ABS_RUSS1.2

1.

1
Антиблокировочная система
тормозов

2. Регулятор давления

• С электроникой и без
• Максимальное замедление автомобиля достигается при
небольшом проскальзывании в пятне контакта – около 20%
– Недотормозил – путь до остановки увеличивается
– Перетормозил – машина срывается в юз, происходит потеря
устойчивости и управляемости
– Вакуумный усилитель настраивают с ограничением степени
усиления для точного контроля тормозного усилия на педали
водителем
– До появления АБС (антиблокировочная система) эту грань
контролировал водитель. Соответственно возрастал риск потерять
управление или войти в занос
2

3. Регулятор давления

• В результате торможения происходит перераспределение
массы автомобиля
– K передним колесам необходимо приложить большее тормозное
усилие, чем к задним
– Это происходит в зависимости от степени замедления
– Регулятор давления крепится к кузову автомобиля и механически
связан с задней подвеской
3

4. Регулятор давления

Давление в задних тормозах
4
2
5
1
4
a
b
3
1
3
6
2
6
4
5
Давление в передних тормозах
1
От главного тормозного цилиндра
2
К рабочим цилиндрам
3
Рычаг привода
4
Пружины
5
Поршень
a
Автомобиль нагружен
5
b
Автомобиль не нагружен
6
1
2
3
4
Давление в тормозных трубопроводах
Идеальная кривая давления
(для нагруженного автомобиля)
Уменьшенное давление
(для нагруженного автомобиля)
Идеальная кривая давления
(для ненагруженного автомобиля)
Уменьшенное давление
(для ненагруженного автомобиля)
Точка начала регулирования давления

5. Регулятор давления

• Особенности конструкции
– У автомобилей КИА встречаются конструкции тормозных систем,
ограничивающие давление в заднем контуре независимо от
нагрузки на ось! На главном тормозном цилиндре стоят клапаны
ограничивающие давление.
– При этом колеса задней оси не блокируются даже у порожней
машины на скользком покрытии. Необходимо также учитывать
время приработки задних тормозов в такой конструкции
5

6. Усилитель тормозов

Разрежение
Атмосферное давление
6
Обе полости сообщаются.
Наружный воздух не поступает.
Разрежение во впускном коллекторе
действует на обе стороны поршня.

7. Усилитель тормозов

7
Корпус клапана (педаль тормоза нажата)
Разрежение
Атмосферное давление
Обе полости разобщены.
Наружный воздух поступает.
Атмосферное давление толкает
поршень вперед, вызывая
срабатывание тормозов.

8. Усилитель тормозов с переменным усилением

Выходное усилие
Усилитель с переменным усилением
используется совместно с АБС, для быстрого
нарастания давления в тормозной системе
С
B
390 Н·м
A
63 Н·м
Усилитель с переменным
коэффициентом усиления
Обычный усилитель тормозов
Усилие на входе
8

9. ABS теория

• АБС – система, основной задачей которой является
предотвращение блокировки затормаживаемых колес
автомобиля, сохранение его курсовой устойчивости и
управляемости
• Наличие АБС на автомобиле избавляет водителя от
необходимости постоянно контролировать тормозное усилие на
педали во избежание блокировки, а следовательно и снижения
эффективности торможения колес автомобиля. Эту задачу
берет на себя электронный блок АБС, который анализирует
сигналы, поступающие от датчиков скорости вращения колес, и
через гидромодулятор воздействует на рабочие тормозные
механизмы автомобиля.
9

10. ABS теория

10
• Распределение сил в пятне контакта
– Fd сила тяги
• Сила тяги ограничена Силой трения
– Fs сила рулевого управления
• Обеспечивает поворот колеса
– Fn сила тяжести, нагрузка на ось
– Суммарная сила (Fd + Fs) в пятне контакта F = μb x Fn
• μb < 1 коэффициент трения, Сухой асфальт 0.8 – 1, Мокрый асфальт
0.2 - 0.65, Лед 0.05 – 0.1
FN
FD
FS

11. ABS теория

11
• Распределение сил в пятне контакта
– Радиус диаграммы ограничен максимальной силой которую может
передать колесо без скольжения
– В повороте, составляющая боковой силы уменьшает запас силы
тяги и тормозной силы
Тормозная сила
Суммарная сила
Боковая сила
Боковая сила
Сила тяги

12. ABS теория

• Скольжение в пятне контакта
– При движении колеса идет непрерывный процесс Скольжения
шины в пятне контакта с дорогой. Это связано с физическими
свойствами материала шины.
– 0 % Вращение без скольжения Vw = Vv
– 100 % Блокировка колеса Vw = 0
– Максимальная тормозная сила в пятне контакта достигается при
значениях коэффициента скольжения 10~30%
Коэфф скольжения = (VV - VW)/ VV х 100
VV : Скорость автомобиля
VW : Скорость вращения колеса
12

13. ABS теория

13
• Зависимость тормозной силы от скольжения колеса
– Свободное вращение 0% скольжения
– Блокировка колеса 100% скольжения
– А – зависимость тормозной силы от величины скольжения
– В – зависимость боковой силы в пятне контакта от величины
скольжения. Боковая сила обеспечивает поворот автомобиля. Во
время блокировки управляемых колес боковая сила стремится к
нулю автомобиль теряет управляемость.
1,0
1,0
A
1
3
3
2
2
0,0
0%
50%
4
100%
0,0
0%
B
4
m
50%
100%

14. ABS теория

14
– В реальных дорожных условиях в пятне контакта действует
комбинация продольной и боковой силы. Действующая боковая
сила может вызывать качение колеса с уводом
– Чем больше боковая сила и увод колеса α ( в предельных боковых
ускорениях α=10°) тем меньший запас имеет сила торможения
1,2
Пределы регулирования ABS
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
Торможение/Коэффи
циент поперечной
силы
Коэффициент тормозной силы
• Зависимость тормозной силы от скольжения колеса
1,0
1. Радиальные шины
на сухом
0,8
бетонном
2. покрытии
Зимние
0,6
диагональные шины
на мокром
0,4
3. асфальтовом
Радиальные шины на снегу
покрытии
0,2
4. Радиальные шины на льду
0
20
40
60 80
%
Скольжение при торможении
a = 2°
Пределы регулир
a = 10° Коэффициент тормоз
a = 10°
a = 2°
Коэффициент попере
0
20
40
60
80
%
Скольжение при торможении

15. ABS теория

15

16. ABS теория

16
• Типы АБС
– Независимое управление блокировкой колес создает на всех
колесах разную тормозную силу
– Разность тормозных сил образует крутящий момент, который
стремится развернуть автомобиль вокруг вертикальной оси
• Колеса задней оси затормаживаются с одинаковой силой
определяемой по блокируемому колесу
• Колеса передней оси управляются независимо. Разность тормозных
сил уравновешивается стабилизирующим моментом, создаваемым
отрицательным плечом обкатки
Mst
Rx1
Va
Mr
Rx2

17. ABS теория

• Контролируемые параметры ABS
– Опорная скорость – скорость автомобиля в оптимальных условиях,
определяемая по датчикам скорости колес. Относительно опорной
скорости, а не скорости автомобиля, расчитывается предельная
величина скольжения шины.
– Замедление, ускорение, скольжение колес
17

18.

ABS теория
18
Окружное ускорение
колеса
Скорость
Тормозное давление
Управление торможением на дорогах с хо
Скорость автомобиля
Опорная скорость
Предел допустимого ск
Окружная скорость кол
Пределы регулирования окружного у
Фаза 1
2 3
4
5
6
7
Пределы
регулирован
ия
8 окружного
замедления
колеса
Снижение тормозного давления

19.

Сигналы порога значения:
окружное ускорение колеса,
Тормозное давление
скольжение
Скорость
ABS теория
19
Управление торможением на дорогах с пло
Скорость автомобиля
Опорная скорость
Предел допустимого скол
Окружная скорость колес
Пределы
регулирован
ия окружного
ускорения
колеса
Фаза
1 2
3
4
5
6
7
8
Пределы
регулирован
ия окружного
замедления
колеса
Снижение тормозного давления

20. ABS

20
Контрольная лампа ABS
напряжение
аккумуляторной
батареи
Датчик скорости вращения колеса
Контрольная лампа
электронной системы
распределения
тормозных усилий EBD
Узел гидроблок –
ЭБУ
Скорость вращения колес
M
Датчик ускорения
Электродвигатель насос
Электромагнитные клап
Выключатель стоп-сигнала
Диагностическая линия

21. ABS

21
Сигнал выключателя стоп-сигналов
+30
Предохранитель
Выключатель стоп-с
ЭБУ ABS

22. ABS

22
• Индуктивный датчик скорости вращения колеса
1
2
3
4
5
6
1
Электрический провод
2
Постоянный магнит
3
Корпус
4
Обмотка
5
Сердечник
6
Зубчатый диск
Форма
сигнала
при низкой
скорости
вращения
Форма
сигнала
Установочный зазор 1- 3на
ммвысокой
скорости
вращения

23. ABS

23
Блок
управлени
я
рассчитыв
ает
опорную
скорость
л правого переднего колеса
атчик скорости вращения
ЭБУ

24. ABS

24
• Активный датчик скорости вращения колеса
Напряжение сигнала
Напряжение питания

25. ABS

25
•Активный датчик скорости вращения колеса
Напряжение сигнала
Напряжен
ие
питания

26. ABS

26
• Датчик ускорения
– В автомобилях с полным приводом скорости колес изменяются
синхронно на одну и ту же величину. Колеса «связаны» через
трансмиссию
– Сигнал датчика ускорения определяет величину коэффициента
сцепления колес с дорогой. В зависимости от этого ABS
корректирует стратегию торможения.
Дорожная
поверхность с
низким
сцеплением
(лед) или
дорожная
поверхность с
высоким
сцеплением
-14,7 -9,80 -7,35 0 +7,35 + 9,80 + 17,7 Ускорение, м/с
(-1,5) (-1) (-0,75) (0) (+0,75) (+1) (+1,5) Ускорение, g
Ускорение -g Замедление +g

27. ABS

27
• Сигнал включения полного привода
– При активации ABS, модуль ABS посылает сигнал в модуль
полного привода ITM. Модуль ITM отключает муфту, предотвращая
тем самым блокировку трансмиссии
Блок управления
полным приводом
Шина CAN
Цикл
управления
электромагн
итной муфтой
сокращается
Автомобили с интеллектуальной
системой управления крутящим
моментом ITM

28. ABS

28
• Реле электродвигателя
– Исключение: на моделях до 1998 года реле насоса
устанавливалось в верхней части гидроблока ABS или в отдельном
блоке в моторном отсеке
Примечание
Реле отдельно не
заменяется.
+30
M
ЭБУ ABS
В ЭБУ ABS

29. ABS

29
• Реле электромагнитных клапанов
Реле
электро
магнитн
ых
клапано
в
Схема
управления
электромагнит
ных клапанов
В ЭБУ ABS
Процессор
Примечание
Реле отдельно не
заменяется.
Напряжение питания подается на электромагнитные клапаны специальным реле.
В зависимости от типа ABS реле электромагнитных клапанов может располагаться
в ЭБУ ABS или в отдельном блоке реле.

30. ABS

30
• Гидравлический клапанный блок
Блок
Впускные
электром управления
агнитные
клапаны
Выпускные
электромаг
нитные
клапаны
Гидравлический
клапанный
блок
Обмотка
К рабочему
тормозному цилиндр
Обратный клапан
От главного
тормозного
цилиндра
Клапанный блок выполнен заодно с гидравлическим блоком, управляет
тормозным давлением в рабочих тормозных цилиндрах при работе ABS. В
блоке размещено восемь электромагнитных клапанов: четыре впускных и
четыре выпускных (по два на каждое колесо). В исходном состоянии впускной
клапан открыт, а выпускной — закрыт.

31. ABS

31
В клапанном блоке имеется два
аккумулятора — высокого и низкого
давления (по одному в каждом
контуре).
1.
2.
3.
8.
9.
7.
8.
2.
Аккумулятор высокого давления
(контур «правого переднего – левого
заднего тормозов»)
3.
Аккумулятор низкого давления
(контур «левого переднего – правого
заднего тормозов»)
4.
Аккумулятор низкого давления
(контур «правого переднего – левого
заднего тормозов»)
9.
5.
Насосный элемент (контур «левого
переднего – правого заднего
тормозов»)
6.
Насосный элемент (контур «правого
переднего – левого заднего тормозов»)
4.
7.
8.
9.
7.
Левый
передний
тормоз
Аккумулятор высокого давления
(контур «левого переднего – правого
заднего тормозов»)
6.
5.
7.
1.
Правый
задний
тормоз
Правый
передний
тормоз
8.
9.
7.
Левый
8.
задний
тормоз 9.
Обратный клапан
Впускной электромагнитный клапан
Выпускной электромагнитный клапан

32. ABS

32
сила
ТормознаяСкорость
• Нормальное торможение
Скорость
движения
Скорость
вращения
колеса
Впускной клапан
открыт,
выпускной
клапан закрыт
Клапан
Электрическое
состояние
Исходное состояние
Впускной электромагнитный клапан
Выключен
Открыт
Выпускной электромагнитный клапан
Выключен
Закрыт

33. ABS

33
сила
ТормознаяСкорость
• Удержание давления
Скоро
сть
движе
Скорость
ния
вращения
колеса
Впускной клапан
закрыт,
выпускной
клапан закрыт
Клапан
Электрическое состояние
Исходное
состояние
Впускной электромагнитный клапан
Включен
Закрыт
Выпускной электромагнитный клапан
Выключен
Закрыт

34. ABS

34
сила
ТормознаяСкорость
• Регулирование при сбросе давления
Скоро
сть
движе
ния
Скорост
ь
вращени
я
колеса
Выпускной
клапан открыт,
насос включен
Клапан
Электрическое
состояние
Исходное
состояни
е
Впускной электромагнитный клапан
Включен
Закрыт
Выпускной электромагнитный клапан
Включен
Открыт

35. ABS

• Растормаживание
35

36. ABS

36
• Экстренное торможение на машине с ABS
– При экстренном торможении на машине с ABS педаль нужно
давить изо всей силы
– При высоких усилиях на педали показатели тормозного пути
стабильнее при нескольких заездах, величина тормозного пути
короче
– В сегменте автомобилей класса Спектра на скорости 100 км/ч
тормозной путь составляет
• С ABS ~40м
• Без ABS увеличивается на 7-9 метров, до ~50м

37. EBD

37
• EBD (Electronic Brake force Distribution)
• EBD система электронного распределения тормозных сил
между осями
• EBD это подсистема комплекса ABS, позволяет наиболее полно
использовать сцепные свойства шин
– Логика EBD настроена на мониторинг скольжения задних колес
– Электронное управление позволяет регулировать тормозные силы
в широком диапазоне
– EBD использует в своей работе компоненты ABS
– Лампа EBD: лампа стояночного тормоза
• Включается при неисправности системы EBD

38. EBD

38
Условие 3
Максимальная
Разница скорости
Перед и зад колес
Например 3 км/ч
• EBD (Electronic Brake force Distribution)
Условие 1 > 50 км/ч
Скорость вращения
заднего колеса
Условие 2 0,25 g
Скорость вращения переднего колеса
Скорость,
км/ч
Поддерживание
давления
Поддержание
или
снижение
Давление,
бар
Условие 4
Сигнал от переключателя
Педали тормоза
Давление в передних
тормозах
Давление в задних тормозах
Управление EBD
Управление ABS
t, c

39. EBD

• Преимущества EBD
– В системе отсутствует механический делитель давления
(«колдун»)
– Эффективное использование запаса тормозной силы задней оси
– Идеальная характеристика тормозных сил
– Снижение температуры и износа передних тормозных механизмов
– Адаптация к различным вариантам загрузки автомобиля
– Высокая надежность
– Минимальное количество дополнительных элементов, интеграция
с АБС
• Недостатки
– Нет аварийной функции.
39

40. EBD

40
• EBD. Условия работоспособности
Неисправность
SYSTEM
ABS
EBD
Норма
O
O
1 Датчик скорости
X
O
Насос
X
O
Низкое напряжение
X
O
X
X
Более двух датчиков скорости
Соленоидный клапан
Блок ABS
Другие
[O: ON, X: OFF]

41. Модуль сигнальных ламп ABS EBD

• Модуль сигнальных ламп
• Активная и пассивная схемы
• Активная схема
– Сигнальные лампы включаются через транзистор по команде блока
АБС
– При неисправности или отключении блока АБС, сигнальные лампы
включаются специальным модулем панели приборов
– Исключение: с блоком АБС Lucas применяется отдельное реле в
монтажном блоке
• Пассивная схема
– Лампы включаются непосредственно с блока АБС, при
возникновении неисправности
– При неисправности (или отключении) блока АБС лампа не
включается
41

42. Модуль сигнальных ламп ABS EBD

42
• Модуль сигнальных ламп
• Функции
– Включение сигнальных ламп ABS, EBD, TCS Off
– Лампы ABS и EBD управляются через одну линию с блока ABS
Диод открывается
по определенному
(+) напряжению
16
Пин 16 – частотный сигнал
(143 Гц) Конденсатор и
резистор уменьшают (+)
потенциал, стабилитрон
закрыт

43. Модуль сигнальных ламп ABS EBD

43
• Модуль сигнальных ламп
• Логика включения ламп
GND
GND OFF
ABSCM
сигнал
( #16 pin )
GND ON/OFF
200 мс
7
200
ABS Лампа
EBD Лампа
REMARK
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
7 мс
143 Гц
Лампа EBD
включается
через
фильтр

44. Сигнальные лампы

• Сигнальные лампы
• Лампа АБС включена во время
– Инициализации комплекса, 3 секунды после включения зажигания
– Аварийного отключении АБС в результате неисправности
– Неисправности электронного блока управления, отсоединении
блока от разъема
– Диагностирования сканером Hi Scan Pro
• Лампа EBD (лампа стояночного тормоза) включена во время
– Инициализации комплекса EBD, 3 секунды после включения
зажигания
– Неисправности электронного блока управления EBD
– Использования стояночного тормоза
– Уменьшения уровня тормозной жидкости ниже минимальной
отметки
44

45. Диагностика

45
Датчик Проверка воздушного зазора (ускорение меньше 0.4G)
Скорость
колеса
Скорость
колеса
0.4 G
V4
V3
10 км/ч
0.4 G
Менее 4 км/ч
V3
V2
10 км/ч
5 сек
5 сек
2 км/ч
V4
V1
2 км/ч
V1, V2
t
* Колесо с неисправным датчиком: V1
t
* Колеса с неисправными датчиками: V1, V2
Код: C1202(FL), C1205(FR), C1208(RL), C12011(RR)

46. Диагностика

46
ДВИГАТЕЛЬ
«МАССА»
ABS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
«+» АКБ
ПОДУШКИ
БЕЗОПАСНОСТИ
Антиблокировочна
я система
тормозов
Диагностическ
ий
код
неисправност
и
Текущие
данные
Регистрация
Тест
исполнительны
х устройств
Имитация
прибором Scan
Режим
удаления
воздуха

47. Модельный ряд «старого» поколения

CARNIVAL(KV-2)
KELSEY HEYES
CARNIVAL(GQ)
MANDO
CLARUS
SEPHIA(SD)
SPORTAGE(SG-2)
CARENS(RS F/L)
EBC 430
MGH-10
MGH-20
TEVES
MK IV-G
MANDO(TEVES)
MK20i
TEVES
MK IV-G
NISSHINBO
NT20S2
MANDO
MGH-10
KELSEY HEYES
47
RWAL
EBC 325
MANDO
MGH-10
MANDO
MGH-20
NISSHINBO
NTY1
~ 98MY
4 channel 4 sensors
98MY ~
ABS
1 channel 1 sensor
99.05 ~
* RWAL (Rear Wheel
Anti-Lock)
3 channel 3
ABS, BTCS
CARENS
RIO
SPECTRA
OPTIMA/MAGENTIS
SORENTO(BL)
MANDO
MGH-10
MANDO(TEVES)
MK20i
BOSCH
BOSCH 5.3
~ 00.06
4 channel 4 sensors
00.06 ~
ABS, BTCS, FTCS
ABS, BTCS, FTCS
ABS
~ 02.08

48. Модельный ряд Bosch

ABS
(Bosch 5.3)
ABS
(Bosch 8)
4WD G
Датчик
ESP
(Bosch
8)
LSD
диффер
енциал
O
Нет
Нет
Нет
O
EST
O
Нет
O
Нет
O
TOD
O
Нет
O
Нет
O
Нет
O
(Нет
LSD)
O
(Нет ESP)
O
O
(Нет
LSD)
O
(Нет ESP)
Нет
O
(Нет
LSD)
O
(Нет ESP)
2WD
SORENTO
Sigma
3.5L
48
4WD
Нет
2WD
SORENTO
F/L
Lambda
3.3/3.8L
EST
Нет
O
O
4WD
TOD
Нет
O

49. Модельный ряд Bosch

49
• BOSCH ESP 8 (VQ, BL FL, ED)
• Особенности Sorento BL F/L
– Запросы через шину CAN. Назначение шины.
Тип 4WD
Неисправности 4WD
Значение крутящего момента на муфте 4WD
TOD
ABS or ESP
Команда ограничения момента 4WD

50. Модельный ряд Bosch

• BOSCH ESP 8 (VQ, BL FL, ED)
• Замена тормозной жидкости
– Проведите операцию «Air Bleeding» следуя инструкции на экране
диагностического прибора
– Программа предлагает диагональную «прокачку» контуров в таком
порядке Заднее правое колесо, Переднее левое колесо, Заднее
левое колесо, Переднее правое колесо, при этом тормозная
жидкость прокачивается насосом ESP. Необходимо во время
процедуры открывать и закрывать штуцеры на рабочих тормозных
цилиндрах.
50

51. Модельный ряд Bosch

• BOSCH ESP 8 (VQ, BL FL, ED)
• Процедура кодировки ESP (ABS) проводится после замены
блока управления ECM, TCM, ESPCM
• Во время кодировки в память модуля ESP (ABS) записывается
информация о параметрах двигателя, автоматической
трансмиссии и.т.п.
• Код неисправности по некорректному обучению модуля ESP C1702 (Variant Coding Error)
51

52. Модельный ряд Bosch

Неисправность
52
Работоспособность системы
Лампа
EBD
ABS
ESP
EBD
ABS
ESP OFF
ECU обрыв линии питания
X
X
X
O
O
X
Панель приборов
O
O
O
O
O
X
Датчик Lateral acceleration sensor
O
O
X
X
X
O
Датчик Yaw rate sensor
O
O
X
X
X
O
Переключатель педали тормоза
O
O
X
X
X
O
CAN шина
O
O
X
X
X
O
Датчик давления
O
X
X
X
O
O
ECU
X
X
X
O
O
O
MDPS в режиме диагностики
O
O
X
X
X
O
MDPS
O
O
X
X
X
O
Насос
O
X
X
O
O
O
Низкое напряжение
O
X
X
X
O
O
Высокое напряжение
X
X
X
O
O
O
Неисправность клапана
X
X
X
O
O
O
Неисправность реле клапанов
X
X
X
O
O
O
Некорректная операция Variant coding
X
X
X
O
O
O
Один или два Датчика скорости
O
X
X
X
O
O
Три или четыре Датчика скорости
X
X
X
O
O
O

53. Модельный ряд Mando

53
MGH 10
MGH 20
MGH 25
MGH 40
Spectra
LD
JB,KM,MG,UN
KM
1999 (ABS)
2000 (TCS)
2001 (TCS)
2003 (ABS)
2004 (ESP)
Август 2006 (ESP)
LFC + MSC +PBA + MIRC
On-Off управление клапанами
LFC: Linear flow control
MSC: Motor speed control
PBA: Panic brake assist
MIRC: Modified
independent rear control
LFC + MSC + PBA +
MIRC + ROP
ROP: Roll over
prevention

54. Модельный ряд Mando

54
• MGH-40 Plus
– Автомобили HM
– С декабря 2007
– Подпрограммы HAC: Hill start Assist Control DBC: Downhill Brake
Control
• HAC программа активирующая тормозную систему для исключения
скатывания автомобиля на подъеме в начале движения
• DBC программа автоматически затормаживающая автомобиль при
движении со спуска
8 км/ч

55. Модельный ряд Mando

55
• LFC (Linear Flow Control)
– Линейное (равномерное) изменение давления при работе АБС
– Линейное регулирование позволяет работать в узком диапазоне
давлений
– Уменьшено обратное воздействие на педаль тормоза
– Применение: ABS, ESP
On/Off
LFC
LFC
m
Pressure
Overshoot
Skid
Pressure
P
On/Off
Pressure
Undershoot
Slip

56. Модельный ряд Mando

56
• MSC (Motor Speed Control)
– Программа линейного изменения скорости насоса
– Снижено время работы насоса, снижен уровень шума
– Уменьшено обратное воздействие на педаль тормоза
– Применение: ABS, ESP
Скорость автомобиля
Скорость колеса
Быстрое наполнение
Аккумулятора
Низкого давления
Высокая скорость
Медленное наполнение
Аккумулятора
Низкая скорость
Давление в рабочем цилиндре
Скорость автомобиля
Скорость колеса
Давление в рабочем цилиндре

57. Модельный ряд Mando

57
• MIRC (Modified Independent Rear Control)
– Программа независимого регулирования давления на задних
колесах
– Улучшены показатели тормозной динамики
– Для безопасности и сохранения устойчивости давление на колесах
задней оси не может отличаться более чем на 20 бар
– Применение: ABS, ESP
Master Pres.
Pres Rise
Limitation
Pres Rise
Limitation
P_r1
P_r2
Gain in Braking
Performance

58. Модельный ряд Mando

58
• ROP (Roll Over Prevention)
– Программа уменьшающая крен кузова при резких перестроениях
– Активация на скорости 120-180 км/ч
– Применение: ESP
ROP ON
ROP OFF

59. Модельный ряд

• Модельный ряд
– ED ceed
• Bosch 8
– SD Spectra
• MGH 10
– LD Cerato, RS FL Carens, GQ Carnival, Rio
• MGH 20
– MG Magentis, JB Rio, UN Carens
• MGH 25
– KM Sportage
• MGH 25, MGH 40
– BL FL Sorento, VQ Carnival
• Bosch 8
– GQ Opirus
• ITT MK-25
59