнал рассогласования в этом
случае равен какой-то постоянной величине, и
двигатель МИ-21ФТ вращается с постоянной скоростью
соответственно уменьшая или увеличивая скорость
вращения антенны до 100 об/мин.
13

14.

14
Учебный вопрос 2:
Принцип работы САР по
функциональной схеме.
14

15.

15
Усилитель
Выявитель угла
Колонна привода
АД
КЗГ
n н =2830
f0 =30Гц
ВУ
об/мин
y
УН
ЭМУ
+
n0 =100
ИД
АА
fк =30Гц
ТГП
ДЧ :2
ЛДК
Датчик
36
Авария
(-27 В)
Развернутая схема регулируемой системы САР.
15

16.

16
Блок
стабилизации
привода
(БВ-004)
предназначен
для
выявления и усиления
сигнала рассогласования
системы автоматической
стабилизации
скорости
вращения азимутальной
антенны.
16

17.

17
В состав блока входят:
выявитель угла;
усилитель;
трансформатор накала, коммутационная и защитная
аппаратура;
выпрямитель 350 В 190 мА;
стабилизатор напряжения 250 В 175 мА;
выпрямитель стабилизированный минус 105 В 20 мА.
17

18.

18
Выявитель угла предназначен для получения
сигнала, пропорционального фазовому углу , между
опорными импульсами и импульсами, сформированными из
напряжения, вырабатываемого датчиками «36», связанным
с валом азимутальной антенны. Частота следования
опорных импульсов (f0) стабилизирована кварцем и равна
30 Гц.
В выявитель угла входят:
генератор импульсов, стабилизированный кварцем и
выдающий опорные импульсы с частотой, равной 15360 Гц;
делитель частоты с коэффициентом деления 512,
выполненный на триггерах, который делит частоту 15360 Гц
до частоты 30 Гц;
формирователь импульсов с делителя частоты на два;
интегрирующий
триггер,
который
вырабатывает
выходной сигнал выявителя угла.
18

19.

19
Усилитель
предназначен
для
формирования
управляющего сигнала для усиления его по напряжению и
мощности.
Максимальный коэффициент усиления усилителя по
напряжению при работе на обмотку электромашинного
усилителя (ЭМУ) с сопротивлением в
1 кОм равен
1000-1200, выходная мощность усилителя не менее 0,6 Вт.
В состав усилителя входят:
сумматор;
модулятор;
два каскада усиления по переменному току (на несущей
частоте 400 Гц);
выходной каскад фазового детектора.
19

20.

20
Блок автоматики САР БВ-010
20

21.

21
Линейка допускового контроля предназначена для
определения
отклонения
скорости
вращения
азимутальной антенны от заданного значения, а также
для выдачи сигнала минус 27 В при превышении
отклонения скорости от заданного значения на 0,2%
при возникновении ненормальных режимов.
Сигнал минус 27 В выдается через 40 8 сек после
появления отклонения скорости. Кроме того сигнал
минус 27 В выдается в случае отказа линейки выявителя
угла.
21

22.

22
Задание на
самостоятельную работу
1. Закрепить
материал,
пройденный
на
групповом
занятии
используя
рекомендованную литературу.
2. Подготовиться к проведению письменного
опроса по пройденному материалу.
22