Оптимизация системы управления мобильного робота

1.

Дипломная работа:
ОПТИМИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНОГО
РОБОТА
Выполнил: студентка группы 4МР1-21Р направления
подготовки 15.02.0 «Мехатроника и мобильная
робототехника»
Русалов Григорий Алексеевич
Руководитель: преподаватель ПК «Энергия»
Батищев А.А.

2. Актуальность работы. Рассматриваются основные виды и принципы энергетической эффективности мехатронных систем по

Целью работы является работы по увеличению
технической эффективности электроприводов мехатронных
систем.
Актуальность работы. Рассматриваются основные виды и принципы
энергетической эффективности мехатронных систем по функционированию,
связанных по передачи электрической энергии от источника к двигателям объекта
управления, где происходит её преобразование.
Описана мехатронная система
производственной машины, где рассмотрены принципы увеличения технической
эффективности,
с
применением
на
производстве.

3.

полупроводники
Особенности энергетических процессов в
мехатронных системах
Синергетический
характер
интеграции
компонентов в
мехатронной
системе

4.

Функциональная схема мехатронного комплекса

5.

Диаграмма преобразования потока энергии в мехатронной
системе

6.

СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ!