Законы регулирования

1.

Законы регулирования

2. Закон регулирования

Функциональная зависимость между отклонением регулируемой
величины регуляторов непрерывного действия и перемещением
их регулируемого органа.

3. Виды регуляторов

1.
2.
3.
4.
Пропорциональный (статистический)
Интегральный (астатический)
Пропорционально – интегральный (изодромный)
Пропорционально-интегрально-дифференциальный

4. Пропорциональный регулятор

П – регулятором называется регулятор, у которого перемещение
регулирующего
органа
пропорционально
отклонению
регулируемой величины от её заданного значения.
Достоинство: малое время переходного процесса регулирования,
т.е. быстродействие.
Недостаток: наличие статической ошибки

5.

Пропорциональный
регулятор давления

6. Интегральный регулятор

И- регулятором называется регулятор, у которого регулирующее
воздействие пропорционально интегралу отклонения
регулируемой величины.
Достоинство: отсутствие остаточного отклонения регулируемой
величины в конце регулирования
Недостаток: длительность процесса.

7.

Интегральный
регулятор напряжения

8. Пропорционально – интегральный регулятор

ПИ-регулятор – регулятор, у которого регулирующее
воздействие
пропорционально
отклонению
регулируемой
величины от заданного значения и интегралу по времени от этого
отклонения.
Достоинства:
-поддержание заданного значения регулируемой величины при
возмущениях в объекте;
-отсутствие остаточного отклонения в конце переходного процесса
регулирования.

9.

Системы вентиляции.
Пример типового
применения ПИ регулятора

10. Пропорционально - интегрально-дифференциальный

Пропорционально - интегральнодифференциальный
ПИД-регулятор – регулятор, у которого регулирующее
воздействие
пропорционально
отклонению
регулируемой
величины от задания, интегралу и скорости этого отклонения.
Достоинства: хорошие динамические и статистические свойства.
Недостаток: высокая чувствительность к изменению параметров
объекта и возмущениям на входе объекта, а также к изменениям
высокочастотных составляющих сигнала задания по сравнению с
сигналом регулируемой величины.

11.

Универсальный ПИД регулятор
Применяется для построения
автоматизированных
систем
мониторинга,
контроля
и
управления технологическими
процессами
в
пищевой,
металлообрабатывающей
промышленности, в системах
климат контроля и др.