Тема 1. Общие сведения о подсистемах автоматического управления и организации их функционирования в ЭСБ (Часть 2)

1.

Тема 1. Общие сведения о
подсистемах
автоматического управления
и организации их
функционирования в ЭСБ
(Часть 2)
Дисциплина:
«АВТОМАТИКА В ЭЛЕКТРОННЫХ
СИСТЕМАХ БЕЗОПАСНОСТИ»

2.

Типовая функциональная схема САУ:

3.

Функциональные блоки САУ и их описание:
Функциональны
Описание функционального блока
й блок
ЗУ
Задающее устройство
Устройство для сравнения заданного и
СУ
действительного значений регулируемой
величины
ПрУ
Преобразующее устройство
Устройство (регулятор), реализующее закон
УУ
регулирования
Последовательное
корректирующее
ПсКУ
устройство для придания
системе нужных динамических свойств
Вспомогательное сравнивающее устройство
ВСУ
для
суммирования
сигналов
местной
обратной связи

4.

Функциональный
блок
Описание функционального блока
УМ
Усилитель
сигнала
ИМ
Исполнительный механизм
РО
Регулирующий орган
О
Объект управления
ПрКУ
Параллельное корректирующее устройство
для увеличения
быстродействия исполнительного устройств
Измерительный элемент регулируемой
величины
Преобразователь
сигнала
главной
обратной связи
ИЭ
ПрГОС
мощности
управляющего

5.

Упрощенная функциональная схема САУ по
отклонению:

6.

Алгоритмы автоматического управления и
основные технические средства автоматики
Алгоритм функционирования — это совокупность
правил, предписаний или математических
зависимостей, определяющих правильное выполнение
технологического процесса в каком-либо устройстве. Он
составляется на основании технологических,
экономических и других требований без учета
динамических искажений.

7.

Алгоритм управления — это совокупность,
предписаний, определяющих характер управляющих
воздействий на объект с целью осуществления им
заданного алгоритма функционирования с учетом
динамических свойств системы.
Программное управление – это, алгоритм
функционирования при котором выходная величина
объекта изменяется по заранее заданной программе.
Различают системы с временным и пространственным
программным управлением (искусственный рассвет,
системы с программным управлением).

8.

1. Пропорциональный закон регулирования (П)
реализуется при помощи безынерционного звена с
передаточной функцией:
Wp(p) =