Динамика вращательного движения 2024.ppt

1. Динамика вращательного движения

2. Вращательное движение -

Вращательное движение • Движение, при котором все
точки абсолютно твердого тела
описывают окружности, все
центры которых лежат на одной
прямой, называемой осью
вращения.

3. 1-й закон Ньютона для вращательного движения

• Свободно вращающееся тело
будет сохранять состояние
вращения с постоянной угловой
скоростью, пока на него не
действуют внешние силы,
стремящиеся изменить это
движение.

4. Основные понятия динамики вращательного движения

5. Первая ситуация

F
петля
ручка
Дверное полотно
R1
рама

6. Вторая ситуация

F
R2

7. Третья ситуация

F
R1

8. 1. Момент силы

9. Понятие о векторном произведении

C
B
A

10. Свойства векторного произведения

11. Свойства векторного произведения

12. Направление вектора момента силы определяется правилом буравчика

M
F

13. 2. Момент импульса материальной точки

L
r
V

14. Вращательный аналог 2-го закона Ньютона

15.

16. Момент импульса механической системы

17. Изменение момента импульса системы

18. Закон сохранения момента импульса

• Момент импульса замкнутой
системы не изменяется с
течением времени

19. 3. Момент инерции

3.1. Момент
инерции
материальной
точки
M
r
F

20. Момент инерции материальной точки

21. 3.2 Момент инерции системы

22. 3.3. Момент инерции твердого тела

dm
R

23. Для однородного тела

24.

25. Теорема Штейнера

• Момент инерции Iа относительно
произвольной оси а равен сумме
момента инерции IC относительно
параллельной ей оси с,
проходящей через центр масс
тела и произведения массы тела
на квадрат расстояния между
осями

26. Теорема Штейнера

c
a
c
d

27. Связь момента инерции материальной точки и ее момента импульса

Аналогия

28. Для системы

29. Основной закон динамики вращательного движения

• Изменение момента импульса
LZ I

30.

• Подставляем

31. Основной закон динамики вращательного движения

32. Динамические аналогии вращательного и поступательного движения