Подготовка к первому полёту. Обзор беспилотников, аппаратуры и программного обеспечения

1.

ПОДГОТОВКА К ПЕРВОМУ ПОЛЁТУ. ОБЗОР
БЕСПИЛОТНИКОВ, АППАРАТУРЫ И ПРОГРАММНОГО
ОБЕСПЕЧЕНИЯ.
ПРЕПОДАВАТЕЛЬ: ШАПОШНИКОВ А.В.

2.

РАЗВИТИЯ ОТРАСЛИ БПЛА
Основание компанииDJI
Планируемая реализация по всему миру более 14 млн.
Единиц БПЛА разлияного класса
китайским предпринимателем
и инженером Франком Ваном (Ван Тао)
2006 г.
2015 г.
Реализовано по всему миру более 4 млн. Единиц
БПЛА различного класса
2026 г.

3.

ОДНОВИНТОВАЯ СХЕМА

4.

ДВУХВИНТОВАЯ ПОПЕРЕЧНАЯ СХЕМА
B-12 или МИ-12, самый грузоподъёмный
Вертолет в мире. В 1969 году на машине
было поставлено семь мировых рекордов,
в том числе подъем груза в 40,2 т
на высоту 2250 м,
который не побит до сих пор.

5.

СХЕМА С ПЕРЕКРЕЩИВАЮЩИМИСЯ
НЕСУЩИМИ ВИНТАМИ - СИНХРОКОПТЕР

6.

ВЕРТОЛЕТЫ С КРЫЛОМ

7.

ДВУХВИНТОВАЯ СООСНАЯ СХЕМА

8.

ДВУХВИНТОВАЯ ПРОДОЛЬНАЯ СХЕМА

9.

РЕАКТИВНЫЕ ВЕРТОЛЕТЫ

10.

САМОЛЕТ
(КРЫЛО)
Достоинства: самое большое
время полета(до 20 часов),
дальность полетов .
Недостатки: сложность в
управлении, необходима
спец площадка для взлета и
посадки

11.

БПЛА САМОЛЕТНОГО ТИПА ДО 20 КГ
-
Полезная нагрузка до 1 кг;
-
Масса самых маленьких
0,25 кг;
-
В основном используется
схема летающее крыло;
-
Электродвигатель или ДВС.

12.

БПЛА САМОЛЕТНОГО ТИПА ОТ 20 ДО 200 КГ
-
Трудное обслуживание;
-
Способы посадки:
парашют, шассиамортизаторы, сетка;
-
ДВС;
-
Полезная нагрузка от 20 до
50 кг.

13.

БПЛА САМОЛЕТНОГО ТИПА БОЛЕЕ 200 КГ
-
Размах крыльев от 5 до 15 м;
-
Бензиновые ДВС, чаще 4-х
цилиндровые;
-
Взлет и посадка на
аэродромах.

14.

БПЛА САМОЛЕТНОГО ТИПА СВЕРХТЯЖЕЛЫЕ СВЫШЕ 1500 КГ
-
Аппараты-аналоги
пилотируемых самолетов и
сверхдальние
стратегические разведчики.

15.

МУЛЬТИРОТОР
Достоинства: простое
управление, большая
грузоподъемность,
стабильность .
Недостатки: небольшое время
полета(до 1 часа)

16.

ТРИКОПТЕР

17.

КВАДРАКОПТЕР

18.

ГЕКСАКОПТЕР

19.

ОКТОКОПТЕР

20.

ОКТОКОПТЕР

21.

КОМПЛЕКТ FPV

22.

ПУЛЬТ RADIOMASTER B0XER

23.

24.

•Краткие характеристики полетного
контроллера BetaFPV F4 1S:
Процессор STM32F411
•Гироскопы MPU6000 на SPI-шине
•BetaFlight OSD AT7456E
•Приемник CC2500 (FrSky D8/D16, Futaba SFHSS)
•Питание 1S 4.35В
•Разъем питания PH2.0 с цельными пинами
•Максимальный ток 5А, в пике (3с) 6А
•Прошивка регуляторов O_L_5_REV16_7
•Поддержка SmartAudio
•Вес без силового провода 2.6 грамм

25.

Некоторые протоколы радиосвязи, используемые в FPV:
•FlySky. Использует диапазон 2,4 ГГц и обеспечивает дальность связи до 1 км.
Протокол поддерживает несколько режимов работы, включая
пропорциональное управление и телеметрию. 1
•FrSky. Протокол использует диапазон 2,4 ГГц и обеспечивает устойчивую
связь в районе 1,5 км. 1
•TBS Crossfire. Один из самых популярных протоколов связи в FPVсообществе. Использует диапазоны 868 МГц и 915 МГц, обеспечивает
стабильную связь с дальним радиусом действия и проникающей
способностью. 1
•ELRS (ExpressLRS). Протокол радиоуправления, разработанный специально
для FPV-хобби. Существует в нескольких вариантах: 868 МГц, 915 МГц и 2,4
ГГц. 1

26.

УПРАВЛЕНИЕ БПЛА