Система управления видеокамерой БПЛА с помощью мобильного телефона

1.

Система управления
видеокамерой БПЛА с
помощью мобильного
телефона
Выполнил студент: Козлов К.А., К1-61
Научный руководитель: Поленов Д.Ю.

2.

Цель и задачи проекта
Цель проекта
• Создание удалённого
управления модуля
видеокамеры для БПЛА
Поставленные задачи
Выполнить анализ преимуществ
среди аналогов
Подобрать компоненты
Создать рабочий макет
устройства

3.

Аналоги модульного управления у МБПЛА
• Альбатрос М8 Griflion
• Альбатрос Skylle
• Альбатрос Notuzi
Недостатки:
• Максимальное количество
операторов модулей 2
• Привязанность оператора к
местности проведения
операции
• Передача данных только на
1 устройство

4.

Структурная схема

5.

Подбор компонентов
• Модуль ESP32-CAM
• Шаговый двигатель 28BYJ-48
• Драйвер двигателя на плате ULN2003
• Блок питания 2А 5В

6.

Принципиальная схема

7.

Процесс макетирования

8.

Полученные результаты