Автоматизация перегрузочных работ на причале морского порта

1.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ МОРСКОГО И РЕЧНОГО ФЛОТА имени адм. С.О. Макарова
Кафедра Автоматики и вычислительной техники
Выпускная квалификационная работа
на тему:
«Автоматизация перегрузочных работ на причале
морского порта»
Курсант: Александрова К.А.
Руководитель: Смоленцев С.В.
2023 г.

2.

Цель – разработка беспилотной транспортной системы контейнерного
терминала-автомата.
Задачи, решаемые в ходе выполнения ВКР:
1. разработать архитектуру беспилотной системы обработки контейнеров
в порту;
2. сформулировать
требования
и
ограничения
к
транспортной
подсистеме;
3. разработать систему навигации транспортных роботов на территории
порта;
4. предложить систему связи для транспортной подсистемы;
5. разработать
ПО
прототипа
системы
управления
транспортной
подсистемой.
2

3.

Архитектура беспилотной системы
обработки контейнеров в порту
3

4.

Требования и ограничения к
транспортной подсистеме
Требования:
1. аккуратная перевозка груза в порту с учётом его габаритов;
2. строгое следование заданному маршруту беспилотниками;
3. учёт влияния внешней среды;
4. соблюдение графика перевозок.
Ограничения:
1. ограниченный ресурс аккумуляторной батареи роботов;
2. наличие в зоне работы беспилотников неподвижных и движущихся
объектов.
4

5.

Функциональная схема транспортного
робота
5

6.

Система контейнерного терминала
6

7.

Архитектура навигационной система
7

8.

Система связи
8

9.

ПО прототипа системы управления
9

10.

Выводы
В рамках данной выпускной квалификационной работы
были решены такие задачи, как:
1. разработана архитектура
беспилотной системы
обработки контейнеров в порту;
2. сформулированы
требования
и
ограничения
к
транспортной подсистеме;
3. разработана система навигации транспортных роботов на
территории порта;
4. предложена система связи для транспортной подсистемы;
5. разработано
ПО
прототипа
управления транспортной подсистемой.
системы
10