Методика проектирования регуляторов оборотов электродвигателей для беспилотных летательных аппаратов мультироторного типа

1.

Методика проектирования регуляторов оборотов
электродвигателей для беспилотных
летательных аппаратов мультироторного типа
Выпускная квалификационная работа
Выполнил ст. гр. ИВТ-12М
Саченков В.А.

Актуальность
В настоящее время, когда, с одной стороны, БПЛА активно развиваются и
находят новые применения, а с другой стороны Российская Федерация
находится в условиях санкций, касающихся, в том числе, комплектующих для
БПЛА, действительно актуальной становится тема производства
отечественных комплектующих. Разработка методики проектирования
регуляторов оборотов для электродвигателей БПЛА позволит, в случае
необходимости, быстро наладить производство данного класса
комплектующих с необходимыми характеристиками.
В настоящее время БПЛА получают всё более широкое распространение,
Разработка нового для предприятия технического устройства требует
тщательного изучения принципов его работы и составления подробной
методики по проектированию.
2

3.

Цель работы
Цель работы – возможность проектирования и производства регуляторов
бесколлекторных двигателей для БПЛА на предприятии АО «Завод
ПРОТОН» благодаря внедрению разработанной методики.
3

4.

Задачи
1.
Анализ принципов управления бесколлекторными электродвигателями;
2.
Анализ существующих технических решений;
3.
Определение взаимосвязи характеристик ESC-регуляторов и характеристик БПЛА;
4.
Разработка рекомендаций по реализации аппаратного обеспечения ESC-регуляторов;
5.
Разработка рекомендация по реализации программного обеспечения ESC-регуляторов;
6.
Подтверждение выработанных рекомендаций при помощи моделирования и
экспериментов;
7.
Создание опытного образца на основе выработанных рекомендаций и его испытания;
8.
Объединение разработанных рекомендаций в методику проектирования;
4

5.

Методы исследований
Моделирование с помощью различных программ-симуляторов;
Схемотехнические методы;
Программирование;
Методы планирования, проведения эксперимента и обработки результатов
эксперимента;
Методы тестирования и испытаний;
5

6.

Новизна получаемых результатов
Получение экспериментально функциональных зависимостей
характеристик аппаратной и программной составляющих ESC-регуляторов
или их структурных составляющих от параметров БПЛА, где они будут
использованы;
Экспериментальное подтверждение симуляций и расчетов для аппаратной
реализации ESC-регуляторов;
Рекомендации по разработке аппаратной и программной составляющих
ESC-регулятора;
6

7.

Достоверность получаемых
результатов
Подтверждается положительными результатами опытной эксплуатации и
испытаний образцов, созданных с использованием методического
инструментария, являющегося предметом исследований.
7

8.

Практическая значимость
Внедрение полученной методики в
экспериментальное производство
регуляторов бесколлекторных
двигателей для БПЛА на
предприятии АО «Завод ПРОТОН».
8

9.

Личный вклад автора
Все результаты диссертации получены автором лично. Наиболее значимые
из них:
Результаты моделирования и экспериментальных исследований
аппаратной части ESC-регуляторов;
Результаты тестов программного обеспечения для ESC-регуляторов;
Комплексная методика проектирования ESC-регуляторов.
9

Методика проектирования регуляторов оборотов электродвигателей для беспилотных летательных аппаратов мультироторного типа

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

21.