кинематика (тех мех)

1. Основы кинематики, точки твердого тела. Основы динамики материальной точки. Основы кинетостатики. Работа и мощность трение.

ОСНОВЫ КИНЕМАТИКИ, ТОЧКИ
ТВЕРДОГО ТЕЛА. ОСНОВЫ
ДИНАМИКИ МАТЕРИАЛЬНОЙ
ТОЧКИ. ОСНОВЫ КИНЕТОСТАТИКИ.
РАБОТА И МОЩНОСТЬ ТРЕНИЕ.

2.

Решите ребус

3.

Кинематикой называется раздел
теоретической механики, в котором
изучается движение материальных
тел без учета действия сил,
вызывающих это движение.
Цель кинематики –определение
траекторий, скоростей, ускорений и
других кинематических
характеристик движений.
3

4.

Движением называется изменение
положения одних тел по отношению к
другим телам.
Тело, по отношению к которому
рассматривается движение, называется
телом отсчета.
Тело отсчета и жестко связанная с ним
система координат называется системой
отсчета.
4

5.

Движущиеся объекты
Кинематика
точки
Кинематика
твердого тела
•Точкой считается тело, размерами
которого при изучении его движения
можно пренебречь.
•Задачей кинематики точки является
определение кинематических
характеристик движения точки –
траекторий, скоростей и ускорений.
Для этого движения точки должны быть
задано.
5

6.

Способы задания
движения точки
1. векторный
r = r (t)
2. координатный
x = f1 (t), y = f2 (H), Z = f3 (t)
6

7.

Если точка движения в плоскости, то для задания её
движения достаточно двух уравнений, а если по прямой – то одного.
Уравнения является уравнениями траектории точки в
параметрической форме.
Для получения уравнения траектории в координатной форме надо из
уравнений исключить время.
Пример 1. Движение точки задано уравнениями: x = 2t, y =t 2
Найти уравнение траектории.
Из первого ур. t = x/2
Подставляем второе y = x 2 / 4
При естественном способе задания движения задается
траектория, начало отсчета и направление, а также законом
движения по траектории:
Величина S отсчитывается от начала отсчета и в общем случае не
равна пройденному пути.
7

8.

Динамика — раздел механики, в котором изучается движение
материальных тел в зависимости от действующих на них сил.
Некоторые основы динамики материальной точки:
• Закон инерции. Материальная точка сохраняет состояние
покоя или равномерного прямолинейного движения до тех пор,
пока действие других тел не изменит это состояние.
• Закон пропорциональности силы и ускорения. Ускорение
материальной точки пропорционально приложенной к ней силе,
имеет одинаковое с ней направление и обратно пропорционально
массе.
• Закон равенства действия и противодействия. Всякому
действию соответствует равное и противоположно направленное
противодействие.
8

9.

• Инертность. Это свойство тела сохранять своё движение или покой при отсутствии сил.
Чем больше вещества заключено в теле, тем больше его инертность.
• Масса. Это величина, зависящая от количества вещества данного тела и определяющая
меру его инертности.
В основе динамики лежат законы классической механики, сформулированные Исааком
Ньютоном.
Кинетостатика — раздел классической механики, в котором методы статики используются
при решении ряда динамических задач.
Некоторые основы кинетостатики:
• Принцип освобождения от связей. Согласно ему, механические связи заменяются
соответствующими силами реакции.
9

10.

• Принцип Даламбера. Согласно этому принципу, уравнение
движения тел можно составить в форме уравнений статики,
если к действующим на тело реакциям связи и силам добавить
силу инерции.
• Идея метода кинетостатики. Во всякий момент движения
материальной точки приложенные к ней активные силы, силы
реакций наложенных на неё связей и сила инерции данной
точки (условно приложенная к ней самой) взаимно
уравновешиваются.
10

11. СПАСИБО за внимание

СПАСИБО ЗА
ВНИМАНИЕ