Кинематические связи в МРС. Лекция №3

1. Кинематические связи в МРС

Взаимосвязь движений и согласование их параметров в любой
движущийся системе называется кинематической связью. В МРС
различают внутренние и внешние кинематические связи.
Внутренняя кинематическая связь – это совокупность
кинематических звеньев и их соединений, обеспечивающая
качественную характеристику движения – его траекторию.

2. Кинематические связи в МРС

Взаимосвязь движений и согласование их параметров в любой
движущийся системе называется кинематической связью (КС). В
МРС различают внутренние и внешние кинематические связи.
Внутренняя кинематическая связь – это совокупность
кинематических звеньев и их соединений, обеспечивающая
качественную характеристику движения – его траекторию.
Для простого движения внутренняя КС – это подвижное
соединение двух кинематических звеньев (кинематическая пара),
составляющих исполнительный орган станка. Для вращательного
движения – кинематическая пара «шпиндель - подшипники»; для
поступательного – «ползун – направляющие».
Для сложных движений внутренняя КС – это кинематическая
цепь, связывающая между собой элементарные движения,
входящие в его состав. Настройка траектории сложного движения
заключается в согласовании элементарных движений по скорости
(пути) и направлению.

3. Кинематические связи в МРС

Взаимосвязь движений и согласование их параметров в любой
движущийся системе называется кинематической связью (КС). В МРС
различают внутренние и внешние кинематические связи.
Внутренняя кинематическая связь – это совокупность
кинематических звеньев и их соединений, обеспечивающая
качественную характеристику движения – его траекторию.
Для простого движения внутренняя КС – это подвижное соединение
двух кинематических звеньев (кинематическая пара), составляющих
исполнительный орган станка. Для вращательного движения –
кинематическая пара «шпиндель - подшипники»; для поступательного –
«ползун – направляющие».
Для сложных движений внутренняя КС – это кинематическая цепь,
связывающая между собой элементарные движения, входящие в его
состав. Настройка траектории сложного движения заключается в
согласовании элементарных движений по скорости (пути) и
направлению.
Внешняя связь необходима для подвода движения от источника
энергии к внутренней связи.

4. Кинематические связи в МРС

Совокупность внутренней и внешней КС называется
кинематической группой (КГ).
С энергетической точки зрения КГ, предназначенная для
реализации какого либо исполнительного движения, называется
приводом.
Реализация движений в КГ происходит за счет ряда устройств и
механизмов, КС между которыми составляют кинематические цепи
(КЦ).
В свою очередь, КЦ состоит из конструктивных элементов,
называемых кинематическими звеньями (КЗ). Два таких звена,
соединенных непосредственной КС, образуют кинематическую пару
(КП), а если функция этой пары состоит в передачи движения, то такая
пара называется передачей.
Совокупность КГ станка, входящих в них КЦ и пар, способы
соединения их с помощью КС в различные функциональные
образования называется кинематической структурой станка.

5.

6. Последовательность построения структурных схем станков

1. Изобразить структурную схему компоновки станка. Выявить и
обозначить все элементарные движения инструмента и заготовки.
2. Провести анализ формы обрабатываемой поверхности, метода
обработки и используемого инструмента. Выявить производящие
линии и методы их получения.
3. Определить необходимые исполнительные движения: Ф, Уст, Д,
Всп, Упр.
4. Построить кинематические группы, начиная с движений
формообразования ФV, ФS. При построении КГ сначала определяют
или вычерчивают внутренние связи, а затем соединяют их с
источником движения при помощи внешней связи. Начало цепи
внешней связи определяется с учетом размерности параметра
скорости. Если размерность связано со временем (м/мин, м/с), то
внешняя связь начинается от электродвигателя. Если она задана в
мм/об. заготовки, мм/об. инструмента, мм/ ход стола и т.д., то она
начинается от заготовки, инструмента, стола и т.д.

7. Последовательность построения структурных схем станков

5. Определить по каким параметрам настраиваются ИД и
установить органы их настройки в соответствующих связях. При
этом необходимо соблюдать следующие рекомендации:
5.1. Во внутренней КС настраивают траекторию движения, а во
внешней остальные параметры.
5.2. Основной поток мощности не должен проходить через органы
настройки траектории.
5.3. Настраиваемый параметр должен обеспечиваться отдельным
органом, перестройка которого не должна вызывать перенастройки
других параметров.