DCS_Lecture2_2023(1)

1.

ЛЕКЦИЯ 2
6. Основные виды регуляторов
7. Способы соединения звеньев
8. Реализация регуляторов с помощью рекурсивных фильтров
Цифровые системы управления

2.

6 Основные типы регуляторов
1. Закон релейного регулирования
Uвых
Uвых
Uвх
0
Uвых
Uвх
-Uп
0
0
Uвых
Uвх
Uвх
Uп
Рис. 1. Статические характеристики
Uвых
Uвых
R
Моменты переключения реле
Umax
Uср
Umin
P
t
Рис. 2. Структурная схема регулятора
напряжения питания
Рис. 3. Временная диаграмма работы
регулятора напряжения питания
Цифровые системы управления

3.

2. Пропорциональный регулятор (П-регулятор)
Управляющее воздействие всегда
вырабатывается пропорционально сигналу
ошибки