Алемпьев презентация (1)

1.

РАЗРАБОТКА БИОМОРФНОГО РЫБОПОДОБНОГО
РОБОТА С КАРАНГИФОРМНЫМ ТИПОМ
ЛОКОМОЦИИ
Н.А. Алемпьев, И.В. Митин, В.Б. Казанцев
Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет
им. Н.И. Лобачевского, Нижний Новгород, Россия.
Нижний Новгород
2024

2.

Цель: Проектирование энергоэффективного биоморфного движителя.
Задачи:
• Разработка и создание биоморфного движителя
• Разработка и создание дрона для отработки движителя
• Анализ характеристик робота
• Расчет его энергоэффективности и времени автономной работы
2

3.

Габариты робота
Радиус создаваемой дуги
Высота
Длина
Двойная амплитуда и
ширина
Вес робота составляет 340г
3

4.

Макет робота-рыбы
4

5.

Демонстрация работы робота
5

6.

Преимущества конструкции
• Энергоэффективность достигается за
счёт использования карангиформного
типа движения, который снижает
потребление энергии по сравнению с
винтовыми движителями. Благодаря
этому робот может работать дольше
без подзарядки, что особенно важно
для долгосрочных исследований.
• Маневренность и устойчивость
обеспечиваются многосегментной
конструкцией, которая позволяет роботу
гибко адаптироваться к подводным
условиям, поддерживая стабильность
даже при быстром перемещении.
6

7.

Характеристики и расчёт
автономности
• Скорость робота: 25 см/сек
• Потребление энергии: 220 мА при полном рабочем цикле сервоприводов.
• Ёмкость аккумуляторов: 2*2000 мА·ч при последовательном подключении, но
при понижении напряжения с 8,4В до 5В, с учетом КПД преобразователя
LM2596S, на выходе емкость получается 3000 мА·ч
Таким образом, автономность робота составляет:
7

8.

Заключение
Благодаря своей конструкции и высокой автономности
робот подходит для выполнения разнообразных научных
исследований в контролируемых условиях, таких как
наблюдение за поведением водных организмов. В
дальнейшем на робота можно установить датчики
температуры, давления и качества воды, что откроет
возможности для мониторинга и исследования водных
экосистем. Плавное и малошумное движение позволит
ему собирать данные, не нарушая естественную среду.
9

9.

Спасибо за внимание
10