Роликовые конвейеры (рольганги)

1.

ЛЕКЦИЯ
Роликовые конвейеры
(рольганги)

2.

Роликовые конвейеры (рольганги) служат для перемещения по горизонтали или под
небольшим углом наклона штучных грузов, которые могут перекатываться по роликам.
При транспортировании на конвейере грузы катятся на стационарных роликах, оси
которых укреплены на раме конвейера.
По способу действия роликовые конвейеры разделяют на приводные и
неприводные.
На неприводных конвейерах (рис. 1) грузы перемещаются под действием
непосредственно приложенной к ним движущей силы и, накатываясь на ролики,
приводят их во вращение. Наиболее часто неприводные роликовые конвейеры
устанавливают в сторону движения с небольшим наклоном – движение осуществляется
за счет продольной составляющей силы тяжести груза.
Рис. 1. Неприводные роликовые конвейеры

3.

Для перемещения грузов на горизонтальных участках или вверх по наклону к
ним прикладывают внешнюю силу, передаваемую толкающей штангой, цепным
захватом и т. п. Если груз нетяжелый, а путь перемещения короткий возможно
перемещение вручную.
Расстояние между осями роликов должно быть таким, чтобы груз всегда
лежал не менее чем на двух роликах.
По типу роликов различают конвейеры с цилиндрическими и дисковыми
роликами.
Роликовые конвейеры могут быть стационарными, переставными и
передвижными.
Стационарные неприводные роликовые конвейеры изготавливают секциями:
прямыми; кривыми; поворотными в плане.
Из набора секций составляют разнообразные пути перемещения.
Радиусы кривых секций от 400 до 4000 мм, размеры роликов: длина 160÷1200 мм, диаметр - 40÷155 мм, шаг роликов - 50÷630 мм.
Типоразмер конвейера выбирают в зависимости от нагрузки на ролики F и
габаритов перемещаемого груза lгр.
2l p lгр 3l p F 0,5G ;
При
(1)
3l p lгр 4l p F 0,33G ;
При
(2)
F 0, 25G .
При
(3)
4l p lгр 5l p

4.

Роликовые конвейеры могут иметь узлы пересечения и разветвления в
которых переходные секции выполнены как стрелки рельсовых путей.
Стрелка
Узел пересечения на поворотном круге, на шариках

5.

У передвижных роликовых конвейеров (рис. 2) секции монтируют на колесах, а
для регулирования угла наклона стойки выполняют раздвижными.
Рис. 2. Секции неприводных роликовых конвейеров:
а - стационарные ; б – передвижные
Дисковые конвейеры (рис. 3) применяют
для транспортирования легких грузов с
небольшой опорной поверхностью.
Они оснащены дисковыми роликами,
установленными на специальных
шарикоподшипниках на осях.
Рис. 3. Конвейер с дисковыми роликами:
а – прямой; б - изогнутый

6.

Приводные роликовые конвейеры применяют
в заготовительных цехах, на складах и в линиях с
другими конвейерами. С их помощью возможно
транспортирование грузов на подъем от 5 до 60.
Груз перемещается силами сцепления роликов
с грузом. Ролики установлены на внешних
опорных подшипниках и вращаются от привода,
который может быть индивидуальным на
каждый ролик (при тяжелых условиях работы)
или один на группу роликов. В последнем
случае предусматривают
устройства
для
передачи вращения каждому ролику (цепь,
канат, ряд зубчатых колес, трансмиссионный
вал с коническими колесами и т.п.) (рис. 4).
Рис. 3. Схемы привода роликового конвейера:
а – продольным валом и коническими зубчатыми передачами;
б – приводными цепями от ролика к ролику;
в – одной приводной цепью; г – лентой

7.

Мощность привода приводных роликовых конвейеров (кВт):
Q L c i G p c1 1
Р м
,
360
100
м
где Qм - производительность конвейера, т/ч:
3, 6 mгр
Qм
tгр
;
(4)
(5)
L - длина транспортирования, м;
G p- вес вращающейся части ролика, Н;
i - количество роликов;
- скорость движения груза, м/с;
м - к.п.д. приводного механизма;
fd 2
с
- коэффициент сопротивления передвижению грузов, лежащих
D
на конвейере;
fd
- коэффициент сопротивления вращения роликов;
c1
D
f - коэффициент трения подшипника при диаметре цапфы d;
- коэффициент трения качения;
D - наружный диаметр ролика.

8.

Гравитационными
называют
устройства,
в
которых
грузы перемещаются под действием их силы тяжести (рис. 5).
К ним относят гладкие и роликовые спуски. Гладкие спуски
выполняют в виде наклонной плоскости, желоба трубы. Для тарно-штучных
грузов в основном используют открытые спуски прямоугольной формы с
бортами.
Для перегрузки насыпных грузов применяют открытые и закрытые гладкие
желоба. Открытые бывают овальной, прямоугольной и треугольной формы.
Закрытые желоба – для сильно пылящих грузов, имеют форму круглых или
квадратных труб. Их рабочие поверхности могут выполняться из стального листа
или проката, текстолита, дерева и т.п.
Угол наклона плоскости (желоба) определяют в зависимости от коэффициента
трения между его опорной поверхностью и грузом и углом естественного откоса
груза.
Рис. 5. Виды гравитационных устройств:
а – гладкий спуск (желоб); б – торможение груза створками с пружинами; в – роликовый спуск;
г – торможение роликами, охваченными лентой

9.

Для начала движения груза необходимо, чтобы угол наклона был больше угла
трения на 5÷100.
Скорость движения груза по спуску зависит от угла наклона, коэффициента
трения, длины пути и характера груза. Конечная скорость на выходе с
гравитационного устройства ограничивается прочностью груза и тары, условиями
перегрузки. В связи с этим угол наклона прямолинейных спусков не превышает
20÷300. При таком угле и значительной высоте спуски будут иметь большую длину и
занимать большую площадь. Для уменьшения площади применяют спиральные
спуски.

10.

Примеры применения рольгангов в ПСМ

11.

Лекция
Подвесные канатные дороги

12.

Подвесными канатными дорогами (ПКД) называют сооружения, состоящие из опор,
погрузочной и разгрузочной станций, соединенных стальными канатами, по которым
движутся вагонетки, кабины или сиденья.
В горных, пересеченных и труднопроходимых местностях ПКД являются одним из самых
эффективных
и экономичных видов транспорта. Вагонетки, кабины или сиденья
перемещаются на некотором расстоянии от поверхности земли, что позволяет соединять
конечные пункты по кратчайшему расстоянию, причем уклон трассы может достигать 450 .
Для ПКД не требуется сооружать мосты, тоннели, выполнять трудоемкие планировочные
работы на местности.
Рис. 1. Грузовая подвесная канатная дорога
1 – рельсовый путь загрузочной станции; 2 – бункер; 3 – привод; 4 – линейные опоры; 5 – тяговый канат; 6, 7 – несущие
канаты; 8 – обводной шкив; 9 – рельсовый путь разгрузочной станции; 10 – вагонетки;
11 – грузы натяжного устройства; 12 – якорь

13.

Различают грузовые и пассажирские канатные дороги.
По назначению перевозок грузовые ПКД разделяют на транспортные и отвальные.
В первых груз перемещается в вагонетках между конечными пунктами без
промежуточной разгрузки. Отвальные дороги предназначены для образования
отвалов грузов.
По числу канатов ПКД разделяют на одноканатные, в которых один и тот же канат
является несущим и тяговым, и двухканатные, когда один канат несущий, а второй –
тяговый.
По характеру движения вагонеток ПКД могут быть с круговым и маятниковым
движением вагонеток. В маятниковых ПКД по несущему канату совершает
реверсивное движение одна вагонетка, присоединенная к тяговому канату, что
позволяет значительно увеличить скорость ее движения и разность уровней
расположения конечных точек трассы дороги. Длина таких дорог до 700 м, скорость
до 10 м/с.
В промышленности строительных материалов наиболее распространены
двухканатные дороги с круговым движением вагонеток для подачи сырья на
цементные и кирпичные заводы.
На трассе дороги расстояние от низшей точки подвижного состава, а также
любого каната до земли должно быть не менее 2,5 м над незастроенными
территориями; 4,5 м - над территориями промышленных предприятий и
автомобильными дорогами; 1 м – над зданиями и сооружениями. Габариты
приближения вагонеток на линии должны быть не менее 1 м к сооружениям и не
менее 2 м в местах, где возможен проход людей.

14.

В качестве несущих применяют канаты закрытой конструкции диаметром 18 … 50 мм.
Благодаря гладкой поверхности каната уменьшается трение на опорных башмаках и
сопротивление движению колес тележки. Обрыв одной наружной Z-образной
проволоки не вызывает ее выпучивание и выход из каната. В качестве тяговых
используются стальные канаты двойной свивки линейного касания.
Приводом служат одножелобчатые канатоведущие шкивы с футеровкой
из
конвейерной ленты или резины. Кроме основного, предусматривается
предохранительный тормоз, расположенный на канатоведущем шкиву и
срабатывающий от тахогенератора при превышении скорости на 20% от номинальной.
Вагонетки типовых ПКД (рис. 2) состоят из ходовой тележки на двух или четырех
колесах, подвески с зажимным замком и кузова.
Рис. 2. Вагонетка ПКД
а – четырехколесная; б – двухколесная

15.

В грузоподъемность тележки входит масса кузова, подвески и перемещаемого груза
и составляет 800, 1000, 2000, 3200 кг.
Кузов вагонетки закреплен на подвеске шарнирно (рис. 3) и удерживается от
опрокидывания рычагом 4. Ось вращения кузова смещена относительно его средней
оси на 20 – 25 мм, вследствие чего при набегании на неподвижный упор,
установленный в месте разгрузки, рычаг откидывается и кузов опрокидывается.
Зажимной аппарат, служащий для присоединения вагонетки к тяговому канату, представляет
собой шарнирные клещи с неподвижной щекой 9
и подвижной щекой 5 с рычагом 10. Подвижная
щека приварена к раме 2 тележки 8. Рычаг
подвижной щеки связан с тягой 1, на верхнем конце
которой закреплена ось 7 с двумя роликами 6,
а на нижнем подвешена рама 3 вагонетки. Когда
вагонетка роликами 6 набегает на направляющие
рельсы клещи раскрываются и канат освобождается .
Рис. 3. Вагонетка
При сбегании роликов с рельсов вес рамы и кузова вагонетки передается через
тягу на рычаг, и канат зажимается.
Управление канатной дорогой осуществляется централизованно с пульта
управления диспетчера.

16.

Основы расчета подвесных канатных дорог.
Трассу дороги следует выбирать прямолинейной. Профиль дороги может быть
ровным, выпуклым или вогнутым. При вогнутом профиле трасса имеет большой
пролет (до 1,5 км).
Часовая производительность дороги:
(1)
Qm QГ K /(nГ nC ) ,
где Q - необходимая годовая производительность, т/год;
Г
К = 1,1 … 1,2 – коэффициент неравномерности работы;
nГ - расчетная или фактическая продолжительность работы дороги в течение
года, дни;
nС - расчетное число часов работы дороги в сутки, час.
Скорость движения вагонеток назначают, исходя из расчетной часовой
производительности и грузоподъемности вагонеток.
Несущие канаты выбирают по формуле:
S p S max n S к
(2)
при коэффициенте запаса прочности [n] ≥ 3. Максимальное натяжение каната
определяют с учетом нагружения его весом груза и сопротивлениями от сил трения
канатов на башмаках.
Тяговые канаты выбирают по разрывному усилию (2) при коэффициенте запаса
прочности [n] ≥ 4,5. Максимальное натяжение каната находят в результате тягового
расчета натяжений в характерных точках трассы.

17.

Спасибо за внимание!